简介:为了加强磁流变液(MagnetoRheologicalFluid,MRF)制动器的制动性能,设计一种多盘式MRF制动器,建立多盘式MRF制动器有限元模型,对多盘式MRF制动器的磁路做磁场仿真分析。仿真结果表明,多盘式MRF制动器工作区域的磁通密度值随着励磁电流值的增长而增长;多盘式MRF制动器工作间隙的影响仅在一定范围内有效,所以多盘式MRF制动器的结构设计和磁路设计合理。搭建MRF制动器试验台,试验结果表明,多盘式MRF制动器的实际输出力矩为237.2Nm,而普通汽车紧急制动所需的最大制动力矩为200Nm,普通制动所需的制动力矩小于200Nm,所以多盘式MRF制动器输出力矩完全满足微型汽车制动的需要。
简介:本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。
简介:整车控制器(VCU)是电动汽车整车控制系统的核心部件,直接影响车辆的动力性、经济型和可靠性。本文采用模块化、隔离化的思想设计了高性能整车控制器的硬件架构,以汽车开放系统架构(AUTOSAR)的层次模式为基础,设计了整车控制器的环形层次软件架构,给出了程序流程图。采用基于模型的设计方法设计应用层的软件,在Matlab中对算法进行建模,自动生成代码,最后将自动生成的代码与底层代码集成。本文的研究方法对于提高整车控制器的性能、提高底层软件的可移植性、减轻应用层软件的开发工作量等方面具有重要意义。
简介:为提高一款发动机用多孔过滤型油气分离器的分离效率,采用计算流体动力学(ComputationalFluidDynamics,CFD)数值计算方法对原模型件内气液两相的流动特性与分离特性进行分析。结果表明,该模型件内的最大速度梯度和最大压力梯度所在区域均在多孔板上通孔和泡沫型多孔介质滤材的流通结合部。采用正交试验法对该油气分离器的多孔板与泡沫型多孔介质滤材的关键结构参数进行优化研究,获得了主要结构参数对气液两相的流动和分离效率指标影响的权重顺序,确定了该多孔过滤型油气分离器的最优结构组合,并通过试验进一步验证了该最优结构高效油气分离器的性能。