简介:针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型,选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标,应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题.仿真结果表明,与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比,所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性.
简介:简要回顾了我所CAD的发展历程及其特点.较为详细地介绍了以Pro/ENGINEER软件为设计工具和以Pro/INTRALINK为协同设计平台的三维协同设计方法及与传统的协同设计方法的区别.简要叙述了以某轮式装甲车为试点的工作组级PDM系统-Pro/INTRALNK的实施过程、结果及体会.