简介：针对仅基于实体电机控制实验平台，运动控制系统设计型实验难于有效开展的问题，提出一种面向创新型工程人才培养的“虚实结合”实验教学模式，即从工程实例中遴选提炼实验项目，利用Matlab仿真平台完成项目设定的系统设计任务，再利用实体平台验证设计方案的可行性，并增强学生实际进行系统调试、故障排除等工作的能力。采用所提出的教学模式，实施“异步电机矢量控制变频调速系统”实验教学的结果表明，该种教学模式，可使学生在掌握运动控制系统基本设计技能的同时，充分发挥其创造性，并提高工程实践能力。

简介：以汽轮机发电机组为研究对象,基于ICMMS系统架构,将分布式计算思想和现场总线技术相融合,综合运用人工智能、计算机技术、智能控制、专家诊断系统、自适应控制等技术,构成分布式智能控制系统.并以河南驻马店某秸秆发电项目为例,与传统的汽轮机发电机组控制技术进行从智能、环保、节能、稳定性等进行比较.结果表明：该系统提升了汽轮机发电机组的蒸汽流通和余热余压回收能力,提高了稳定性及发电效率,满足节能环保要求,有利于企业实现循环式的经济发展.

简介：当前城市交通快速发展,一系列的交通问题也不断出现,为缓解交通压力,慢行交通成为了城市居民中、短距离工作休闲出行的最佳选择。优化自行车交通系统成为建设绿色生态城市、提升居民生活品质的必然选择。本文在预测未来交通发展的趋势上,针对制约商洛中心城区自行车交通系统发展的主要问题,以问题指导当前建设,以目标指导未来建设方向,提出由城市自行车通道、城市公共自行车通道、自行车换停场地与公共交通无缝衔接,构建便捷、安全、通畅的商洛市中心城区自行车交通体系。

简介：文章研究了基于延迟耦合下的混沌系统同步稳定性问题.通过理论分析和数值计算延迟耦合混沌系统的最大横向Lyapunov指数,发现没有延迟耦合情形下,无论如何调节耦合强度,均无法使得两系统达到稳定同步.但在延迟耦合下,通过调节延迟时间与耦合强度的大小,不但能使得混沌系统的稳定同步区间变大,而且同步速度加快.另外,根据最大横向Lyapunov指数的稳定区域,通过调节延迟时间和耦合强度来对混沌同步稳定性进行控制,可以将系统任意控制到同步态或非同步态.理论分析和数值仿真结果一致.

简介：为了提高控制系统的稳定性,该文研究了迟滞非线性系统的优化控制。首先对开环逆模型控制器进行优化设计,重点描述了控制原理和控制模型的建立。而后对前馈逆模型PID控制器进行了优化设计,并且对两种控制器进行了比较,最终得出优化结论。

简介：篮球技术训练是一个结构复杂，且多输入、多输出、动态的控制系统。对于篮球运动的发展历史，及将来的发展方向无疑就是一个“准”字，而在向“准”方面的进展的着重方向就是，投篮的准确性，这无疑不是篮球技术训练的关键性问题。要做到保证投篮的准确性，就要在不断地训练中进步，并逐渐在训练中增加难度，以此为基础来制作出一套详细合理的训练方案，一定可以提高在比赛场上的命中率。

简介：研究了线性时滞系统的可靠保性能控制问题，该系统含有不确定性和执行器故障问题。考虑范数有界的不确定性和连续模型执行器故障，根据Lyapunov稳定性理论袁给出状态反馈保性能控制器的存在条件，使得无论是否存在不确定性因素和执行器故障因素，均使得闭环系统是渐近稳定的，且控制器满足的性能指标有上界遥运用LMI方法，提出了控制器的设计方法遥最后通过数值算例验证了设计方法的可行性。

简介：提出了LCR检测方案作为金属检测导航智能车的道路识别方式，在此基础上，列举了小车在高速情况下通过连续急弯的三种转向方案，并实验验证了小车对于每种转向方案的动态效果。构建了自适应模糊PD控制器，以偏差和变差作为模糊输入，采用最大隶属度原则调整控制规则，进而实现了以金属检测为导航的智能车转向自适应系统设计。

简介：为了同时克服超超临界机组机炉协调系统的大范围负荷跟踪和扰动抑制问题,提出了一种利用模糊调度、模型预测控制及扩张状态观测器等技术的模糊抗扰动预测控制方法.首先,在非线性度分析和子空间辨识的基础上,建立受控对象的局部状态空间模型.为了增强控制器的扰动抑制性能,采用扩张状态观测器估计未知扰动和模型失配.然后,利用估计出来的扰动,设计基于局部模型的局部预测控制器并通过模糊调度技术将它们结合成模糊预测控制系统以进一步提高性能.仿真结果表明,所提模糊抗扰动预测控制器能够在负荷大范围变化时取得较好的跟踪性能,同时对于扰动产生的不良影响具有抑制能力.

