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88 个结果
  • 简介:用稳定性理论证明Lorenz系统平衡点在延迟反馈控制和自适应延迟反馈控制的稳定性。将自适应方法引入延时反馈控制系统,构成一种自适应延迟反馈控制混沌Lorenz系统,该方法能自动调整控制增益,使Lorenz系统由混沌运动状态转变为规则运动状态。由于初始控制增益取零值,所以控制扰动始终是很小,并在受控系统进入定常态后,控制扰动自动地趋于零,改善了DFC初始控制扰动过大的问题。在Matlab数值仿真中观察到控制增益和控制扰动的自动调整过程,验证了受控系统对平衡点的稳定收敛。

  • 标签: 自适应延迟反馈控制 稳定性 增益 扰动
  • 简介:研究了阶连续多智能体系统的一性问题,其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息,但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下,建立了一性成立的充要条件,并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 二阶智能体 一致性 编队控制
  • 简介:针对阶积分器多智能体系统,提出了一类非光滑一性协议设计方法。首先,基于反步设计方法,将速度看成虚拟控制量,并设计虚拟速度,使得状态一性可以渐近达到。然后,基于有限时间控制方法设计控制律使得真实速度在有限时间内跟踪上虚拟速度。该控制律使得:当系统不存在外部扰动时,一性可以渐近达到;当系统存在外部扰动时,任意两个智能体间的稳态误差渐近收敛到原点附近的一个小邻域内。仿真结果表明了该方法的有效性。

  • 标签: 多智能体 一致性 非光滑 有限时间控制
  • 简介:摘要中波发射天线因安装地理位置空旷、自身高度高、运行不接地等因素,使其不可避免地会受到雷电的侵袭和干扰。发射天线的防雷一直是全固态发射机运行的痛点。通过对中波发射天线的多级防雷装置研究、应用,科学合理配置的中波发射系统防雷装置能极大降低中波发射天线雷击强度,减少国家经济损失,保障广播转播台正常运行。

  • 标签: 中波 发射系统 防雷
  • 简介:研究了具有不同时变输入时延的阶连续多智能体系统的一性问题。首先,通过变量转换,将系统的收敛性问题转化为误差系统的稳定问题;然后,通过对系统进行变换,将阶系统稳定性问题转换为等价系统的稳定性问题。通过构造李雅普诺夫函数,基于线性矩阵不等式(LMI)的方法,给出在无向固定拓扑条件下,系统达到一的充分条件。最后,仿真实例证明了结果的有效性。

  • 标签: 一致性 多智能体系统 不同时变输入时延 LMI
  • 简介:本文从企业信息化的需求分析、准备阶段、实施阶段、验收及维护阶段对企业信息化的顺利实施提出了建议。

  • 标签: 电子元器件 分销 信息化
  • 简介:为深入分析延迟决策与有限理性对航空公司动态价格竞争复杂性的影响,综合运用了延迟决策与非线性动力学理论,构建了基于延迟决策的航空公司动态价格竞争模型,对模型进行了理论分析与数值仿真,研究了不同市场参数下的航空公司复杂的动力学行为。研究结果表明:较大的延迟决策权重可以扩大系统稳定域范围、缩短系统到达均衡的时间;系统处于不稳定状态时,引入延迟决策机制对航空公司更有利;一方引入延迟决策机制,会出现竞争对手"搭便车"而获取额外利润的现象;为权衡航空公司市场表现,关键是确定合理的延迟决策权重。

  • 标签: 延迟决策 航空公司 分支理论 价格竞争 复杂性
  • 简介:摘要本文介绍了一种滤棒卸盘发射辅助系统,以提升YB111卸盘机的现场适用性,此装置实现了对操作工故障的预警显示功能保障了滤棒发射不间断,确保卷接机组高速运行的稳定性;同时可以大幅度降低操作人员工作强度,具有很强的实用价值。

  • 标签: 滤棒 卸盘机 发射 YB111 辅助预警
  • 简介:摘要信息化时代的到来促进了短波发射机技术的进步,并促使其得到了越来越广泛的应用,但短波发射机实际工作时容易发生信号传输不稳定的问题,本文对短波发射机功率的影响因素进行了研究与分析,希望为相关工作人员解决短波发射机的功率问题提供一定的借鉴。

  • 标签: 短波发射机 功率 影响因素
  • 简介:摘要高寒山区属于偏远的地方,而在我国一些偏远的地方通讯方面来说比较落后,广播电视发射台是他们获取信息的主要途径之一,所以对高寒山区广播电视发射台的保护工作非常重要,但是一些自然现象,像雷雨对发射台的造成很大程度的破坏,特别是电子设备,所以防雷技术对高寒山区广播电视发射台的发展有着很重要的意义。

