简介：摘要针对机器人自主按钮的操作需求,设计了一种基于视觉识别的自由按钮自主操作机械手。结合功能需求对该机械手的机械结构和控制系统进行设计,通过几何法求解了机械手的运动学正反解,并规划了其运动轨迹。采用支持向量机对按钮样本进行训练和预测,并通过视觉对按钮进行定位。
简介：摘要随着我国科学技术的发展以及交通强国的政策出台，人们对于出行的便利性越来越重视，也倾向于选择飞机出行。因此，飞行安全问题是我们从业者必须需要考虑的重要方面。笔者从事飞行工作，每天都要和天气气象打交道，雷暴天气作为影响航空飞行安全的因素之一，本文将如何识别雷暴天气的形成以及对飞行的影响进行分析。
基于视觉识别的按钮自主操作机械手探究
雷暴天气的分析识别及对飞行的影响分析
