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  • 简介:武器装备效能评估是武器论证和作战使用领域的重要研究内容。目前,大量具有先进水平的新型自行火炮已装备部队。它们是由功能相互关联的武器系统、车载设备、自动化指挥设备、综合保障设备等构成的自行火炮综合体。诸如射击准备时间、自行火炮装备完好性程度等作战准备性能直接影响着自行火炮综合体作战效能.传统的效能评估方法很难准确地评估其效能。从系统论角度出发,研究了自行火炮综合体的使用性能对其作战能力的影响,并建立了分析模型。

  • 标签: 概率论 自行火炮 质量指标 效能分析 分析模型
  • 简介:红外跟踪与激光测距的联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多的应用,但两类传感器采样不同步是比较常见的,从而带来了一些新问题。激光测距机的采样频率远远低于红外测角的采样频率,并非每个采样时刻都可以得到测距信息,因此,目标跟踪存在可观测性问题。提出了一种新的红外激光联合跟踪算法,即先对测角数据进行基于变长有限记忆最小二乘的预估计,然后将预估计后的测角结果与激光测距信息一起代入转换测量Kalman滤波方程中进行滤波。由于该算法有效的利用了全部测角信息,因此有利于改善跟踪估计性能。仿真实验表明,该算法具有较高的跟踪精度,且计算量较小。

  • 标签: 控制理论 红外跟踪 激光测距 目标跟踪