简介:为了实现夜间路面物体的准确定位,提出了一种基于阴影的夜间物体单目定位技术。该技术基于张正友的平面标定方法,并采用数字图像处理技术实现了在夜间物体的准确定位。通过图像增强、大津阈值分割、形态学处理等技术提取出阴影,并利用世界坐标系与相机坐标系的关系计算出物体离相机的距离。给出了基于阴影的夜间物体单目定位技术的理论模型、基本步骤,并进行了相应的实验研究。实验结果表明:该方法能有效地实现夜间物体的定位,其中物体定位的平均误差为0.75%。相对于通常所用的双目定位方法,该方法简单易行,运算速度更快,可以推广到汽车夜间自动驾驶、机器人夜间行走等方面。
简介:相信有很多消费者会跟我抱有同样的想法,总是忍不住要对自己的爱车"动手动脚",贴一个彰显个性的Logo、换一套更大尺寸的轮毂、升级一套表明态度的外观套件……如今,速腾R-Line的出现帮我们——实现了愿望清单里的选项。一套完整的运动外观套件会让车辆看起来更加好看,对提升视觉效果起着画龙点睛的作用。哪怕对于对车毫无研究的普通人来说,他们或许说不出运动套件上身的车辆与普通版有何具体差异,但那种说不出的"与众不同"总是能够大大增加前者的可感知质量。对于一款拥有运动外观套件的车辆来说,姿态鲜明、腔调充足是它最大的亮点。以往,想要实现这种效果,