简介：针对非接触船体喷涂爬壁机器人容错控制系统进行了相关研究。分析了船体喷漆爬壁机器人的工作原理及系统组成,然后融合BP神经网络及PID控制方法,开发具有较好容错特性的控制器,最后通过MATLAB/SIMULINK软件进行仿真研究,仿真结果表明方法有效,系统具有良好的静动态性能。

简介：非遗项目的民间文化特性，决定了其历史档案的形态以民间档案为主。文章分析民间档案在非遗传承研究中的意义，提出非遗传承研究中要有意识地、持续性、系统性地征集民间档案，并就非遗传承人家庭档案构建等提出具体建议。

简介：尽管无线电系统作为航行管理部门与船舶之间通讯的主要手段依然存在,但随着近年来船型和船速的不断增大以及海上主要航线上船舶拥挤状况的日益加剧,航运业迫切需要运用更先进的技术来提高水上通讯水平。值得庆幸的是,信息时代的到来和大量高科技通讯设备的问世,使新一代大型、快速集装箱船舶的航行安全得以提高,并使航线上拥挤状况得到改善。

简介：

简介：国际贸易中不可避免地涉及到大量各种单证的流转。仅为完成一次简单的交易,就往往要使用提单、信用证、商业发票、装箱单、商检证明、保险单等数十份单证。随着国际贸易不断发展,业务日趋复杂,环节不断增多,贸易中使用的单证种类和数量也迅速增加,用于处理各种单证的高昂的费用也渐渐引起了人们的注意。据联合国统计,国际间全年的贸易总额约为6万亿美元,而其中的约7％(约4200亿美元)被用于制作、管理、寄送和处理各种贸易单证。

简介：多年来，在岛国斯里兰卡，从港区作业到商船海上军事护航，航运业都不时面临着重大安全威胁。当世界其他国家疲于应对日渐严重的海事安全威胁之时，斯里兰卡在安全防范方面的经验也许值得借鉴。

简介：目前，国内大多数集装箱公司经过多年不断地改进、充实和完善，已逐步建成功能较齐全的实用的生产管理电子计算机网络系统，并已成为不可或缺的生产管理环节。然而，在装卸现场与箱管中心之间尚缺少数据自动传输信道，现有的装卸桥、轮胎吊、叉车、集卡司机及现场理货员与检查桥或箱管中心之间采用无线对讲机语音联络方式。由于无线频道噪声干扰、合用信道争用互扰以及对话人员口齿不清、重听等原因，致使堆位错误时有发生。

简介：在现有船舶排油监控系统的基础上，设计了一款以STM32微处理器为核心控制器的船舶排油监控系统。此系统可以实现对船舶污水油分浓度、污水排放流量的实时采集，并根据采集的结果输出相应的信号，实现对船舶污水的严密监控及报警。

简介：2013年1月，欧盟委员会与欧盟议会、欧盟理事会以及欧洲经济和社会委员会进行了一次交流并声称，为了对通过国际供应链运输的货物进行风险管理，“一方需要弄清楚货物是什么，从哪里来，谁在运输，运往何人”。

简介：妈祖非物质文化遗产工作需要档案机构和文博机构的合作。宁波在妈祖非物质文化遗产保护中已有成功实践经验,庆安会馆的合作机制值得推广。档案机构和文博机构的合作主要体现为收藏与展览合作,在举办展览中建立人员合作、展品合作及技术合作是最佳切入点。

简介：在现实生活中,较多的情况是厂商要求在物流系统中同时定位两个或两个以上的仓库,这当然要比单个仓库定位复杂得多。其所以复杂,是由于这些仓库在经济上是相互关联的,因而不能单独处理,这样其座落位置的配置组合方案数可能很多,而欲求出一个最优的配置组合方案就很

简介：针对当前一系列蓄冷空调的缺点和不足，提出一种新型的气体水合物蓄冷装置。结合小型中央空调的特点，创造性地研究出小型中央空调气体水合物蓄冷系统这一新型系统，并分析了该小型中央空调气体水合物蕾冷系统的各种运行模式。

简介：1开发监控系统的目的意义随着计算机在码头的广泛应用及网络高科技的不断进步,一个现代化的集装箱码头要提高装卸速度,创造更高的经济效益,就必须不断完善码头的信息管理系统(即MIS系统).现在国外的一些知名港口的现代化集装箱码头,如新加坡,鹿特丹的码头、香港的HIT和中国内陆的SCT和盐田码头都使用计算机系统作为信息处理核心,对集装箱信息进行采集、传输、加工和保存,并以数据库为中心实时处理各种生产数据.

简介：

简介：文章分析了弯曲河道水流运动特性,结合船舶操纵性能,论证了河道弯曲与船舶安全航行之间的关系,提出弯曲河道船舶安全通航的对策,达到避碰目的。

简介：文章结合理论研究和生产实际，介绍易流态化货物含水量、流动水分点和适运水分限的测定原则，提出了易流态化货物适运性判定方法，总结了此类货物装运及管理的注意事项，供广大海员在生产中参考应用。

简介：随着集装箱业务的发展，越来越多的投资者青睐集装箱码头，导致我国集装箱码头企业竞争进一步加剧。集装箱码头企业开始着手引进先进的集装箱码头操作系统以提高码头作业效率和服务质量，加强其竞争优势。如何选择既适合集装箱码头企业当前实际情况又能适应企业未来业务发展需要的码头操作系统至关重要。笔者通过多年来对不同集装箱码头企业的了解及实施集装箱码头操作系统的经验提出自己的看法。

简介：比较了目前常见船舶运维管理模式的特点,阐述船舶智能诊断和运维系统研发技术路线与结构组成,通过研发应用实例说明船舶运维管理系统和3D可视化管理系统及其功能流程;以分析与挖掘网络-实体融合系统(CPS)技术为核心,通过分析、关联、评估、预测、优化决策等功能的实现,实现船舶健康管理、故障诊断和维修实施的一体化管理。

简介：在军用物资的集装化运输、装卸和仓储过程中,广泛地采用集装单元的原则.其目的是使物资的储运单元与机械等装卸手段的标准能力一致,从而最大限度地减少装卸劳动强度,实现物资搬运的标准化和机械化,以提高搬运效率和降低装卸费用.军用物资托盘化单元就是以托盘为基本储运工具,把一定数量已包装的军用物资排列在托盘上,并加以固定,从而作为一件单元载荷进行运输、装卸,使搬运作业规范化和机械化.本文所研究的内容是一定的标准包装的军用物资如何码盘,其装运效率最高,以及一定的标准包装的军用物资选用何种尺寸的军用托盘,装运效率最高.

简介：在基于数字图像处理技术的视频监控系统中，车辆信息和道路信息是最为重要的参数，但由于摄像机内外参数的不同将导致图像不同程度的非线性失真，影响正确的交通参数的获得和交通现象的正确判断。基于图像网格的非线性校正算法对此能进行有效的校正，为交通视频监控提供较为准确的信息参数。实验结果表明该算法有较高的精度，并在视频监控系统中有较好的应用。