简介：根据二自由度冗余驱动并联机器人结构简图可得到位置方程,并对该方程进行求导,得出冗余驱动并联机器人的度雅克比矩阵,确定出三种不同物理意义的奇异位形,分析可知冗余驱动特性对并联机器人的运动性能具有改善作用。

简介：2018年1月31日,中国互联网络信息中心发布第41次《中国互联网络发展状况统计报告》,截止2017年12月,我国网民在线下消费使用手机网上支付比例由2016年底的50.3%提升至65.5%。其中,线下支付加速向农村地区网民渗透,农村地区网民使用线下支付的比例已由2016年底的31.7%提升至47.1%。

简介：IDC迈入飞速发展阶段在信息时代,物联网、云计算、大数据等新兴产业快速发展,数据呈现爆炸式增长,数据中心建设成为大势所趋。作为海量数据的载体,互联网数据中心行业（以下简称IDC）也步入了飞速发展的新阶段。据统计,2016年全球IDC整体市场规模达到451.9亿美元,增速为17.5%;中国IDC市场保持高速增长的态势,市场总规模为714.5亿元人民币,同比增长37.8%。通过对IDC行业发展现状分析了解到,

简介：城市商业银行发展至今已经历了二十多年风雨历程。供给侧改革以来,城市商业银行坚持服务本地的功能定位,围绕服务地方经济、城镇化、小微企业、城乡居民开展战略和业务模式转型,成为大型商业银行、股份制商业银行之外城市基础普惠金融服务的主要提供者。

简介：空间绳网的展开效果是空间绳网捕获任务成功的关键所在,而空间绳网展开效果的性能指标和设计参数都数目较多,且单次仿真试验耗时较长,为了避免进行耗时极长的全析因仿真试验,考虑采用正交试验设计方法以减少试验次数.本文针对影响空间绳网展开效果的设计参数开展了灵敏度分析,首先提出了空间绳网展开的性能指标和设计参数,然后基于正交试验设计安排仿真试验,获得了正交试验结果,最后综合运用极差法和方差法,对正交试验结果的各项性能指标依次进行了参数灵敏度分析.通过本文研究,精简了设计参数和待优化的性能指标的个数,为下一步的空间绳网展开参数优化设计打好了基础.

简介：文章主要对地铁乘客满意度以及影响因素进行了分析，阐述了基于地铁乘客满意度的测评指标体系建设内容，总结了ACSI模型变量、地铁乘客满意度评价思路、地铁乘客满意度指数模型、计算方法等基于地铁乘客满意度的测评指标体系建设的关键构成，仅供参考。

简介：2017年2月16日,公交WiFi运营商＂16WiFi＂在官方微信号＂16说＂发布致全体用户的一封信,信中称决定在广州、上海、深圳、佛山、福州、天津、长沙、杭州、海口、绍兴、开封暂时关停,保留北京和昆明作为样板城市。同期,据不完全统计,在涉足WiFi业务的14家新三板挂牌企业中,有9家业绩亏损。其中,康凯科技、

简介：目前互联网保险市场的主体大致分为四类一是开发互联网保险业务的传统保险公司,二是布局互联网保险的互联网大腕,三是专注于创新产品的纯互联网保险公司,第四类是线上销售、比价平台。互联网保险公司具备最强议价能力和开发新产品的能力,能全网引流及适应多场景,因此它的核心竞争力来自流量＋场景,而传统保险公司的优势在于线下优势协同和固定客源。

简介：本文以一类单自由度双边非对称碰撞振动系统为研究对象,采用广义Hertz接触模型表示碰撞过程,考察系统在宽带随机激励下的稳态响应.应用基于广义谐和函数的随机平均法推导出系统在宽带随机外激励下的伊藤随机微分方程,通过求解相应的稳态FPK方程,得到系统关于幅值、能量和位移的稳态概率密度以及位移与速度的联合稳态概率密度.另外,将系统的随机响应近似为马尔可夫过程,利用广义胞映射法得到系统的近似稳态响应.最后通过与蒙特卡罗模拟结果的对比,验证了随机平均法和广义胞映射法的有效性.

简介：研究了一类二自由度模型在高速切削过程中的颤振运动.首先建立了二自由度切削运动模型,得到了四维的非线性分段方程,然后研究切削力中的动态分量对切削颤振的影响,应用特征值法解析建立了系统发生Hopf分岔的临界条件.结果表明,当分岔参数经过某一临界值时发生Hopf分岔.最后,通过数值方法对该系统进行了数值模拟,从而验证了该临界条件的有效性.