简介：讨论了静电支承球形转子的精密恒速控制系统,该系统主要基于旋转磁场加转和锁相控制.阐述了控制系统的组成,分析了鉴相器、PD控制、加转系统模型并加以线性化,求出传递函数并分析特性,最后介绍了具体实验效果.

简介：对于具有大时间延迟环节并难以建立精确数学模型的陀螺温度控制系统,提出采用模糊自整定PID控制参数的Fuzzy-PID陀螺温度控制方法.该方法可以集模糊控制与PID控制之所长,有较好的抗干扰能力.温控及高低温实验证明,该系统可以达到所要求的快速启动、输出稳定并能较好适应工作环境变化等精度要求.

简介：本文讨论了测试转台全数字化系统设计方法，并成功地应用于某型单轴测试台。实验结果表明，全数字化控制系统设计能够有效避免模拟控制中的积分漂移和无刷力矩电机的干扰噪音，可保证位置控制精度达到±１＂，最低平稳速率达到０．０００１ｄｅｇ／ｓ。

简介：讨论了一种适用于双轴测试转台的全数字化控制系统结构。该系统采用了多单片机并行实现的主从分布式控制方法，不仅大大简化了系统硬件设计，提高了可靠性；而且其控制器完全由软件来实现，易于实现模拟电路难以实现的复杂的控制规律；同时也为在不改变硬件的前提下进一步扩展系统功能，改善系统的动、静特性提供了基础。实验表明，文中提出的全数字化控制系统结构完全能满足双轴测试转台的控制需要。

简介：讨论了以TMS320VC33为核心的数字控制系统硬件结构.针对磁悬浮控制力矩陀螺转子的大惯量、小跨距、扁平转子和高速旋转时的陀螺效应,采用积分分离和不完全微分PID加交叉反馈控制策略.实验证明,该系统能够有效地抑制高速转子的陀螺效应,达到控制力矩陀螺电磁轴承高速稳定运行的要求.

简介：为分析加速度对半球谐振陀螺振幅、速率控制系统的影响,提出了基于动力学的加速度影响分析方法。首先建立加速度作用下的谐振子变形方程,得到了精确的电极范围及间隙的方程。激励电极的电容间隙、边界范围改变,使得激励系数发生改变。其次分析了激励电极作用下谐振子动力学特性,推导了激励系数与振幅、角速率的关系式。然后将电极范围及间隙的方程代入激励系数中,得到了振幅、角速率的误差分析关系式。最后利用激励电极的不同配置方式,构建了三种控制系统方案,分析了加速度作用下谐振子变形对三种控制方式的影响。通过对比分析,合理的激励电极配置方式有效地抑制了加速度对控制系统的影响。

简介：带宽的保证是三轴陀螺漂移测试转台(以下简称三轴转台)伺服系统设计的主要困难,从使用的角度出发,要求转台伺服系统有较大的带宽,以使三轴转台有较快的响应速度,对干扰有较强的抑制能力,提高三轴转台的跟踪精度,但一些客观因素使带宽指标受到限制,其中机械台体的谐振对带宽的影响是决定性的,本文所讨论的三轴转台动力学模型,是三轴转台控制系统设计的依据.

简介：Inthispaper,withPoincare’sformalism,andanindirectmethod,thecanonicalformsofthegeneralizedequationsofmotionduetoNielsenandCenovofaholonomicdynamicalsysteminthevelocity-phasespaceandtheacenleration-phasespaceareobtainedintermsofthePoincareparameters.

简介：阐述了“光纤惯性测量装置”的测试要求、测试系统的功能特点和设计方案，对该系统进行了软硬件设计，分析了测试程序的特点。通过对软硬件进行部分修改，该系统可以完成不同类型惯性测量装置的误差建模和综合测试。

简介：本文所述的分析校准技术，可将测角装置校准到很高精度。校准时，使用了两台测角装置。并且利用该分析校准技术，分离了各误差曲线，采用该分析校准方法，无需预先知道任何一台测角装置的误差，而且测角装置可以是，也可以不是两台相同的装置。文中还确定了可以校准到高精度的测角装置的类型和校准配置。所采用的校准分析技术，可将角位置测试台和角度分解器校准到０．１角秒的精度。此方法已经用于校准轴角读出的双感应同步器系统。本文还提供了利用该分析校准方法获取的数据。

简介：ThesolutionsofGreen'sfunctionaresignificantforsimplificationofproblemonatwo-phasesaturatedmedium.UsingtransformationofaxisymmetriccylindricalcoordinateandSommerfeld'sintegral,superpositionoftheinfluencefieldonafreesurface,authorsobtainedthesolutionsofatwo-phasesaturatedmediumsubjectedtoaconcentratedforceonthesemi-space.

