简介：针对复杂背景下的动态目标跟踪问题，提出了一种基于边缘检测，综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配的目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘，提取出单帧图像中的可疑目标，依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配，完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿，选用目标空间位置进行多步预测，引导伺服机构跟踪。外场实验表明，该方法能有效她匹配识别出目标，并保持连续稳定的跟踪。

简介：研究了地物匹配式高炮禁射控制技术的原理和实现方法。将禁射物和地形作为一个整体，沿360°全景垂直展开，上边为曲线的平面状图形，在方向和高低上等间隔分割，形成禁射图谱。高炮分别用方位角和射角传感器采集方向和高低禁射图谱数据，将禁射界用禁射物的轮廓线记录下来。高炮瞄准时，方向和高低位置与禁射界边界进行逻辑比较，火炮进入禁射区域内，自动控制停止射击，达到适时、匹配的禁射效果。采用霍尔开关集成电路研究了角度传感器；采用多CPU技术和铁电存贮器研究了禁射图谱的存储容量、存储时间和存取控制方法；研究了禁射信号的产生和禁射控制方法。与其他几种禁射装置进行了对比分析，经试验和试用达到了预期的禁射效果。

简介：为提高某高炮自动机的射速，在其供弹机构上增加了辅助拨弹机构。但在工程实践中，实际射速并没有达到预期值。为了分析实际射速偏低的原因，对某高炮射击过程中弹带受力进行了理论分析计算，对拨弹轮及辅助拨弹轮转角位移进行了试验测试。在此基础上，通过对测试数据的分析，给出了拨弹轮与辅助拨弹轮实际射击过程中弹轴中心线处的线速度、角速度及角加速度等变化规律，获得了射速随弹轴中心线速度差值的变化趋势，找出了导致射速偏低的影响因素，为提高该火炮射速提供了理论及改进依据，并采取措施使得某高炮自动机实际射速达到了技术要求。

简介：自动机的运动特性是反映自动武器性能好坏的重要标准。首先建立不同要求的数值计算模型，进行实验设计分析，由软件系统自动改变所需设计参数，调用求解器进行解算，达到所设定的目标。给出了某冲锋枪自动机参数匹配研究的实例，在仿真计算软件ADAMS中建立发射普通弹自动机和发射特殊功能弹自动机两种多体动力学模型。确定影响因素和水平数，采用多因素的正交数组实验设计和枚举法实验设计，进行参数敏感性分析。针对多个优化方案，讨论了分析结果，给出了分析曲线。证明了该方法的可行性及有效性。

简介：目前电磁轨道炮研究的主要问题之一是发生在轨道和电枢之间的放电烧蚀。造成烧蚀的主要原因是轨道和电枢中电流分布的不均匀性。针对静止条件下5种典型的轨道-电枢结构,采用Ansoft12有限元分析软件,对比仿真分析了电流密度分布,结果表明：跑道截面轨道-马鞍体结构电枢的轨道炮具有最均匀的电流密度分布现像;矩形截面轨道-长方体结构电枢的轨道炮具有最大的不均匀电流分布特征。上述结论对抑制放电烧蚀、改善刨削和延长轨道使用寿命等方面有重要参考意义。

简介：针对二维谱的特征量化问题,提出了基于多分形分析和形态参数拟合的二维谱特征提取方法,并给出了此方法在某高射机枪裂纹故障诊断中的一个应用实例。此方法将二维谱视为一个二维的数据集,借助于小波领袖来估计二维谱的多分形谱,根据所估计出的多分形谱的分布形态,选用适当形式的含有待定系数的表达式对多分形谱进行拟合,用拟合系数组成特征向量并作为二维谱最终的特征。此方法客观高效,适用范围广,可用于各种类型二维谱的量化特征提取。

简介：针对弹丸激光靶测速系统中弹丸过靶时间提取算法影响测试精度的问题,提出使用重心法提取过靶信号特征点的方法.该方法求解过靶波形重心作为过靶信号特征点,通过对重心法、斜率法、下降沿一半法和峰值法的仿真分析可知,重心法具有最佳的抗噪声性能,误差最小.试验验证表明：对比使用不同处理方法解算得到的速度值,发现重心法弹丸过靶信号特征点提取算法具有最高的速度精度,对提升激光靶精度有一定的工程应用参考价值.