简介:针对矿井结构复杂,井下未知节点定位存在信标节点布置冗余、定位精度低等问题,提出了一种基于粒子群优化算法的井下目标定位方法。根据矿井环境特点区块化布置信标节点,通过引入线性递减权重的粒子群算法对未知节点与信标节点的测量距离和估计距离的误差进行优化,降低定位误差。与四边测量法、加权最小二乘法和RSSI加权质心算法进行Matlab仿真对比实验。仿真结果显示:信标节点为5个,节点总数为15时,平均定位误差为0.877m。高斯白噪声标准差取值范围从5递增到20,平均定位误差由1.21m增长到4.65m,增长幅度最小,抗噪性最好。信标节点密度由10%增加到40%,平均定位误差从2.82m下降到0.76m,定位精度明显好于其他三种算法,稳定性好于RSSI加权质心算法。定位精度更高,抗噪性更好,可靠稳定,在井下巷道环境中适应性更强。
简介:本文使用一种简单、快速且具有选择性的测试方法,检测水样中的Pb2+。该方法基于“17DS-17E”脱氧核酶、条形码DNA的纳米金结合物和捕获DNA-BSA轭合物,将其分别涂在控制区和测试区显色并进行定性分析和检测。结果表明,由于17E脱氧核酶对Pb2+具有高效的特异性,Pb2+的存在促使17E酶链分裂底链17DS,Pb2+的测试结果可以在10min内获得,检出限为10nmol/L。该传感系统具有良好的选择性,其他二价金属离子对传感没有明显的干扰,且试纸条能长期使用,该测试条是一种潜在的现场快速检测Pb2+的筛查工具。