简介：本文以惠东的方言土音──“咸水腔”作为探讨惠东文化的切入点，论证昼民的语言特点融入当地闽南方言是“咸水腔”的成因。

简介：新生代身上有着强烈的过渡性,矛盾、犹疑,渴望实在又有表演性、姿态性。新生代可以孤独地坐在酒吧间里默想、发呆或宣泄,像蜘蛛吐丝般从自己的肚子里编织出幻想,炫耀着极度的敏感,而世人能否无条件地接受这种身体的自怜,倘若办不到,他们就伤心彻骨,甚至于人性全部垮台。

简介：大腔戏是明代弋阳腔传入福建后地方化形成的独立声腔剧种。长期以来，它依赖宗族社会的力量而传承延续．形成了具有自身特色的宗族传承规制。然而，自20世纪90年代以来，随着社会变革的加剧，大腔戏的宗族传承出现严峻危机。使剧种面临急遽消亡的命运。抢救与保护已迫在眉睫。对大腔戏采取及时有效的抢救措施，不仅是保护国家重要的非物质文化遗产．而且也为当地文化资源的保存及文化产业、旅游业等发展留下凝重的一笔。

简介：肩关节周围炎(肩周炎),又称粘连性关节囊炎,中医俗称肩凝症、露肩风。它属于痹症范畴,是肩周肌肉、肌腱、滑囊和关节囊等软组织的慢性炎症。其结果为关节内外粘连,阻碍肩关节活动。临床特征为肩痛、活动受限制以及肩周肌肉萎缩。这种疾病多发生于40岁以上的中老年人,故有人称“五十肩”。显然,与老年性退变有

简介：摘要提高教学质量的关键在于课堂教学，要提高课堂的教学效率，应从旧的教学圈子中走出来。如何提高课堂教学效益，就是要力求做到更新教学观念、明确教学目标、建立融洽的师生关系、教学手段多样化等方面，教师只有善于捕捉这几个方面，才能真正的提高教学效益。

简介：基于腔QED提出任意三粒子GHZ态的隐形传态的方案.它的显著优点是不用Bell基测量,并且可忽略腔场热作用和腔延迟作用的影响.成功的几率为1,保真度也为1.

简介：由于操作频繁，注胶密封腔材料强度是否满足要求，密封腔壁厚设计是否合理，将直接影响到该装置的寿命。所以通过有限元分析来优选注胶密封腔材料及结构参数，就显得非常必要。

简介：九十年代以来，类风湿关节炎(RA)发病机理以及临床治疗都取得了显著的进展．RA的发生以及迁延不愈是病原体与遗传基因相互作用的结果．而体内免疫反应的启动与抗原呈递细胞、主要组织相容复台体(MHC)和T细胞受体(TCR)的T细胞三者密切相关．细胞因子在RA发生发展中起到了重要作用．在RA传统药物治疗模式变化的同时．各种生物制剂的研究开发为RA治疗开辟了新的途径．

简介：类风湿性关节炎是以对称性关节炎为主要临床表现的自身免疫性疾病，应早期诊断早期治疗，而类风湿关节炎自身抗体的检测对其早期诊断有重要意义．本文是对类风湿关节炎诊断有意义的一些自身抗体作一综述．

简介：目的：研究分析胎儿永存左位上腔静脉的产前超声诊断及其临床意义.方法：选择2013年1月-2016年10月在湖北省襄阳市襄州区人民医院产前超声诊断为永存左位上腔静脉胎儿40例,观察左位上腔静脉胎儿的超声心动图表现及其合并的有关疾病情况,并进行分析.结果：40例永存左位上腔静脉胎儿中,单纯永存左位上腔静脉胎儿21例,合并心外畸形胎儿10例,合并心内畸形胎儿5例,合并心内和心外畸形的胎儿4例.结论：胎儿畸形与永存左位上腔静脉、合并心内和心外畸形有关,永存左位上腔静脉的产前超声诊断是检查胎儿畸形的重要方法,在胎儿畸形筛查中具有重要意义,值得临床大力推广.

