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  • 简介:根据二自由冗余驱动并联机器人结构简图可得到位置方程,并对该方程进行求导,得出冗余驱动并联机器人的雅克比矩阵,确定出三种不同物理意义的奇异位形,分析可知冗余驱动特性对并联机器人的运动性能具有改善作用。

  • 标签: 冗余驱动 并联机器人 奇异性
  • 简介:每个ControlLogix冗余系统框架中控制器模块、通信模块和SRM模块,(图4)    4.3降低冗余框架CNBR模块的CPU运用效率  冗余系统中的CNBR模块需要足够的时间去处理冗余的操作,这样就存在控制器没有足够的时间去完成非预定性的通信、内存分配比例不合理、连续任务Watchdog时间太短、周期性任务执行时间大于周期时间、高优先权程序执行时间超过最低优先权程序周期时间、冗余框架中CNBR模块CPU运用效率远远超过75%等一系列隐性故障

  • 标签: 冗余故障分析 改进措施 故障分析改进
  • 简介:(CpuStatus==STANDBY))/*如果备机接收到主机的备份数据帧*/,{和应用系统实现相关的备机例程,主机也定期接收来自备机的状态数据

  • 标签: 中应用 串口通信 冗余系统
  • 简介:SPM将主机上的对该存储系统的所有I/O操作均衡地分配至这些路径上去,在主机系统和存储系统之间增加冗余SCSI路径,SPM将拒绝对冗余的磁盘设备和分区设备的操作

  • 标签: 冗余路径 研究实现 路径软件
  • 简介:在大型工业电气自动化控制系统设计的时候,经常会遇到一些可靠性要求较高的设计内容,需要双机热备份。在一台系统出现故障之后,另外一台系统自动切换到备用的设备上。设计并行系统切换,甚至多级这样的并行部件串接在在一起,需要用户考虑的问题千头万绪,往往不容易理出头绪或者很清晰地进行系统设计。本文给出通用的程序设计方法。

  • 标签: 设计技巧 冗余系统 并行 多级 PLC 工业电气自动化
  • 简介:而是把数据和相对应的奇偶校验信息存储到组成RAID5的各个磁盘上,并且奇偶校验信息和相对应的数据分别存储于不同的磁盘上,RAID0提高存储性能的原理是把连续的数据分散到多个磁盘上存取

  • 标签: 冗余阵列 分析应用 廉价磁盘
  • 简介:针对市场上的总线通信板实际传输速率低和综合性能不高的问题,提出了一种利用FPGA设计CAN核,并在此基础上进行CAN通信板的设计。该通信板完成PC/104与CAN总线通信,具有“双光双电”的四冗余设计。详细介绍了CAN核的设计、CAN通信板的硬件设计及软件设计,并利用Modelsim对设计进行系统仿真。该CAN通信板具有高速、高可靠的特点,其通信速度、误码率、可靠性等指标均达到了设计要求。

  • 标签: FPGA PC/104 CAN总线 CAN核 仿真 冗余
  • 简介:目前数据库管理系统已广泛应用于各单位的管理中.在这些管理系统中免不了大量使用数据表和数据库。虽然目前使用的计算机内存和硬盘的容量很大.但是有些数据表的数据量是惊人的.以至于如果每一条记录都有一些数据冗余,则整个数据表的数据冗余就非常庞大.

  • 标签: 数据表 数据冗余 备注字段 VFP 数据库管理系统 硬盘
  • 简介:1月27日下午,百召开了新品发布会.正式对外推出车联网解决方案CarLife,该解决方案将以百地图为核心,在客户端可支持Android和iOS系统,目前已经与奥迪、现代和上海通用等汽车厂商达成合作。此次推出的CarLife是国内首款跨平台的车联网解决方案,在车机端可以支持目前主流的Linux、QNX以及Android车载系统。在用户端则支持Android和iOS智能操作系统,覆盖绝大部分智能手机用户。据发布会现场公布,现阶段百CarLife具备三大功能:地图导航、电话和音乐,其中音乐来源是网易云音乐。

  • 标签: 联网系统 百度 智能操作系统 推车 地图导航 新品发布会
  • 简介:最近风靡于白领市场的开心网,一家没有任何推广,刚刚建立的新网站在短短几个月就吸引了800万的注册用户,颠覆了整个传媒行业的媒体推广传播模式,一举成为国内最大的白领SNS网站,4—5个月走完了其他网站1—2年的路程,这让无数媒体开始关注SNS的传播模式。

  • 标签: SNS 割理 传播模式 新网站 注册用户 传媒行业
  • 简介:活到老,学到老。无论我们的学历有多高,总有不懂、不知、不会的问题。因此,经常Google、百下是在所难免的事。一般情况下利用Google、百强大的搜索引擎都能找到各种问题的答案,但有些时候还是会空手而归的。遇到这种连Google、百都解决不了的问题该怎么办呢?我们可以通过“百知道”提交问题,汇聚大家的智慧,让众多的网友起出主意,想办法。三个臭皮匠,顶一个诸葛亮,更何况我们有成千上万的网友做后盾呢,再难的问题也就不难了。

  • 标签: 百度 GOOGLE 搜索引擎 网友 汇聚
  • 简介:朋友电脑上的光驱.长时间使用后,读盘能力变得很差。拆开光驱外壳加电.开始读盘正常,但是,没过多长时间读盘能力就明显地下降。

  • 标签: 光驱 读盘能力 长时间 电脑
  • 简介:易平台整合了百智能框搜索、云服务以及百移动应用,包括易商店、网盘、地图、掌上百、阅读器等等服务,并可与终端厂商分成。

  • 标签: 移动终端 百度 平台 移动应用 阅读器 服务
  • 简介:作为全球最大的中文搜索引擎,“百一下,你就知道”,曾经为传统中文搜索方式打上“即搜即得”的深刻烙印。今日,百一改数年传统,在用户体验上,直接实现一边输入字词一边即可实时反馈搜索结果,以一种超越“即搜即得”的搜索体验和交互创新,向“极速”与“智能预测”两大未来搜索引擎的方向迈进一大步。

  • 标签: 智能搜索 百度 中文搜索引擎 搜索方式 用户体验 搜索结果
  • 简介:大气能见的定义是:在白天的天气状况下,人仅凭肉眼所能看到的远方地平线上标志物的轮廓并将其同天空背景区分开来的最大水平距离。对能见的估测取决于当地的地面标志物和气象条件。夜间能见是可能看见一个中等强度的已知光源的最大距离,

  • 标签: 大气能见度 天气状况 水平距离 气象条件 最大距离 标志物
  • 简介:图像搜索媒体开放日活动近日举行,来自百深度学习实验室以及手机百产品部门的相关负责人,详细介绍了手机百拍照搜索背后的深度学习、人工智能等技术进展及趋势。据介绍,手机百拍照搜索不仅能够准确识别物体,更能够根据用户所拍摄的物体精准推荐相关信息或服务。如用户拍包后,手机百将会推荐同款包的购买链接。

  • 标签: 搜索功能 百度 手机 拍照 图像搜索 技术进展
  • 简介:高对比的作用是用可选的颜色组合来提高屏幕对比,从而使用户更容易看清屏幕内容。高对比是为视力有损伤的人设计的.对一般的用户可能用处不大.但如果你的视力不太好.该功能就非常实用了。

  • 标签: 对比度 屏幕 用户 视力