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3 个结果
  • 简介:文章主要探讨微积分学中辅助函数的构造,给出以Rolle定理为基础,用不同的构造辅助函数的方法来证明Lagrange定理,这里仅从分析法、尝试法、几何法来进行讲解说明。

  • 标签: 辅助函数 分析法 尝试法 几何法
  • 简介:文章论述了在工程力学课程中系统引进计算机辅助分析的意义,对传统教学模式的冲击,有利于提高教学效率,加强学生力学建模能力和解决实际问题的综合能力培养。探讨了引入计算辅助分析系统与传统教学模式整合的方法,并指出这是工程力学教学改革的一个趋势。

  • 标签: 工程力学 课程 计算机辅助分析
  • 简介:为了提高大射电望远精调stewart平台的定位精度,首先利用激光跟踪仪(API)获得stewart平台的位置和姿态,其次基于运动学微分法建立了stewart平台的误差模型,最后针对大射电望远精调stewart平台进行了实验验证,实验结果表明stewart平台结构参数修正后,位置精度提高到0.09mm,姿态精度提高到0.014度.

  • 标签: 大射电望远镜 STEWART 平台 位姿误差 误差模型 运动学反解