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  • 简介:为了解决在狭窄、深长,且处于目视盲区的装配空间内反应罐精密止口的对接装配难题,设计了幅度可控的六自由度浮动装配台,可在狭长盲视空间中以手动和自适应方式实现精密止口柔顺对接装配。

  • 标签: 六自由度 装配 设计 浮动 可控 幅度
  • 简介:分析了基于同轴静磁波荡器的自由电子激光中,电子束电流对辐射频率、辐射功率和所需的束波互作用腔长度等参数的影响规律,研究了该类型自由电子激光中的电子束平均半径、波荡器磁感应强度等参数的选取原则,分析了束波互作用腔及其输出结构的设计方法。设计了辐射频率为107GHz的基于同轴静磁波荡器的自由电子激光,获得了辐射功率为35MW的TE01模。

  • 标签: 自由电子激光 同轴静磁波荡器 电子束
  • 简介:目的:开口圆柱壳作为板壳组合结构的组成部分被广泛应用于工程实践中。本文探讨开口圆柱壳结构参数(长度、半径、厚度和夹角等)和边界条件对其振动特性的影响,这对工程结构的减振设计具有重要意义。通过推导开口圆柱壳的解析解及其求解过程,建立加筋开口圆柱壳和板-壳耦合模型振动分析的理论基础。创新点:1.推导行波与驻波结合形式的解析解;2.建立回传射线矩阵法分析开口圆柱壳结构振动的流程;3.分析得到大模态数下开口圆柱壳固有频率随壳厚线性变化;直边简支时,曲边边界条件对固有频率影响不大。方法:1.基于Donnell-Mushtari-Vlasov(DMV)薄壳理论,推导两对边简支的开口圆柱壳行波与驻波结合形式的解析解;2.基于回传射线矩阵法原理,推导出开口圆柱壳的固有频率方程;3.采用黄金分割法求解开口圆柱壳的固有频率方程,得到精确的固有频率;4.分析开口圆柱壳不同结构参数和边界条件对固有频率的影响。结论:1.回传射线矩阵法适用于开口圆柱壳的振动分析且具有很高的精度;2.开口圆柱壳的固有频率随其长度的增加而减小;3.对于绝大部分模态数,开口圆柱壳的固有频率随其半径的增加而减小;4.开口圆柱壳的固有频率随壳厚的增加而增加,当周向模态数n=1和2时,不同壳厚的开口圆柱壳固有频率相差很小,当周向模态数n≥7时,开口圆柱壳的固有频率随壳厚线性变化;5.对于绝大多数模态数,开口圆柱壳的固有频率随夹角的增大而快速减小;6.对于两曲边简支的开口圆柱壳,其固有频率从高到低对应两直边的边界条件为固支、简支和自由;7.对于两直边简支的开口圆柱壳,两曲边的边界条件对其固有频率的影响不大。

  • 标签: 开口圆柱壳 回传射线矩阵法 自由振动分析 DMV薄壳理论 解析波动形式解
  • 简介:通过研究三自由度模拟支撑致稳平台的支撑方式、控制算法、平台机构的运动学仿真、分析并建立在关节空间和作动器的运动方向的速度变换关系、建立平台的运动精度模型,为研究六自由度姿态控制技术做准备并制定控制指标。

  • 标签: 平台系统 支撑方式 三自由度 模拟 运动学仿真 实验
  • 简介:西洋的贵族(主要指欧洲的贵族)跟中国的贵族本质相同,有跟皇族相关的高贵血统.有封地.封地上有百姓.而且也喜欢打猎.讲究生活的细节,喜欢使用银质餐具。但是也有一些明显的不同.

