简介：样品抓取与转移过程是深空探测的关键环节及必须的技术手段.本文研究了平行多连杆样品抓取机构捕获样品采集器并将其转移到指定位置的动力学过程,建立了动力学方程,并通过adams软件建立了计算模型,对整个动力学过程进行了详细的分析,对后续工作的研究和设计提供了支撑.

简介：为了满足空间探测任务的要求，需采用轻质的伸杆机构支撑各类探测载荷远离卫星本体以避免平台剩磁对空间测量信息的干扰，而挠性伸杆的弹性振动会耦合影响到卫星本体，从而降低卫星本体的姿态控制精度．考虑到挠性附件振动的复杂性及其对航天器本体的耦合影响，采用最优指令整形抑制挠性伸杆的低阶模态振动，并在本体控制中设计自适应扰动抑制滤波器进一步抵消挠性伸杆的残余振动对本体的干扰作用．仿真结果表明，此复合振动控制方法可显著的提高此小卫星的姿态控制精度．

简介：在旧有的模式下，淘宝很难被替代，但在新模式下，门槛就降低了很多，商城平台谁都可以搞，那些有大用户基数的网站与淘宝同样具有优势，搜狐可以，腾讯可以，新浪也可以。

简介：讨论端部受扭矩作用的非圆截面弹性杆平衡形态的混沌现象.混沌的产生来源于抗弯刚度的微幅周期变化.基于Kirchhoff动力学比拟理论列写弹性杆的平衡方程.应用Melnikov方法的解析预测以及Poincaré截面和相轨迹的数值计算证明弹性杆具有Smale马蹄意义下的混沌形态.给出混沌性态与规则性态所对应弹性杆几何形状的对照.

简介：讨论了弹性细杆力学的变形几何方程在静力学建模中的地位和作用，阐明了它与非完整约束的异同；指出了只有满足物理条件的解才是物理上有意义的解．结论对弹性细杆动力学仍然适用．

简介：近日，希捷科技公司（NYSE：STX）宣布将从纽约证券交易所转至隶属于纳斯达克OMX集团（NASDAQ：NDAQ）的纳斯达克股票市场挂牌，此决定于2008年9月16日起生效。希捷公司被列八纳斯达克全球精选市场板块，并以NASOAQ交易代码STX进行交易。希捷公司CEQBillWatkins先生表示非常高兴转向纳斯达克市场，并驯待通过他们宽广的交易平台在全球重要市场吸引投资。

简介：又快开学了，每年这个8寸候学校都会根据上学期学生的成绩，来为各年级学生分配相应的班级，一般会分两个尖子班，六个重点班，八个次重点班，这两个尖子班好分，使用“轮回法”为学生标记班号1，2，2，1．……就分开了，而且很均枥。但六个重点班，由于班级数较多，如果仍便用“轮回法”，班号序列为3，4，5，6，7，8，8，7，6，5，4，3……，

简介：近来,以7月9日小米上市打头,包括齐家网、猎聘等上市,出现中国互联网企业扎堆赴港上市的动向。据业内分析,美团点评、同程艺龙、宝宝树,甚至滴滴、蚂蚁金服等互联网公司,都排在后面。如果真是这样,中国互联网史上的第三次上市潮,将会出现。而与以往不同,这些互联网企业不是投向美国,而是改道香港。其中意蕴,耐人寻味。它传递出一个重要信息：由于香港态度的转变,BAT之后的下一代中国互联网公司,将在大中华圈扎根。

简介：爱亿尔（北京）国际游戏软件开发院．机构简介：爱亿尔（北京）国际游戏软件开发院是一家集游戏开发、运营与教育于一身的专业机构．与国内外多家著名游戏厂商．软件开发商及各大高校保持着紧密的合作关系．其独特的行业背景与强大的资源优势使之成为国内数字娱乐业的个中翘楚。

简介：随着经济全球化的发展，越来越多的企业在省外、甚至国外建立了分支机构或办事处，这些分支机构负责异地市场的开拓等工作，同时将最新的信息反馈回总部，网络在这个过程中起到了桥梁的作用。这些身处总部之外的员工如何利用网络的桥梁，安全、及时有效的访问企业内部资源数据，提高工作效率，是企业关注的一大重点.

