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  • 简介:为了有效地定位交通监控图像中车辆区域,提出了一种基于车辆轮廓对称和车牌定位信息融合车辆检测方法.该方法首先检测图像中车辆轮廓竖直对称轴,然后以车辆轮廓对称轴位置为基准检测车牌水平和竖直对称轴,最后根据车牌横纵对称轴和车辆轮廓图像水平、竖直投影进行车辆区域定位.以450张15类车型图片为测试集进行了基于对称特征融合车辆区域检测,并与基于车辆边缘、车牌、车辆纹理特征和车辆图像Gabor特征4种方法进行了对比,实验结果表明基于车辆轮廓对称车牌对称特征融合车辆区域检测方法最优,其检测率和检测时间分别为90.7%和125ms.

  • 标签: 车辆检测 轮廓对称 车牌定位 信息融合
  • 简介:应用力学实验室常见测量重力加速度三种方法:单摆法、小钢球自由落体运动法(落球法)和倾斜气垫导轨法,分人次测量了张掖地区重力加速度数值,并对实验结果进行了对比分析。发现:单摆法测量重力加速度实验离散度小,误差小,可重复性较好。测量重力加速度实验设计需要最少简化条件和最少测量个数,且实验所用到物理模型应该是最简单。因此,单摆法是实验室测量重力加速度最好选择。

  • 标签: 重力加速度 单摆法 落球法 倾斜气垫导轨 精密度
  • 简介:提出了一种从MPEG-2压缩数据流中提取高速公路车流量方法.白天根据车辆运动特点,利用宏块运动矢量检测车辆,并给出了运动矢量噪声滤除算法.夜间根据车灯亮度高于背景区域特点,利用图像块DCT系数检测车辆车灯,并介绍了P帧图像块DCT系数计算方法.为了防止道路外物体移动以及镜头移动对检测造成影响,给出了车道定位方法以及镜头移动检测算法.采用此方法,白天检测准确率可达97.4%,夜间检测准确率可达95.4%.实验表明本检测方法是有效

  • 标签: 车辆检测 压缩域 DCT系数 运动矢量
  • 简介:为提高微观交通流模拟准确性,分别建立加速度模型来模拟换道车辆和潜在后随车辆在自主性换道准备过程中跟驰行为,所建模型能够反映车辆之间交互特性.自主性换道准备过程起点和终点样本数据从NGSIM实际车辆轨迹数据集中提取.换道车辆加速度模型假定为线性加速度模型,潜在后随车辆加速度模型参考最优速度模型建立,最优速度定义为潜在前导车速度线性函数.分别对换道车辆和潜在后随车辆加速度模型进行了参数标定、假设检验和参数敏感性分析.2种模型验证结果表明,同类车辆跟驰模型标定结果相比,训练和测试误差可以接受.此外,参数敏感性分析表明,微小观测误差不会导致换道车辆和潜在后随车辆跟驰行为发生剧烈变化.

  • 标签: 车辆交互行为 自主性换道准备过程 换道车辆 潜在后随车辆 最优速度模型
  • 简介:针对车辆静态称重检测效率低下,费时等缺点,基于车辆动态称重原理基础上,提出了一种可行,高效设计方案。硬件系统采用研华科技工控机,多功能卡PCL-725和数据采集卡PCI-1716采设计,完成数据信息采集。并把采集后信息由运行在Visualc++软件开发工具上应用软件进行分析处理,通过人机交互界面显示。应用结果表明,该称重系统能高效实时采集数据,并对采集数据进行精确分析处理,具有一定应用价值。

  • 标签: 车辆动态称重 工控机 数据采集卡PCI-1716 VISUAL C++
  • 简介:提出了一种基于计算机视觉车辆速度检测方法,通过时图像中提取车辆和场景信息分析采有效地检测车辆速度,只需要2台CCDTV摄像机可完成双向四车道高速公路或城市道路上车辆速度检测.实验结果表明:车辆速度检测正确率达92%,并具有满意实时特性.

  • 标签: 车辆速度检测 计算机视觉 图像帧差 图像处理 标号分析
  • 简介:为了实现常规尺寸和大尺寸机械零件视觉测量,提出一种新基于序列局部图像尺寸特征测量方法.不进行图像拼接,而是提取序列局部图像尺寸特征,并以图像序列之间关联关系为依据求解零件尺寸.针对影响测量精度相面旋转问题,充分利用工件表面纹理信息,提出了基于纹理特征序列局部图像校准方法,获得序列图像之间相对旋转角度,解决了测量过程中相机抖动或零件旋转引起尺寸特征方向变动问题.通过实例说明了所提方法实现过程及其有效性.实验表明,对大尺寸零件采用序列图像测量法,相对测量误差在0.012%以内,满足板类零件精密测量要求.

  • 标签: 视觉测量 序列图像 表面纹理 特征匹配
  • 简介:文中结合车辆工程专业知识结构特点和目前实验教学中存在问题,提出了该专业实验教学具体改革措施。如:改革实验教学体系,增开综合性实验;以创新项目为动力,开展设计性试验;以竞赛为契机,开展竞赛实验项目;以项目为引导,提高学生思考动手能力等。本研究注重学生技能培养,实现了理论指导实际实验教学目的,提高了学生学习积极性,取得了良好教学效果。

  • 标签: 车辆工程 实验教学改革 探索
  • 简介:采用一种改进的人工蜂群算法(IABc)求解标准车辆路径问题.针对基本人工蜂群算法易陷入局部极小、收敛较慢等缺陷,提出了6种邻域生成策略,并基于此设计了新局部搜索算法.引领蜂和跟随蜂根据该算法在邻域空间内更新当前解.通过小规模和大规模算例仿真实验,将本文算法与其它智能算法以及基本人工蜂群算法进行了比较,验证了本文提出算法无论在有效性还是稳定性上都具有良好效果.