  • 标签: 贵族 结婚风俗 婚姻 血统论 地位
  • 简介:目的:吸力基础具有投资费用低、施工时间短、无噪音和可重复使用等优点,因此被广泛应用在海洋工程领域。本文针对吸力基础设计中的关键问题,主要综述现有设计理论,指出理论缺陷,并给出设计建议。创新点:综述砂土、粘土和成层土中吸力基础的安装、回收、基础承载力、基础沉降和服役性能中的关键科学问题和现有设计理论。方法:1.基于文献报道的现场试验和模型试验,针对吸力基础安装过程中的沉贯阻力、临界吸力和土塞效应,评估现有设计理论的准确性;2.分析粘土和砂土中吸力基础的完全排水、完全不排水和部分排水条件下静力和循环承载力计算理论;3.针对吸力基础的长期服役性能,分析荷载引起的基础变形、固结沉降、循环再固结沉降和极端荷载下的“棘轮效应”。结论:1.现有的吸力基础安装中沉贯阻力计算理论没有普适性;对于临界吸力的计算,由于没有考虑“土拱效应”,理论计算值均低估了安装吸力。2.对于粘土中吸力基础承载力的计算需要考虑循环作用下土体的强度弱化和基础一土间空隙引起的承载力降低,而砂土中基础承载力计算需要考虑排水条件的影响。3.对于吸力基础的长期服役性能,特别是基础变形的计算,目前还缺少成熟的计算理论。

  • 标签: 吸力式基础 安装 承载力 变形
  • 简介:男人为什么花心?千百年来一直是一个令人匪夷所思的问题。每个人见仁见智,fH有一点是肯定的:所谓土壤催生花朵。有时候,男人的化心看似偶然,然而,偶然之中隐藏着必然,也许是合适的情境催生了他的外遇之心。

  • 标签: 男人 发烧式外遇 性关系 女性
  • 简介:开展多轴振动台的随机振动控制,以6自由度液压振动台(简称振动台)为典型受控对象,对设计的多输入多输出(简称MIMO)随机振动控制算法,进行了算法研究与验证。在研究中,考虑振动台为非完全解耦系统。

  • 标签: 随机振动控制 液压振动台 6自由度 MIMO 仿真 多输入多输出
  • 简介:本文分析了自由落体重力加速度测量实验中,初速度为零时的测量误差形成的三个原因,并对此提出了改进的方法,使实验得到满意的结果。

  • 标签: 自由落体 重力加速度 误差
  • 简介:探究物理教学强调要从物理知识的简单传承向理解物理过程的转变,从强调单纯积累知识向探究知识转变.身处教学一线的教师在探究教学的实践过程中,是否真的将科学探究的理念领悟透彻,并能将之贯彻在教学过程中呢?反思我们的探究物理教学实践.会发现仍存在以下几个令人担忧的问题:1.探究过程违反探究性教学的主体性原则。学生只是被认为在探究

  • 标签: 探究式教学 物理教学 物理知识 探究性教学 物理过程 科学探究
  • 简介:研究了多种分子群的平均自由程,并通过导出输运过程宏观规律的两种方法的一致性,圆满地解释了碰壁数16nv和14nv精度问题

  • 标签: 平均自由程 输运过程 碰壁数 精度
  • 简介:目前人们对探究学习与接受学习在教学中的地位认识仍不清晰,在具体的实践教学中存在不少误区。本文试图运用白组织理论对探究学习和接受学习进行辨析,并得出这两种学习方式都是使学生学习知识的有效手段,而它们的区别在于接受学习强调依靠外力来推动学生的学习,探究学习则强调依靠学生系统内部的自组织演化机制来促进学生自主的学习。

  • 标签: 探究式学习 自组织理论 实践教学 学习方式 演化机制 学生
  • 简介:本文介绍了一种产生稳定分立温度的装置。并给出了其上任一时刻的温度分布,以及达到稳定温度所需要的时间。

  • 标签: 温度 热传导 差分
  • 简介:我国普通高级中学物理新课程标准明确指出:科学探究既是学生的学习目标,又是重要的教学方式之一。科学探究的教学方式能将学生从传统的接受教育中解放出来,让学生能进行真正意义上的探究学习、自主学习和协作学习,从而实现三维一体的课程目标。这是我国普通高中课程改革的重大突破,必将带来深刻的变革,产生深远的影响。

  • 标签: 探究式教学 实验 科学探究 教学方式 新课程标准 学习目标
  • 简介:提出了一种嵌入自屏方法。它结合了等价理论和全组件一步法输运计算,主要使用输运求解器MOC,对问题反复进行固定源迭代计算处理共振自屏效应,并通过制作混合核素数据库处理共振干涉问题得到共振自屏截面。数值结果表明:该方法很好地处理了共振干涉效应,与其他共振计算方法相比,具有更高的计算精度和效率。

  • 标签: 共振自屏计算 共振干涉 MOC 嵌入式自屏方法