简介：

简介：用动静法（达朗伯原理）推导了陀螺定向运动方程。

简介：

简介：对陀螺经纬仪在工程测量应用中进行定向时，关于方位角计算中容易被忽略的拉伯拉斯改正和子午线收敛角进行了分析，并结合实际算例进行论证，提出了具体的解决方法，在工程应用中具有一定的实用价值。

简介：针对煤矿井下煤层气开采中,在突出软煤层深孔定向钻进施工过程,所发生的喷孔、卡钻、顶钻、压钻等情况,导致影响施工安全,钻进效率低等问题,提出了综合钻进技术研究,解决了钻进的技术难题,更加有效的保证了施工安全,提高了钻进效率,实现了软煤层深孔定向的快速钻进,取得了煤层气开采的好效果。

简介：采用MWD无线随钻测斜仪施工煤层气定向井,对井眼轨迹的控制以及钻井效率的提高效果十分明显,在做好施工设计的同时要加强钻井参数和实际操作的配合。

简介：本文介绍了国内外定向长钻孔钻进设备在我国煤矿区煤层气抽采过程中的应用情况，研究分析了国外钻机在我国煤层地质条件下应用过程中遇到的问题，通过对比国内外定向长钻孔技术与设备，并结合我国地质条件和煤层条件，提出了相关建议。

简介：一井定向在外业测量条件不太理想的情况下（联系三角形的图形条件较差），联系三角形的内业解算采用不同的方法（正弦法和余弦法），得到的角度值会不一样，有时会相差较大（达到几分）。为此，通过对上述几种方法进行分析讨论，并进行筛选、优化、组合，最终获得最优的联系三角形解算方法（正余弦组合法）。

简介：通过采用＂优化设计、镶嵌暂堵钻井液技术、超低密度固井技术以及轨迹控制技术＂等工艺方法,在原3号煤井场上扩建后再部署15号煤定向井进行钻井施工。试验井组X井组平均机械钻速5.51m/h,比设计提前3.6天完井,煤层平均井经扩大率5.9%,各项钻井质量指标合格,施工期间同井场3号煤井正常排采。研究结果表明,这套工艺方案可以减少钻前工程成本,提高井场利用率,保护井壁稳定,实现潘河区块3号煤和15号煤的共同开发。

简介：研究了水力射流造穴卸压增透的机理,并在红阳二矿1205运顺底抽巷进行应用。根据现场应用可知：水力造穴可以在煤层中形成可控的松散空间,给煤体流变提供空间,给瓦斯运移提供通道。根据对比结果发现,水力造穴相对于普通密集钻孔,日平均瓦斯抽采量可提高7.72倍,可以大幅度的缩短工作面预抽周期。水力造穴技术是一种适合突出煤层的卸压增透技术,具有较好的应用和推广前景。

简介：以往在煤矿爆破作业中，大多采用浅孔多循环的作业方式。这种作业存在劳动强度大、辅助作业时间长、爆破效率低、循环进尺少、多次放炮等弊端，影响了掘进速度的提高。近年来，随着凿岩机具的改进和发展，高效大功率凿岩机和凿岩台车及钻架的相继出现，都为钻凿更深更大的炮孔创造了更为有利的条件。