简介：分析轨道交通线路通过能力关键性决定因素——列车追踪间隔时分的计算过程,结合悬挂式单轨交通旅游线路的特性及参数,得出悬挂式单轨交通旅游线路的运输能力,并通过实例进行运输能力与预测客流量适应情况分析,给出列车编组方案建议.

简介：网络等新兴媒体的崛起,使社会舆论对现实社会的影响和作用越来越大,不但对事件的走向产生较大影响,对社会的监督力度也越来越强,而且还会成为西方国家颠覆政府的工具,甚至引发社会动荡。在这样的背景下,交通行业传统的思想政治工作面临极大的考验,同时也为我们进一步改进当前的思想政治工作提供了契机。

简介：不记得是几年前看的《飞屋环游记》了，其中一些情节已经忘记，但挂满五颜六色气球的木屋在空中飞行的场景却印在了脑海中，一直怀揣有环游世界梦想的我对罗素（片中的主人公之一）艳羡不已。

简介：为了较为准确地对城市轨道交通在运营中断等特殊条件下的客流动态分配及其影响进行分析计算,在综合考虑换乘、拥挤、等待等因素基础上构建了基于出行路径对偶图的阻抗模型.采用了基于广度优先的有效路径搜索算法,构建了改进的Logit模型.根据中断条件下乘客的出行特点,给出了不同类别客流的分配规则,并提出了中断运力不足情况下站内聚集人数计算方法.最后,以北京城市轨道交通某日客流量为例进行实验.结果表明,大部分换乘方向的相对误差值在10%左右.该模型与算法能够较为准确地对日常客流量进行分配,为城市轨道交通应急管理及决策支持提供了理论依据.

简介：研究两个线性耦合Riketake混沌系统发生自适应同步现象.借助Lyapunov稳定性理论、线性稳定性理论和数值方法,探讨线性耦合的混沌系统产生自适应同步的稳定性,并给出实现线性耦合混沌同步的充分条件.

简介：本文以上海交通大学在在校本科生为例，从教育社会学的视角来研究我国高校在校大学生的社会背景与他们学业成就之间的关联。分析家庭经济情况，家庭教育观，社会分层和社会转型与学生学业成就的关系。

简介：为了高效查询中国农林昆虫地理分布等信息,利用PHP及MySQL数据库构建了一个中国农林昆虫地理分布查询系统。数据库包含昆虫名称、区系、定名信息、食性、国内分布、国外分布、近似种等信息。该系统收录了19目、210科、1500多种昆虫信息。

简介：针对高职院校网络操作系统课程教学存在的问题,我们在WINDOWS网络操作系统教学平台上,对网络操作系统课程进行了一系列教学改革,采用项目驱动的课程教学内容,设计以翻转课堂为核心的教学方法,建设虚拟和真实相结合的实训环境,使用全过程考核的评价方法,取得了良好的效果.

简介：信息化技术的发展,使计算机数据采集广泛应用于各个领域。极大地减轻了人员的开销,提升了生产开发效率。但传统的数据采集系统普遍存在数据采集面狭窄、数据分析逻辑性单一、相关数据采集算法兼容性差等一系列问题。根据Matlab函数的特性与传统数据采集系统存在的问题,提出一种基于Matlab函数的数据采集系统设计方案。我们采用了Matlab函数动态域值算法扩大了数据采集域,这大大提高了数据载入量;通过Matlab函数双维逻辑引擎设计,提升了算法的逻辑性。最后采用了Matlab函数动态兼容库设计,通过实时自学算法（TNZX-PRO）自动升级了数据信息并创建了兼容数据库。通过仿真实验证明：我们所提出的基于Matlab函数的数据采集系统设计,各项测试数据优异,能较好地满足数据采集要求。

简介：随着信息技术日益发达，教育的信息化程度也越来越高。日新月异的教育技术为教师特别是青年教师的专业化成长提供了更多技术层面的支持，但与此同时，这也要求教师具备更多更好的运用教育信息技术的能力。自动录播系统作为教育信息化的重要载体之一，最基本的功能就是可以自动获取并生成师生活动视频，而且操作简单。

简介：MOOC生态学习系统中的分布认知,表现为＂认识性分布认知＂和＂集体性分布认知＂,MOOC生态学习系统中的学习行为则表现为＂机会探寻＂和＂生态文化适应＂。两种分布认知共同作用,两种学习方式共同推动个体及学习共同体发展,促进生态系统循环。在此循环和逐渐演化的MOOC生态系统中,应加强MOOC生态系统建设,遵循两种分布认知活动规律并有效使用自然生态系统准则,促进分布认知发展措施改进,为有效使用学习模式、机会探寻、生态文化适应循环提供行动空间。