简介：为了改善常规PID算法在电动助力转向系统（EPS）控制中的不足,提高系统控制的精度、稳定性和抗干扰能力,采用粒子群算法（PSO）对PID控制器进行优化.根据EPS系统结构和动力学特性,建立了EPS系统数学模型.电机采用电流控制法,并以助力特性曲线中理想电流值与电机电流实际输出值的偏差作为PID控制器的输入.利用MATLAB平台建立EPS系统PID控制的整车模型,分析研究粒子群算法,并根据PSO算法优化PID控制器的参数.仿真结果表明：与常规PID控制相比,采用粒子群优化的PID控制,系统输出响应更平稳,抗干扰能力更强,鲁棒性好,控制效果更优.

简介：简要介绍了用矩量法建立圆柱状粒子消光模型的基本原理，得出了散射、吸收和消光截面积的表达式，并编制成计算机软件，计算结果与已知结果进行了比较，并探讨了其适应范围。

简介：针对防化部（分）队应用放射源与含源装备仪器过程中产生大量废放射源的问题，根据国家和军队相关法规和标准，提出关于废放射源分类、收集、包装、运输、建库、储存和最终处置的贴近部队实际的处置方法要求．

简介：针对步进电机存在负载摄动和失步超步问题,提出了一种基于粒子群优化算法的混合灵敏度设计方法。在H∞混合灵敏度约束下,采用粒子群算法寻找能够反映系统特性的适应度函数最优值,在搜索到合适的加权阵基础上,利用Matlab得到了H∞最优控制器,并利用优化控制器对步进电机进行控制仿真实验。实验结果表明：该系统具有响应快速平稳、抗负载扰动强等特点。

简介：在对已设计好的某车辆传动轴中间支撑支架结构进行强度仿真和模态有限元计算时,发现该中间支撑支架与传动轴存在共振现象,并且此共振现象与台架模拟试验结果一样.经改进结构设计,重新进行强度仿真和模态有限元计算、及台架模拟试验和实车测试,结果表明,传动轴中间支撑支架的固有频率得到了提高,避开了传动轴共振频率,证明传动轴中间支撑支架的结构改进措施有效.

简介：在研制大型武器装备、车辆和人员进行快速放射性沾染车的基础上，对该装备的技术方案进行了着重阐述。

简介：饮用水的水质检验中，总α、总β放射性活度是必须检验的项目之一，从应用角度考虑，对水样的处理方法，标准物质的选择和影响测量误差等３个环节做了详细论述。

简介：主要讨论了室内放射性污染的种类，性质及其特征，包括环境本底，宇宙射线，建筑材料，天然石材以及放射性气体氡等。并对室内氡气体的产生，危害及其预防进行了分析与研究。

简介：主要借用以往部分喷发式核爆炸的一些数据和现象，对钻地核弹爆炸的放射性作用进行了简单的分析。重点分析了地下、地面的放射性分布特点，以及影响因素。

简介：综述了国内外放射性沾染清除技术的发展情况，重点介绍了几种去污技术的原理及其特点．在此基础上，归纳出放射性沾染清除技术今后开发的主要方向。

简介：介绍了目前国外在核现场处理方面的技术途径以及采用的放射性去污和治理方法，分析了这些方法的优点和效果，并提出了适合中国国情的治理技术。

简介：介绍了国外经典的核爆炸放射性沉降模式，包含了DELFIC、WSEG系列、KDFOC系列、SEER系列、DNAF系列和EM-1。同时列举了各种模式在主要物理过程中的区别，包括了云的初始化、粒子分布、沉降机制，放射性活度和剂量率的转化、放射性衰变和传输过程。最后简述了目前核爆炸放射性沉降模式研究的发展趋势。

简介：详细分析了环境水源放射性沾染的来源；结合研究工作实践，设计了环境水源放射性沾染监测中的采样、制样和测量方法。

简介：美国国会研究处（CRS）2009年3月公布了由科学和技术政策专家DanaA．Shea编写的报告——《全球核探测体系：给国会的几个问题》（TheGlobalNuclearDetectionArchitecture：IssuesforCongress），对美国全球核探测体系的建立与运行情况进行了比较详细的分析。

简介：介绍了一种放射性气溶胶的快速测量算法，可应用于β放射性气溶胶连续监测仪中。仪器采用了取样和测量同时进行的全新测量机制，通过在β／α比率法的基础上引入仪器特有的快速测量算法，可使得仪器不仅具有较高的探测灵敏度，同时还具有响应时间短的特点。

简介：以苯乙烯（St）和甲基丙烯酸（MAA）为原料，通过乳液聚合法合成了其共聚物（SMAA）。通过正交实验确定了最佳配方，考察了单体配比、乳化剂、引发剂以及聚合温度对产物性能及其产率的影响。实验表明，水平组合为A2B1C2D2时，所制备的共聚物产率高，粒径分布均匀，聚合物乳液较为稳定，基本能够满足新型表面放射性沾染清除剂基体共聚物的性能要求。

简介：实际工作中遇到的许多一体式排气歧管发动机耐久试验失效主要与支架失效有关.通过低周疲劳理论知识,以及材料疲劳原理,采用CAE/试验的方式,对一体式排气歧管进行低周疲劳分析和试验验证.文中介绍了在设计前期低周疲劳造成的支架损坏的预测方法,并在后期试验中验证预测方法的有效性,从而将此方法运用到排气歧管支架的研发中.

简介：从所面临的核与辐射恐怖事件威胁的角度引出了放射性监测的重要意义．综述了移动物体放射性监测仪的分类、国内外研究现状、使用方式以及测量原理，阐述了移动物体放射性监测仪在反核与辐射恐怖中的应用．最后展望了它未来的发展趋势．