简介：Thediscretizationsizeislimitedbythesamplingtheorem,andthelimitisonehalfofthewavelengthofthehighestfrequencyoftheproblem.However,onehalfofthewavelengthisanidealvalue.Ingeneral,thediscretizationsizethatcanensuretheaccuracyofthesimulationismuchsmallerthanthisvalueinthetraditionalfiniteelementmethod.Thepossiblereasonofthisphenomenonisanalyzedinthispaper,andanefficientmethodisgiventoimprovethesimulationaccuracy.

简介：

简介：Byusingthefundamentalequationsofaxisymmetricshallowshellsofrevolution,thenonlinearbendingofashallowcorrugatedshellwithtaperunderarbitraryloadhasbeeninvestigated.ThenonlinearboundaryvalueproblemofthecorrugatedshellwasreducedtothenonlinearintegralequationsbyusingthemethodofGreen'sfunction.Tosolvetheintegralequations,expansionmethodwasusedtoobtainGreen'sfunction.ThentheintegralequationswerereducedtotheformwithdegeneratecorebyexpandingGreen'sfunctionasseriesofcharacteristicfunction.Therefore,theintegralequationsbecomenonlinearalgebraicequations.Newton'siterativemethodwasutilizedtosolvethenonlinearalgebraicequations.Toguaranteetheconvergenceoftheiterativemethod,deflectionatcenterwastakenascontrolparameter.Correspondingloadswereobtainedbyincreasingdeflectiononebyone.Asanumericalexample,elasticcharacteristicofshallowcorrugatedshellswithsphericaltaperwasstudied.Calculationresultsshowthatcharacteristicofcorrugatedshellschangesremarkably.Thesnappinginstabilitywhichisanalogoustoshallowsphericalshellsoccurswithincreasingloadifthetaperisrelativelylarge.Thesolutionisclosetotheexperimentalresults.

简介：针对中低精度捷联惯测装置提出了一种实用的不开箱条件下的标定方法.该方法所需测试设备简单,用一套精度较高的惯测装置来标定低精度的惯测装置.文中给出了一套六位置测试方法,理论分析表明,该方法通过最小二乘法能有效的分离了陀螺和加速度计的各项误差.

简介：提出了一种改进的圆锥优化算法,对传统圆锥优化算法的周期项进行了二次优化。首先,根据经典圆锥运动建立了二次优化的误差准则;其次,给出了推导二次优化补偿系数以及相应的残留误差的一般方法;最后,在不同的经典圆锥运动环境下对三例改进算法的姿态解算误差进行了仿真验证。结果表明,通过改进的四子样和五子样算法得到姿态解算精度与通过旋转矢量变化量的理想值得到的结果几乎完全一致。此外,由于比改进的五子样算法少一次叉乘和两次加法运算,而且仿真速度大约快14%,所以改进的四子样算法更值得推荐采用。

简介：Ｎｏｅｔｈｅｒ’ｓｔｈｅｏｒｅｍｒｅｖｅａｌｓｔｈｅｉｎｎｅｒｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｃｏｎｓｅｒｖａｔｉｏｎｌａｗｓａｎｄｔｈｅｄｙｎａｍｉｃａｌｓｙｍｍｅｔｒｙｏｆｄｙｎａｍｉｃａｌｓｙｓｔｅｍｓ．Ｉｎｔｈｅｒｅｃｅｎｔｔｗｅｎｔ...

简介：

简介：Liquid-solid(L-S)masstransfercoefficients(Ks)werecharacterizedinagas-liquid-solid(G-L-S)three-phasecountercurrentmagneticallystabilizedbed(MSB)usingamorphousalloySRNA-4asthesolidphase.Effectsofsuperficialliquidvelocity,superficialgasvelocity,magneticfieldstrength,liquidviscosityandsurfacetensionwereinvestigated.ExperimentalresultsindicatedthattheexternalmagneticfieldincreasedKsinthree-phaseMSB,ascomparedtothoseinconventionalG-L-Sfluidizedbeds;thatKsincreasedwithmagneticfieldstrength,superficialgasandliquidvelocitiesanddecreasedwithliquidviscosityandsurfacetension;andthatKsshoweduniformaxialandradialdistributionsexceptforsmallincreasesclosetothewall.DimensionlesscorrelationswereestablishedtoestimateKsoftheG-L-ScountercurrentMSBusingSRNA-4catalyst,withanaverageerrorof3.6%.

简介：BycombiningChapman-EnskogexpansionwiththeBGKapproximationtoBaltzmannequationandNavier-Stokesequationwasobtained.AndanexpressionofDarcy'slawwasobtainedthroughtakingvariableaverageoverNavier-Stokesequationonsomerepresentativespaceinporousmedia,andfinallyanexamplewastakentoproveitsreliability.