简介:随着新课程改革的不断深入,教育理念、教育方法正在发生巨大的变化,我们农村教师既受到了课改带来的益处,也深感课改在农村实施起来的艰难。其主要原因就是农村孩子没有学习的动力,没有良好的学习习惯,学习上缺乏主动性。农村家庭父母大多外出打工,“留守子女”的责任放在了爷爷奶奶身上,而他们是以照顾好孩子的安全、吃、穿为重任,至于孩子的学习则很少管,更因文化少,年龄大也管不了。由于小学生年龄小,加上大多是“留守子女”缺乏父母的正确引导,所以他们没有明确的学习目标,不知道为什么而学,另外,好玩是小孩儿的天性,在学校老师可以监督,但回到家就缺乏了有效的监督,加上孩子自控能力差,所以玩的时间多,学习的时间少。生活条件好了,内驱力反而上不去了。
简介:考虑执行机构性能、传感器空间指向等复杂约束,研究了空间飞行器姿态机动的路径规划问题.建立了姿态机动路径规划模型,并通过使用微分平坦理论将其映射到平坦输出空间,消除微分方程约束的同时降低设计空间维数;给出了平坦输出参数化描述的伪谱法,并运用共形映射、重心插值等技术改善了微分矩阵的病态特性,提高了路径规划的精度.仿真表明:该方法能够较快规划出满足约束的姿态机动路径,对工程应用具有一定参考价值.