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  • 简介:随着液压传动技术的发展,液压驱动行走机械在工程中应用越来越广泛,因为它具有传动效率高,可以无级调速,速度刚度大,运动参数与动力参数易于实现控制,布局灵活等优点。在多年的发展中,液压驱动行走机械在不同理论的指导下,逐步发展出了直接驱动式、减速器(变速器)驱动式、机械液压功率分流驱动等不同驱动方式。这些不同液压驱动方式的行走机械基本能够满足各种施工场所和要求。对液压驱动行走机械的发展历史和液压驱动行走机械的系统结构进行了综述,并对国内外行走机械发展现状进行了一定的分析,以期对该领域的相关状况进行整体的,简要的归纳。

  • 标签: 行走机械 液压驱动系统 液压转向系统 液压制动系统 前景
  • 简介:机械设计手册》自1991年出版以来,已经连续修订了五版,截至2014年,累计销售量超过300余万套(册)。作为国家重点科技图书和机械工程领域影响力最强、最具权威的大型工具书,先后获得中国出版政府奖(2013年)、中国机械工业科学技术一等奖(2011年)、全国优秀图书奖(1995年)、机械工业部科技进步二等奖(1997年),并多次评为全国优秀畅销书。

  • 标签: 机械工业出版社 设计手册 企业宣传 科技进步二等奖 版面 转发
  • 简介:针对游移算法因经线收敛引起的极区无法定位定向和格网算法因失去航向基准引起的赤道无法定位定向问题,提出了基于游移方位惯导机械编排的极区格网投影导航算法,推导了格网坐标系与游移坐标系之间的方向余弦矩阵,采用格网航向、格网速度、地心地固坐标作为极区导航参数,建立基于艾伦方差拟合法的惯性信息误差模型,解决了中低纬度和高纬度地区导航算法不统一的问题,实现了惯导全球范围内的定位定向功能。仿真表明提出的格网投影算法在极区48h定位误差为6nmile,格网算法为5nmile,两种算法精度相当,均能满足极区导航的精度要求。

  • 标签: 误差建模 格网投影 游移惯导 方向余弦矩阵
  • 简介:机械臂视觉相机除了有视觉监视作用外,还可以对观测目标进行三维位姿测试。在相机整星安装阶段,需要将相机坐标系引入到相机安装坐标系中。由于相机坐标系的原点为针孔模型的投影中心,为一虚拟位置,无法通过直接测量的方式给出其具体位置。提出了一种基于自标定技术引出相机坐标系的方法,该方法通过相机对目标拍照,根据多幅图像间的对应匹配特征点,可得出相机的方位参数,进而引出相机坐标系。该方法简单直接,引出精度可达±0.117mm,能够满足测试需求和测试精度,对摄影测量相机的装调具有指导意义。

  • 标签: 机械臂 坐标系 自标定 空间关系尺寸
  • 简介:2015年7月8日,公安部正式发布并开始实施公共安全行业标准《道路交通事故现场车辆闯入报警设备》(GA/T1262-2015)。为推动标准的贯彻落实,规范各地交通管理部门装备建设,本文围绕标准编制背景、标准关键信息、标准实施要点等内容详细解读,以期为标准的推广和应用提供参考。

  • 标签: 交通事故现场 报警设备 解读 车辆 道路 行业标准
  • 简介:本文针对公安交通管理综合应用平台数据库频繁出现的性能问题,利用Oracle数据库监控数据采集和管理框架,设计了数据库健康管理平台,对数据库系统故障及性能进行日常监视和预测,达到提前发现数据库系统潜在问题、保障业务系统稳定运行的目的。

  • 标签: 公安交通 综合应用平台 健康管理
  • 简介:近年来,校车在我国许多城乡地区已经越来越普及。校车的投入运行为解决学生上下学交通难的问题发挥较大作用。但是,由于众多因素影响,校车安全事故频发,校车安全形势严峻。由于校车运输对象的特殊性、校车安全问题事关成千上万民众的家庭幸福、社会的和谐稳定,必须受到重视。为提高校车运营的安全性及规范性,“道路交通安全研究信息共享平台微信群”的专家学者围绕校车事故特点及典型案例、校车安全技术要求、校车安全法规与运营机制、校车运营现状与存在问题、国外校车管理方法与经验、提升校车安全对策建议等主题展开讨论。

