简介：针对多体系统动力学微分-代数方程求解问题,研究基于Lie群表达的约束稳定方法.首先引入新的Lagrange乘子,结合位移约束、速度级约束和加速度级约束方程,构造了新的Lie群微分-代数方程.然后使用向后差商隐式方法和CG(Crouch-Grossman)方法,对微分–代数方程进行离散求解,得到精确度较高的动力学仿真结果.该方法在精确保持各级约束方程的同时,保持旋转矩阵的正交性,并且使系统总能量误差较小.

简介：数字采样控制是当代主流控制技术,具有变更控制律方便、可靠性高、实时性好、抗干扰能力强等特点.本文研究基于采样PD反馈的倒立摆控制系统自平衡问题,其受控方程是一类具有时变时滞的时滞微分方程,其时滞是分段线性函数.首先将闭环系统方程转化为一个差分方程,然后研究了时滞量和采样周期对差分方程的稳定性区域的影响,进而给出了使差分方程具有最快收敛速度的最优增益的计算方法,最后研究了时滞量和采样周期对差分方程收敛速度的影响.数值算例表明,时滞量和采样周期对倒立摆控制系统稳定性以及收敛速度具有重要影响.

简介：圆射流碎裂过程的理论研究对于发动机喷雾与燃烧科学研究至关重要,线性稳定性理论是对射流碎裂过程研究的一种重要方法.论述了粘性圆射流在不可压缩气体介质中的线性稳定性理论分析,应用液、气相的线性化纳维-斯托克斯量纲一控制方程组和量纲一化的线性运动学和动力学边界条件,采用对动量方程点乘哈密顿算子的方法,推导出了n阶量纲一色散准则关系式.

简介：空间绳网的展开效果是空间绳网捕获任务成功的关键所在,而空间绳网展开效果的性能指标和设计参数都数目较多,且单次仿真试验耗时较长,为了避免进行耗时极长的全析因仿真试验,考虑采用正交试验设计方法以减少试验次数.本文针对影响空间绳网展开效果的设计参数开展了灵敏度分析,首先提出了空间绳网展开的性能指标和设计参数,然后基于正交试验设计安排仿真试验,获得了正交试验结果,最后综合运用极差法和方差法,对正交试验结果的各项性能指标依次进行了参数灵敏度分析.通过本文研究,精简了设计参数和待优化的性能指标的个数,为下一步的空间绳网展开参数优化设计打好了基础.

简介：“世界的两类企业只有两类,一类企业知道已被APT攻击,而另一类并不知道。”从美国联邦调查局高官对APT的描述就可以看出其危害之深,而APT威胁已经持续了十余年。APT攻击在2010年开始成为企业所面临的最大威胁之一,很多黑客入侵和数据泄露事件的罪魁祸首都是它。通过十年不断的演化发展,APT已经成为最具攻击性、隐蔽性、破坏性的网络威胁。

简介：针对高校广泛开设的Web前端类课程，为了能够很好地实现“综合化、案例式、模块化、项目式”的教学模式，做到“即做即得”、“翻转课堂”，我们开发了Web前端类课程教学实训平台，易部署，可以很好地辅助教学。本文将从平台的意义、功能、应用三个方面进行说明。

简介：近年来,现代化技术迅猛发展,以光机电一体化为主的技术方式因具有无可比拟的优势,在电子信息、编程等领域得到了非常广泛的应用。当然,光有突出的技术是远远不够的,还必须强调实训系统的设计才能彰显作用。所以,本文就结合实际,对PLC的光机电一体化实训系统加以阐述,通过完善的设计来推动技术发展。

简介：基于大数据与人工智能高校人才培养,以及新工科对新一代工程实训平台的强烈需求,文章针对传统教育的基础设施已经难以应对灵活开放、大规模弹性扩展、快速部署、安全性等方面的挑战,探究在云计算和互联网环境下如何部署与使用云件的问题,阐述如何基于云端渲染技术和微服务架构,针对高校科教典型应用场景,设计并实现基于云件系统的大数据实践教学平台。

简介：随着社会的不断发展,对于人才的需要也越来越多,要求越来越高,这种情况下中职教学也得到了极大的发展。中职学校作为面向市场和企业的专业学院,能够根据社会的实际需要,进行对学生的专业教学,有效的促进学生专业知识和技能的教学,促进社会的有效发展。而在中职计算机网络教学中进行对综合布线课程的实训教学也是为了提高学生的计算机应用能力,培养学生的综合职业技能而进行的专业教学方式,激发学生的学习欲望,提高计算机教学的效率,有效的提高学生的综合能力,促进中职计算机网络教学的有效进行。本文首先对中职计算机网络综合布线课程的实训教学现状进行简单的分析,然后重点对中职计算机网络综合布线课程的实训教学策略进行有效的探究,以供大家参考。

