简介：摘要： 分析、研究人体髋关节的结构特点、运动特性及其运动空间范围；对以3-SPS 型对称并联机构为核心的髋关节机构构型进行运动学建模，并描述机构的空间位姿，建立了机构位置逆/正方程、速度逆/正方程及雅克比矩阵；利用拉格朗日方程对3-SPS 并联机构进行动力学分析，以运动学分析为基础，分析机构各部分质心处的运动学参数，考虑并联机构的整体势能和动能，建立动力学方程。

简介：【摘 要】目的：分析在胫骨Pilon骨折患者的临床治疗实践中运用外固定架结合有限内固定治疗方法的临床效果。方法：本实验所涵盖的对象是2019年10月-2020年9月我院收治的118例胫骨Pilon骨折患者，依照双盲法将患者完成甲组（59例）、乙组（59例）组别的划分。甲组患者采用的治疗手段为外固定架结合有限内固定，乙组患者采用的治疗手段为切开后复位内固定，将两组患者并发症情况、踝关节功能进行比较，分析适宜胫骨Pilon骨折患者的临床治疗方法。结果：经比较研究后发现，与乙组患者相比较，甲组患者并发症发生率更低，且踝关节功能更好，组间差异具有显著性特征（P

简介：【摘要】目的：探讨机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术（RARP）患者临床应用精细化护理的实践价值以及对其满意度的提升作用。方法：取2019年8月-2021年8月期间我院接诊的55例RARP患者随机分组，观察组（抽取30例，常规护理）与对照组（抽取25例，精细化护理），对比两组干预效果。结果：观察组干预后的术后首次排气、离床活动及住院时间所测数值明显短于对照组，护理满意度所测结果显然高于对照组（P＜0.05）。结论：RARP患者配合精细化护理可有效提升护理水平及患者满意度。