简介：应用混和控制(HybridControl)中的切换系统(SwitchedSystem)的方法,分别对汽车四轮转向系统的高速态与低速态两个子系统以及由高速态向低速态变化的切换系统进行了最优控制设计.仿真结果表明,Hybrid控制实现了四轮转向系统(4WS)的低速灵活性与高速稳定性,具有良好的控制效果.

简介：文件服务器，以其具有分时系统文件管理的全部功能，并能提供网络用户访问文件、目录的并发控制和安全保密措施而备受企业管理员的青睐。它是企业环境中进行文件共享、软件分发、个人存储等文件交互需求的一个很好的解决方案。

简介：研究松弛状态下的非圆截面弹性螺旋细杆,即带有原始曲率和挠率的非圆截面弹性杆的平衡稳定性问题.基于Kirchhoff动力学比拟,建立用欧拉角表达的弹性杆动力学方程.忽略线加速度引起的微小惯性力,仅考虑截面转动的动力学效应,使欧拉方程封闭.证明松弛状态下的非圆截面螺旋杆无论在空间域或时域均满足一次近似意义下的Lyapunov稳定性条件.从而为螺旋形态弹性细杆存在于自然界中的广泛性和稳定性作出理论解释.提示负泊松比材料的螺旋杆可能不稳定.

简介：

简介：随着计算机设备和技术的日益更新，以及网络信息技术的发展，世界信息一体化已成为人类发展的现状。在这方面，新闻单位的计算机和网络利用率在各个机构里算是比较高的，在网络一体化中得到了很大的便利，非常便捷地实现了媒体信息资源的共享和提高媒体发布新闻资讯的工作效率。然而互联网络易受恶意病毒、木马、黑客等流氓软件的非法攻击。保障新闻单位计算机设备和内外网络的安全，成为一件非常重要的问题。

简介：研究了采用自适应模糊控制器抑制桁架结构振动时的主动杆数目与位置优化问题．通过定义输入能量相关矩阵优化了主动杆的数目．基于主动杆的控制能量配置准则，给出了主动杆优化配置的模型．研究基于整数编码的遗传算法用于大型离散体中的作动器组合优化问题．最后针对挠性空间智能桁架结构的振动控制仿真，使用基于整数编码的遗传算法（GAs）优化主动杆位置．结果表明对于采用自适应模糊控制律的离散体结构振动控制是行之有效的．

简介：我厂#7机#2高压调节阀阀杆在运行中频繁脱落、断裂,经常导致机组非计划停运,这一故障不但影响机组稳定运行,还是严重威胁机组安全的重大隐患。本文根据现场阀杆失效情况和DCS滤波器记录的相关记录参数,对阀杆失效原因进行分析,并根据分析结果制定阀杆失效的具体措施

简介：本文从生产、施工和检测三个方面给出了视频监控锥管立杆的垂直度控制方法，具有简单可靠、操作容易、实施方便．控制成本低廉等优点，能够在一定程度上指导生产、施工和检测作业过程。实践证明，这些方法在平安合肥项目推进过程中起到了很大的作用，并且取得了良好的效果。

简介：

简介：首先定性分析了生态植树机的总体设计原则,随后对生态植树机松土机构悬挂系统采用线修正逼近理论--牛顿-罗夫森(Newton-Raphson)法作了运动分析.最后运用MATLAB对所讨论的问题进行了仿真.本文有助于设计者在正式生产前对其开发的产品样机机构的运动特性、结构特性有更清晰的认识,以提高产品开发的成功率.