简介:7月30日,我国“航空发动机及燃气轮机基础科学中心”在北京成立。目前,我国制造业在关键核心领域的技术缺失,仍是制约“两机”发展的重大瓶颈。补短板、强弱项,就必须重视加大“两机”基础研究力度,坚持基础研究先行。基础科学中心依托北京航空航天大学.联合清华大学、中国科学院工程热物理研究所、西北工业大学、南京航空航天大学、中国人民解放军空军工程大学、中国航空发动机研究院和中国联合重型燃气轮机技术有限公司等单位共同组建,以协同创新的模式,开展“两机”前瞻性研究。它的成立有利于补齐我国制造业关键核心领域短板,为“两机”自主创新提供智力和人才支撑。
简介:针对工业生产线上零部件上下盖自动合装的问题,搭建了一套基于手眼(eye-in-hand)系统的机器视觉装配实验平台.首先对视觉系统进行手眼标定,确定相机内外参数和手眼关系;然后利用视频处理方式获取进入视场内零部件的前景图像,获得其图像数据,并对数字图像进行相应的处理,即通过背景差分法获取前景图像,并进行连通域标记和区域轮廓提取来获得数字图像的特征信息;最后根据其特征用矩形拟合计算其质心坐标以及与机器人x方向偏转角度,使六轴机器人在合装零部件时能自动进行纠偏和补偿.实验结果表明,移动零部件的装配成功率为100%,能满足工业现场产品装配精度需求.