  • 标签: 高寒山区 广播电视 防雷技术
  • 简介:摘要高中化学课程,根据氧化数的变化状态可以将还原反应分为氧化还原反应和非氧化还原反应,有机合成中的氧化还原反应主要是对有机分子中的氧原子和氢原子得失情况进行分析。本文主要分析有机合成中的氧化还原反应,希望能够为高中生学习有机化学的氧化还原反应相关知识提供借鉴,有效提高化学成绩。

  • 标签: 有机合成 氧化还原反应 高中生
  • 简介:摘要广播电视台站的自动化设备日趋完善的今天,设备的可靠性和自动化程度得到业内人士的关注和重视,电力系统在广播发射台站的自动化应用中不断提升和强化,但在具体应用中存在着电磁波干扰带来的问题,影响到安全播出和播出效果,本文进行针对性的剖析,以确保电力系统自动化在广播发射台的正常运行。

  • 标签: 抗干扰 广播发射台 电力系统 自动化
  • 简介:摘要在高中化学课程中,氧化还原反应是非常重要的一部分内容,但由于有机化学中的氧化还原反应与无机化学中的氧化还原反应存在着一定的差异,因而我们在学习有机化学中氧化还原反应这一部分的内容时,往往会遇到各种各样的困难。为此,本文对有机化学中氧化还原反应的基本概念进行了总结,并对氧化反应与还原反应的判断等其他知识点展开了探析,希望能够给大家的学习带来帮助。

  • 标签: 有机化学 氧化反应 还原反应
  • 简介:摘要本文概述了土壤中有机氯农药的污染源及污染现状,并提出了若干综合治理措施,为更全面地了解土壤中有机氯农药污染的情况,开展土壤有机氯农药的污染综合治理工作提供参考。

  • 标签: 土壤 有机氯 农药 污染 治理措施
  • 简介:质谱分析法是化学领域中非常重要的一种分析方法,是一项测量离子质量和强度的技术,通过测定分子质量和相应的离子电荷比以完成待测样品中分子结构的分析。本文介绍了以有机质谱为基础的方法学的原理及在该领域的研究现状,分析并展望了这一方法学的发展趋势。

  • 标签: 有机质谱 元素形态分析 应用
  • 简介:摘要本文介绍了一种薄煤层采煤机用双动力双滚筒截割部,该截割部采用双动力、双滚筒结构设计,在保证薄煤层采煤机高产高效、小机身设计要求的同时解决了薄煤层采煤机存在的截割动力不足、滚筒落煤和装煤效果差、行走阻力大等问题。

  • 标签: 极薄煤层 截割部 双动力 双滚筒
  • 简介:摘要我国作为农业大国,每年的稻谷产量巨大,同时稻谷也是我国最为重要的主要粮食作物。伴随着人口的增长,稻谷产量需求不断增加,导致大量农药的不合理使用,令食品安全检查成为了一个重要的研究课题。本文就稻谷中有机磷农药残留的检测方法,进行简析与探讨。

  • 标签: 有机磷农药 稻谷 农药残留 检测方法
  • 简介:摘要燃煤机组脱硝解炉在连续接带大负荷后内部级易出现结晶物,使解炉进出口差压增大,严重威胁着脱硝设备运行。在发现解炉内部出现结晶物后,通过采取了调整热风风量、控制机组负荷减少喷氨量、改变制粉系统运行方式、清理喷枪等措施使解炉差压增大和解炉结晶物脱落得到及时有效的处理,但解炉内部结晶现象仍然时有发生。本文通过热解炉结晶现象、原因分析及防范措施,对燃煤机组脱硝解炉结晶问题展开分析。

  • 标签: 脱硝 热解炉 结晶
  • 简介:摘要伴随我国社会发展及经济建设,家用空调已经成为我国居民生活中不可或缺的一项重要基础设施,对提高居民生活水平、改善屋内空气环境等发挥了非常积极的作用。当前我国范围内常用的家用空调系统包括分体式空调、风冷家庭中央空调两种类型,两种风冷型空调运转过程中制冷剂的冷凝均通过热交换并直接由室外空气带走,因此空调运转过程中常见周围温度升高等问题,很容易引发热岛效应导致居民生活受到不利影响。基于此,本文将针对家用空调系统冷凝的回收原理进行总结,同时针对家用空调系统冷凝回收系统的应用形式以及其回收系统设计过程中应当注意的问题要点进行分析总结。

  • 标签: 家用空调 冷凝热 回收系统 回收原理 应用形式