简介：

简介：脑血管痉挛（cerebralvasospasm，CVS）是指颅内动脉的一支或多支发生部分或完全性的狭窄，是蛛网膜下腔出血（subarachnoidhemorrhage，SAH）最常见的并发症。在SAH病人中30％-70％可出现脑血管痉挛，严重的脑血管痉挛可造成脑缺血和脑损害，是增加病人死亡和致残最重要的原因。近年来随着分子生物学技术的发展，国内外对SAH导致CVS的机制研究有了一些较新的认识，治疗方法也有了新的进展。

简介：首先介绍了工业机器人轨迹规划的概念及涉及到的问题，并改进关节空间的三次多项式插值轨迹规划，提出五次多项式插值轨迹规划，最后重点分析了含多个途经点的插值轨迹规划、抛物线过渡轨迹规划，并进一步完善这两种情况同时存在时的轨迹规划。

简介：为了研究基于关节力矩信息的笛卡尔阻抗控制策略及摩擦补偿的影响，利用关节本身具有的传感器，进行了辨识谐波驱动摩擦参数、摩擦补偿和笛卡尔阻抗控制的实验研究．与传统的基于机器人末端力／力矩信息的笛卡尔阻抗控制方案不同，考虑了5种基于关节力矩的笛卡尔阻抗控制方案，包括笛卡尔空间／关节空间基于力的、笛卡尔空间／关节空间基于位置的方案和刚度控制．其中，前4种方案分别在有／无摩擦补偿的条件下进行了相应的实验验证．实验比较结果表明：对于基于关节力矩信息来实现笛卡尔阻抗控制的机器人，基于力的阻抗控制策略比基于位置的策略更适合，并且摩擦对这类笛卡尔阻抗控制的稳定性有积极影响．

简介：针对踝关节软组织损伤原理，采用按摩法对患者进行临床观察和治疗，取得了较好的效果。

简介：为了研究人在跑步过程中速度对膝关节运动生物力学的影响规律,基于Kane方法和半物理仿真方法建立下肢动力学模型,以健康男性青年为对象,对不同速度下的跑步过程进行实验研究和数据分析,建立以速度为自变量的膝关节运动模型.研究结果表明：步态初期足跟落地时刻,跑步速度越快,小腿向前伸展程度越大,越接近与大腿共线;步态中期,大腿向后伸展,小腿与大腿接近共线的最大程度,此时膝关节背面的韧带拉伸量最大,并且速度越慢,共线程度越明显;膝关节最大屈曲过程出现在步态后期,并且最大角度随着速度的增加而增加;随着跑步速度的增加,膝关节曲线前移.实验结论可用于康复机器人、类人机器人等研究领域.

简介：红腔在红线女所创造的独特的艺术风格诸要素中，处于最核心、最重要的位置。它不仅是这一艺术风格最显著的外部特征，而且是其审美制高点。红腔的形成、丰富与发展，一是源于红线女具有优异的音质、音色等先天自我禀赋，二是由于她经过长期艰苦的培养和磨练、广泛吸纳、借鉴创新而获得了高超的唱腔技巧、方式、方法等，三是她在演唱实践中结合具体作品、具体人物性格、具体规定情境而进行了充满生命活力的运用与创造。

简介：假设人脑存储着肢体的几何和动力学模型，以一个多层感知网络代表这个内部模型，仿真了在三种不同情况下人体肘关节韵律运动：1)内部模型的参数与肢体的几何和动力学模型参数完全匹配，2)上述参数不匹配，3)存在外界干扰．仿真结果显示模型的参数不匹配是导致肢体韵律运动误差的主要原因．由此可见，运动学习过程就是内部模型不断更新以匹配肢体几何和动力学模型的过程．

简介：在PD策略的计算力矩法基础上,讨论了系统参数不确定的空间机械臂系统的控制问题.针对空间机械臂载体的位置不受控制,姿态受控制的情况下,对系统动量守恒关系进行了分析,得到了空间机械臂的系统动力学方程.采用PD策略的计算力矩法,考虑协调参数的不确定性,得到了系统的闭环动态误差方程.在此基础上提出了一种基于RBF神经网络的补偿学习控制方法,设计了具有不确定性的自由漂浮空间机械臂关节空间的补偿控制方案.将基于神经网络的补偿学习控制与计算力矩法相结合,利用进化学习来消除系统参数不确定性而造成的轨迹跟踪不准确的问题,实现了对空间机械臂关节空间内的轨迹跟踪控制.数值仿真的结果验证了该方法的有效性.

简介：倾一腔热血献身教育事业──记克山县西联乡中学朱瑞和老师马力提起朱瑞和老师，克山县西联乡附近十里八村，真是无人不知，无人不晓。他讲课不但学生愿意听，容易懂．就连同行也赞叹叫绝；他教出的学生不仅升学率高，而且知书达理，有所作为；他管理的班级，纪律好，无流...