简介：近日,福建省厦门市反诈骗中心连续接报3起涉案10万元以上的诈骗案。接警后,厦门市反诈骗中心第一时间启动资金紧急查询止付工作机制,警方与金融机构工作人员通力配合,5小时成功止付涉案资金及可疑资金170余万元。好心帮老乡揽生意老乡却被骗11.88万元10月24日下午,厦门某公司刘经理收到一条短信,对方自称是“厦门消防支队张队长”,想让刘经理为他推荐地面硬化的施工队。刘经理想起自己做装修生意的老乡李先生,便把短信转给了李先生。一看是自己老乡发来的短信,李先生马上拨通了短信里“张队长”预留的手机号。

简介：在互联网高速发展的大环境下游戏开发行业人才竞争激烈,而高职院校专业发展的根本是要培养出实操技能突出、岗位适应能力强的学生。我校数字媒体技术专业通过多年的课程改革教学实践和校企合作,在校企合作企业的帮助下进行游戏开发技能项目实训课程的教学改革的探索和实践。采用“校企共建、项目主导”的模式,总结Unity游戏开发项目实训课程教学改革的实施思路、具体措施和成果。通过项目实训来提高学生的实操动手能力,提高学生对口就业率,为下一步取得更好的教学质量奠定基础。

简介：在展幼儿园集中教育活动的过程中，幼儿总是会有一些不良行为习惯。由于幼儿个性的差异，每位幼儿在不良行为习惯上的表现也存在着一定的差异，这也决定了教师需要针对幼儿的个性特征采取恰当的方式帮助幼儿形成良好的行为习惯。我园针对幼儿在不同年龄段出现的典型不良行为习惯，采取了相应的养成教育措施，从而让幼儿逐步形成良好的生活、学习及文明礼仪习惯。

简介：自1969年计算机网络诞生以来,互联网经历了40多年的发展,在此过程中网络的形态和作用都发生了翻天覆地的变化,互联网的应用也深入到了人们生产生活的方方面面,随之而来的网络安全威胁变得日益严重,网络安全成了一个困扰网络应用的首要问题,各种网络攻击层出不穷,尤其是DDoS攻击带来了巨大的危害.因此对网络攻击进行识别研究,进而进行网络防御显得尤为重要,本文将对基于负载预测的分布式网络攻击进行阐述和对DDoS攻击的检测进行分析.

简介：数学作为小学基础性课程里面的重要课程之一,主要锻炼学生的思维分析能力。在新课改背景要求下,数学教学必须从开发学生的自主性思维为创新基础,创新教学方法。小学数学教师应该积极转变教育理念,更新教学观念,践行课改理念。本文针对新课程背景下创新小学数学课程教学方法的策略展开分析,旨在促进小学数学有效课堂的构建。

简介：“探索是数学的生命线，没有探索就没有数学的发展。”数学学习中重要的是如何培养学生探索的意识和能力。作为教师在平时的教学中主要的是要让学生学会探索模式，发现规律，给学生提供自主探索的机会，引导学生在实际情境中进行探索，逐步培养学生的创新意识，形成初步的探索和解决问题的能力。

简介：随着科学技术发展,互联网在生活中应用日益广泛,软件工业发展的速度非常快,并且规模持续增长,软件内部逻辑变得更加复杂。软件在网络环境运行下还会面对许多不确定因素,由此使软件面临严重的安全问题。对于用户而言,软件质量与安全十分重要,因此如何确保软件安全从而使信息安全能够得到有效保障,是软件行业发展需要面对并解决的问题。本文就基于漏洞属性分析的软件安全评估方法作简要阐述。

简介：学校后勤管理工作具有较高的复杂性和烦琐性,其工作内容涉及范围较广,为保证学校后勤管理工作的顺利进行,应积极强化后勤管理人员的服务意识、科学分配学校物资及资金、完善学校后勤管理制度、加强后勤管理工作的创新,从多方面提高学校后勤管理工作的效率和质量。

简介：当前初中数学教学存在低效、无效等很多问题，而新课改针对数学教学中存在的问题提出了不同于以往的新的教学观念，作为一名初中数学教师，应积极地学习这些新理念，注重激发学生自主探讨的欲望，进一步提升初中数学教学的有效性。下面，笔者就结合自身多年来的数学教学经验，对初中数学教学方法这一重要话题谈谈自己的看法。

简介：现如今，随着我国教育事业的迅速发展，教育部门对初中政治教学越来越重视，并且根据现阶段学生的学习情况和年龄特点，对教师提出了新的教学要求。教师在实际的教学过程中，不仅要运用有效的教学手段传授学生政治知识，使学生树立正确的价值观念，还要将情感教育融入其中，依据学生的实际情况，对学生进行情感教育，潜移默化培养学生的思想道德品质、综合素养以及社会责任感，为学生日后的成长和发展奠定坚实的基础。

简介：近年来房地产产业的猛速发展,带动了室内设计的快速发展和就业市场对室内设计人才需求的激增。本文对中职室内设计的教学方法进行分析探究，希望为广大教师提供参考。