  • 标签: 运营安全 校车 管理 道路交通安全 信息共享平台 安全技术要求
  • 简介:上肢康复机器人是现代医疗设备中一种先进且便捷的辅助康复设备。它对于患有中风、偏瘫等相关疾病的患者,能够有效地协助复健医生对患者的上肢运动进行恢复,并重建神经系统。本文介绍了一种基于LabVIEW的上肢康复机器人训练管理系统,该系统具有康复医生及患者的注册登录界面、患者的信息查询功能以及康复训练交互平台,能够对患者进行针对性和安全性的康复训练。

  • 标签: 上肢康复机器人 康复训练 训练管理
  • 简介:国际轨道交通行业尚未形成统一的禁用限用物资管理标准。针对美国波士顿地铁项目业主相关要求,对比研究中美轨道交通装备产品对工业禁用限用物资的种类、含量要求,有助于建立一套清晰明确的控制标准,明确不同物质含量的阀值要求。为中国轨道客车行业进入北美市场及进军全球市场提供技术保障。

  • 标签: 轨道交通行业 物质管理 禁用 客车 物资管理 项目业主
  • 简介:在车辆的大量普及下,技术的不断突破中,人们对汽车维修的质量也有了新的要求。传统的维修技术和维修模式已经不能适应当前汽车维修发展的需要、质量管理做为汽车维修的重要环节,是维持整个汽车维修正常运作的原动力,也是让汽车维修能够顺利进行的关键,在进行汽车维修时,若是因为质量管理原因而出现风险因素会带来严重的后果,威胁驾驶人的人生安全。笔者根据相关文献,从当前汽车维修管理存在的问题为切入点,对如何优化汽车维修的质量管理进行探讨。

  • 标签: 质量管理 汽车维修 探索
  • 简介:车辆作为我国居民目前主要的交通工具,其有效提高了人们的运输速率,加快了人类生产的步伐,但是由于越来越多的车辆被运用在日常生活和工作中,对车辆的管理和调度也面临着巨大的挑战,目前我国对于车辆的管理大多采用交警调度以及视频监管的方式进行,视频监管是一种有效的电子监控设备,但是其具有一定的局限性,为了提高车辆的管理效率,必须研制出一套信息化、集中部署且可行的车辆管理系统.

  • 标签: 新型 电子系统 需求管理
  • 简介:近年来我国汽车维修行业已逐步形成具有社会化的技术密集型行业,私家车等汽车类型的大量普及令国内汽车维修行业高速发展且提出了更高的服务质量要求,各汽车生产厂家每年均对相应的汽车维修行业进行考核是否服务质量到位,甚至用末位淘汰制度直接对不合格的汽车维修企业进行清理整顿,事关生存和发展大计迫使汽车维修行业重新思考和定位如何用良好的服务质量管理体系焕发生机,通过更高水平的汽车维修服务质量吸引更大的顾客和汽车生产厂家的满意和青睐.

  • 标签: 汽车维修 服务质量 管理体系 研究
  • 简介:本文介绍了中置轴旅居挂车的术语和定义、《机动车运行安全技术条件》(GB7258-2012)和《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》(GB1589—2016)中对中置轴旅居挂车的相关技术要求,阐释了强制性产品认证车辆一致性证书、《货物进口证明书》和《随车检验单》、进口车核查、《进口机动车辆制造厂名称和车辆品牌中英文对照表》等相关管理规定,以及乘用车列车的相关规定等内容,并对旅居半挂车、乘用车列车的驾驶证准驾车型等进行说明,以期各级公安交通管理部门能正确理解和执行相关标准规定,规范开展中置轴旅居挂车查验工作。