  • 标签: 车辆路径问题 离散蜂群算法 邻域生成策略 局部搜索算法
  • 简介:本文主要针对某型号装甲车悬架缓冲弹簧稳定性验算,分析缓冲弹簧侧向弯曲对悬架工作影响,为改进车辆悬架缓冲弹簧设计安装结构提供了技术依据。

  • 标签: 车辆 缓冲弹簧 稳定性 安装结构
  • 简介:1引言廿世纪汽车已如潮般地发展起来且日新月异,道路上汽车将越来越多。九○年,美国能源部一份报告显示,运输方面每月用油料近千万桶,占全部能源能量27%,是全部石油用量64%,已经超过该国石油产量38%。同时,环境保护机构统计:在所有有害物质排放中,63%CO、38%NOx、31%Pb、34%有机挥发物和20%颗粒物质是来自运输方面的。可见,汽车给人类固然带来了许多便利方面,但汽车尾气将对人类生存环境造成巨大污染以及地球上石油资源还能使这些四个轮子小铁壳跑多久?目前它已成为人们关

  • 标签: 电动车辆 石油产量 环境保护机构 美国能源部 续驶里程 石油资源
  • 简介:为了保证智能车辆在交叉口内诱导行驶,提出了一种交叉口信号灯检测识别方法.首先利用Hough变换检测交叉口内停车线,然后采用颜色空间变换检测红、黄、绿三色信号灯,最后建立自联想存储器以识别切分出来信号灯时间字符.通过20个实际交叉口场景测试数据验证,采用所提出方法,停车线检测正确率达90%,信号灯检测正确率为85%,在信号灯字符正确分割出来基础上,字符识别率达97%.结果表明提出方法能够十分有效地进行数字信号灯检测,并具有足够鲁棒性识别“破损”及带噪声字符.

  • 标签: 智能车辆 停车线检测 信号灯检测 自联想存储器 LED字符识别
  • 简介:随着物流行业发展。物流配送成本成为人们关注问题。为了进一步降低日益复杂物流配送成本.该文将一种改进蚁群算法应用于物流配送车辆路径优化问题中,设计了求解物流配送路径优化问题改进蚁群算法,并应用实例加以仿真计算,实验仿真证明了该改进蚁带算法有效性。

  • 标签: 物流配送 优化 蚁群算法
  • 简介:目前,随着社会对车辆技术人才需求日益旺盛,各高校纷纷开设车辆工程专业,但多科性高校存在专业特色不明显、教学资源瓶颈问题和创新能力培养不足等问题一直较为突出。安徽理工大学车辆工程专业,以问题导向,对创新型人才培养进行了一系列探索和实践:创新课程体系、凸显专业特色;改革教学模式,突破实践教学资源瓶颈;加强校企合作,提升专业教科研实力;基于"互联网+"构建多功能教学平台,实现教学资源跨时空融合,取得了良好效果。

  • 标签: 多科性高校 车辆工程专业 创新型人才 培养模式 探索与实践
  • 简介:为了研究路表积水对车辆制动性能影响,提出了一种模拟轮胎滑水和摩擦能量耗散数值解析方法.首先,使用耦合欧拉拉格朗日法建立了包含充气花纹轮胎模型和纹理沥青路面模型有限元轮胎滑水模型,并获取了不同速度条件下轮胎路面接触面上摩擦力曲线.通过对车辆制动机理和摩擦能量耗散分析,提出了基于三阶段制动原理制动距离计算方法.通过将模拟计算得到轮胎滑水速度和车辆制动距离实测数据进行对比,验证了建模精确性.在此基础上,计算了不同条件下车辆制动距离和湿附着系数.结果显示,较小水膜厚度、复杂轮胎花纹、较高充气压力均有助于改善车辆制动状况,路面纹理影响在车辆高速行驶更为明显.研究方法可有效用于预测雨天车辆制动行为.

  • 标签: 轮胎滑水 车辆制动距离 耦合欧拉拉格朗日法 水膜厚度 轮胎充气压力 轮胎花纹
  • 简介:Carsim整车模型参数主要通过车辆K&C台架测量得出,对于Carsim软件中完整汽车转向系统,有些参数无法通过车辆K&C台架测试得到,因此需要进行相关参数仿真。通过Carsim软件,研究转向系参数对汽车操纵稳定性影响,为进一步研究车辆操控稳定性提供理论依据。

  • 标签: 操纵稳定性 CARSIM 仿真分析
  • 简介:针对我院车辆动用频繁,管理难度大实际,设计并实现了以C/S结构为基础车辆自动化管理信息系统。文章介绍了系统结构,系统功能模块划分和设计方法。该系统已在我院车队中成功运行,提高了车队自动化管理水平。

  • 标签: C/S体系结构 车辆自动化管理信息系统 车队管理
  • 简介:研究提出了一种应用于车型识别系统中基于序列图像图像处理方法。该方法对采集彩色序列图像进行灰度化、平滑去噪、序列图像差分、Sobel边缘检测、横/纵向填充、图像修正、边缘提取等一系列图像处理,并最终识别车型。其中,传统车型背景分离法相比,序列图像差分对汽车从实际背景中分离出来起着重要作用,达到了很好分离效果。通过利用Matlab进行了实际检验,结果表明,该一系列车型识别方法是可行,并对低质量和背景复杂图像有着良好处理效果。

  • 标签: 图像处理 序列图像 图像差分 边缘检测 车型识别