简介：驾驶员转向行为建模经历了半个多世纪的发展，根据不同的应用与建模方式，出现了大量的驾驶员模型。驾驶员行为建模对于车辆自主驾驶、汽车数字开发阶段的模拟仿真及汽车主动安全装置的评价验证阶段有重要作用。为了使该领域的研究人员对当前各种驾驶员建模方法有较全面的了解，主要对各种驾驶员建模进行分类综述。首先通过有无预瞄环节，将驾驶员模型分为补偿控制与预瞄模型；然后通过视觉转向机制，将预瞄模型分为单点、两点及多点预瞄模型；针对单点预瞄建模又划分为经典控制理论、非线性控制理论及基于认知架构的建模，并分别概述了各类驾驶员模型的结构形式、发展现状及其优缺点，最后进行了总结与展望。

简介：基于试验场测得的测量轮轴头垂向力、纵向力和侧向力信号，运用载荷分析软件Tecware，通过对不同驾驶员驾驶同一车辆所得到的载荷信号进行多通道分析，并通过信号强度的差别来对比3位驾驶员在制动工况下操作强度的差异，同时运用统计学方法分析同一驾驶员在多次测量中的驾驶强度稳定性。研究结果表明，驾驶员的操作习惯对测量轮载荷大小有不可忽略的影响。该分析对试验场载荷测量时驾驶员的选择和评价也具有指导意义。

简介：汉密尔顿把座驾的车钥匙抛到我手里。我日常写作鲜有这种情节，但这个星期就是有点与众不同。这一抛出手好不准确稳妥，车钥匙不偏不倚刚好落在我掌心，原本插着钥匙的车就停在咫尺之外，海星型合金轮毂背后犹自冒出阵阵热浪。经2008年F1锦标得主操练15分钟，也难怪它热呼呼。身材比许多人想象中高大健硕的汉密尔顿是奔驰粉丝，不过此君坚称并非纯粹因为一纸车手合约才爱上三芒星，尽管他言明自己拥有过的汽车中，至爱一辆既非帕加尼，亦非1967年款ShelbyMustang，而是奔驰SL65Black。