  • 标签: 中置轴旅居挂车 技术要求 管理规定
  • 简介:本文分析了国内交通管理部门在交通信号控制优化工作中存在的困境,交流广州公安交通管理部门探索向社会采购服务的交通信号优化管理新模式的经验,介绍广州交通信号优化管理的“四有”模式,并对“互联网+信号优化”方面的新尝试进行总结和展望。

  • 标签: 交通信号优化 技术服务 互联网+信号优化
  • 简介:美国《福布斯》杂志预测,2017年是人工智能脱颖而出的一年,计算机将能够通过深度学习与神经网络真正实现学习、预测、适应与理解。我们有理由相信不久的将来,人工智能直接影响公众的日常工作与生活,也必然改变公众的思维方式和工作模式。人工智能必将推动当今社会经济的再次转型与创新发展,在道路交通管理中的应用前号亦已明晰。

  • 标签: 道路交通管理 人工智能 应用 《福布斯》杂志 神经网络 日常工作
  • 简介:《中华人民共和国道路交通安全法》(下称《道路交通安全法》)规定县级以上地方各级人民政府应当制定道路交通安全管理规划,进一步完善科学全面而且有效的道路交通安全管理保障与支持系统,以避免城市道路交通发展建设和交通安全管理过程中盲目决策行为和混乱管理现象。科学、完善的道路交通安全管理规划不但能够合理协调道路及其交通安全设施建设、交通运输发展以及相关管理职能机构之间的关系,而且能够通过道路交通事故预防、监控、处理、救助等一系列交通安全保障体系的建立,有效降低道路交通事故率,降低事故伤害严重程度。

  • 标签: 《道路交通安全法》 管理规划 《中华人民共和国道路交通安全法》 道路交通安全管理 安全保障体系 编制
  • 简介:7月26日,由公安部交通管理局指导,公安部交通管理科学研究所联合高德地图、新浪微博,成功举办“互联网+城市交通管理”创新论坛。本次论坛以“智交通、大出行、新生态”为主题,聚合政府、企业、媒体等各方的智慧与力量,分享城市交通管理创新方法和案例,共同探讨未来交通和出行服务领域的前沿趋势,推动“互联网+”在城市交通管理工作中的创新应用,提升城市交通管理服务水平。

  • 标签: 城市交通管理 科学研究所 创新方法 互联网 公安部 论坛
  • 简介:设计了一种分布式光伏电站数据通讯管理机,包括硬件系统和软件系统.硬件系统基于ARM嵌入式处理器设计,通过RS485/232串口对光伏电站终端设备的实时数据进行采集并解析处理,采用以太网/GPRS与光伏电站控制系统的服务器相连,实现数据的远程无线通讯和传输.软件系统基于多任务实时系统Linux,采用模块化设计,包含了任务管理、内存管理、时间管理和同步通信等功能模块.该通讯管理机具有对分布式光伏电站监控数据的实时采集、存储、分析处理、上传和转发等功能.

  • 标签: 分布式光伏电站 数据管理机 嵌入式系统 远程无线 通讯与传输
  • 简介:基于城市交通管理中特殊车辆的限行管理需求,提出一种基于RFID采集技术配合电子警察的电子通行证管理系统。本文对系统中的电子通行证中心管理平台、路面执法缉查前端设备采集系统的设计实现进行说明,并介绍了该系统在兰州市的部署应用情况,同时对于系统如何有效解决传统特殊车辆管理面临的缉查效率低、易于伪造等问题进行分析。

  • 标签: RFID 物联网 电子警察 特殊车辆 电子通行证
  • 简介:2017年3月27日至31日,公安部交通管理局在公安部交通管理科学研究所举办交警系统执法标兵培训班,全国交警系统执法标兵代表共计80人参加。公安部交通管理局奚路彪副局长出席培训班结业仪式并作培训总结,开班仪式由队伍建设指导处郑锦文调研员主持,公安部交通管理科学研究所俞春俊副所长致辞。

  • 标签: 交通管理 公安部 培训班 管理局 执法 系统