简介：植物受到外界刺激后,内部会产生电信号并进行传递,引起一系列生理反应.实验测量了玉米在粘虫取食、剪伤以及烧伤刺激下电信号的变化,通过植物微弱电信号放大器、NIUSB6008数据采集卡、NIlabview等软件采集数据,采用OriginPro8.0及Image-Pro-Plus6.0软件进行分析处理,建立了三种刺激下的电信号变化模型图.结果表明,粘虫取食与其它刺激下的电信号变化波形图明显不同,这种特异波形变化模型图可以与农业远程监控系统相关联,为粘虫预警自动化管理提供参考.

简介：建立了一种应用微波辅助萃取-电感耦合等离子体质谱法检测食品中的硼砂的方法。以0．1mol／L氨水来消除硼的记忆效应。硼含量在0～2．0ug／mL范围内线性关系良好，R=1．0000。硼砂检测限为2．0ng／mL（σ=3），RSD／b于5％，方法回收率为95．2％-103．4％。该法与GB／T21918—2008中的三种检测方法相比，具有操作简单、快速、试剂污染少的特点。可作为食品中硼砂含量的检测方法之一。

简介：本文以Sc、Ge、In、Re内标校正体系,采用微波消解-电感耦合等离子体质谱法（ICP-MS）对化妆品中As、Pb、Hg、Cd和Cr五种微量元素进行同时测定,通过对三种化妆品的加标回收试验,建立了化妆品中As、Pb、Hg、Cd和Cr五种微量元素含量的ICP-MS分析方法,Hg所采用线性范围为0～10ng/ml,其它元素所采用线性范围为0～500ng/ml,各元素校正方程的线性相关系数均大于0.9996,各元素检出限均小于0.1ng/mL、测定五种元素的相对标准偏差均小于10%,各元素的加标回收率在84.1%～107.9%。实验表明：该法操作简单、快速,灵敏度高,重现性好,而且能够对五种微量元素进行同时测定,大大提高了检测效率。

简介：本文报道用气相色谱和电感耦合等离子体质谱联用法测定海产品中的有机锡。经色谱柱分离进样，用等离子体质谱仪在线耦合测定了三氯丁基锡、二丁基锡二氯化物、氯化三丁基锡，并对影响测定的各种因素进行了研究探讨。用该联用方法测定三氯丁基锡、二丁基锡二氯化物、氯化三丁基锡，可以在14分钟内分离完全。仪器检出限分别为：0．1μg／L^-1。线性范围从1．0μg／L^-1到200μg／L^-1。本实验方法应用于海产品中三氯丁基锡、二丁基锡二氯化物、氯化三丁基锡的测定，结果较为满意。

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：本文研究了差向异构体熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸的~1H-NMR谱学特征。利用其特征谱峰鉴别熊胆粉中的熊去氧胆酸和鹅去氧胆酸并测定其相对含量。