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  • 简介:刷直流电动机作为控制力矩陀螺驱动电机,要求具有10倍的最大功率倍数,这给电机的设计带来很大难度.该文提出的绕组换接运行,在满足控制力矩陀螺驱动要求的前提下,不但可以使电机最大功率倍数、从而使系统逆变器容量降低,同时可以大大降低系统的损耗、提高系统的运行效率.通过理论分析和样机试验证明了绕组换接的有效性.

  • 标签: 无刷直流电机 绕组换接 控制力矩陀螺 安间站 姿态控制系统
  • 简介:提出了一种新的基于数字信号处理器(DSP)TMS320LF2407A和专用驱动芯片ML4428的陀螺用位置传感器刷永磁直流电机(BLDCM)稳速控制系统。它采用芯片ML4428实现刷直流电机速度控制系统中的反电势检测、换相和功率驱动,并使用数字信号处理器TMS320LF2407A作为控制处理器,实现了电机的起停控制、转速给定,转速检测。它还采用了锁相环技术和积分分离的PID控制算法,大大提高了系统的控制性能和可靠性。

  • 标签: DSP ML4428 无刷直流电动机(BLDCM) 锁相环(PLL) 稳速控制
  • 简介:研究了加速度计的交叉耦合系数的大小对惯性测量组合的影响,推导了存在交叉耦合系数时的惯导方程,从方程中可以看出交叉耦合系数对导航精度的影响,最后通过仿真验证了这种影响.该文的研究为陀螺惯性测量组合的实际应用奠定了基础,并对加速度计的选用具有一定的指导意义.

  • 标签: 加速度计 交叉耦合 无陀螺 惯性测量组合 导航精度 惯性导航系统