简介：

简介：摘要：本文通过对柔性机械臂研究现状进行总结和概括，预测了未来柔性机械臂的发展趋势。

简介：摘要：立定跳远是一项很重要的体能测试项目，它能够很好的体现学生的力量、敏捷、协调等素质，但如果仅仅是为了测试而进行的，而不去引导学生的学习，那么考试的结果就不能很好的体现学生的素质，科学的安排和训练，让学生在最短的时间内掌握正确的动作技巧，这是我们一线的体育老师要解决的问题。在实际教学中，重点突出了快速摆臂训练的重要性，并进行有针对性的摆动训练，有利于学生掌握立定跳远技术，并获得较好的考试成绩。

简介：【内容摘要】前置作业就是让新旧知识充分衔接，课外充分的新旧知识衔接可以让课内的学习更加深入，课内的知识交流和思维碰撞更充分。前置作业能够帮助学生顺利地把旧知识承接到将要学习的知识内容上或预先学习书本简单的知识。因此，教师在备课时要精心准备，给学生布置课前作业，让学生顿悟课前作业与学习内容的联系与承接，或者将一些简单易懂的内容进行自我内化，带着问题、带着思考，带着思维进入数学课堂，对于学生的数学学习有着重要的作用。

简介：[摘要]：软体机械臂具有充分的柔顺性、适应性、多重自由度，可以完成许多传统机器人不能完成的任务。本文从不同类型空间中软体机械臂构形出发,分析了国内外对空间机械臂研究与发展的现状，综述了空间机械臂操控过程中涉及的关键技术,包括任务规划技术、交会对接与捕获技术、系统控制技术、运动路径规划技术等。在概述空间机械臂的空间构型及其关键技术的基础上，最后展望了后续空间中柔性机械臂的规划与控制的发展方向。

简介：摘要：短跑就是在最短的时间内完成规定距离的跑步，可以说体育项目中短跑的动作感属于比较强的，也彰显体育之美。短跑全程技术包括了四个部分，分别为起跑、起跑后加速跑、途中跑、终点跑。在短跑训练中成绩是非常重要的，每一次训练的成绩都是一次收获。如何提高短跑成绩，其中起跑反应速度、起跑后加速跑能力、保持最高速度的距离以及各部分技术的完成质量等都决定着短跑的最终成绩。然而，作为短跑技术中的摆臂动作是短跑中非常重要的组成部分，对提高短跑成绩很有帮助。

简介：摘要：为进一步提高煤炭采样的精准度，优化了煤炭采样机械臂设备。本文基于加速度反馈原理分析与加速度反馈的煤炭采样机械臂的结构与工作特点，提出了煤炭采样机械臂运动优化控制的优化方法。研究表明：对于煤炭采样机械臂来说，硬件控制与控制软件相结合更加符合实际情况，本研究为未来对煤炭采样机械臂的分析与结构优化提供借鉴意义。

简介：【摘要】随着建筑业的迅速发展，在实际应用中，由于某些工程建设过程中出现了一些问题和管理上的问题，从而对建筑工程的建设产生了很大的负面作用，因此，为了确保房屋的安全和稳定性，必须采用最尖端的技术，通过不断的革新来确保住宅的安全性。文章重点分析了我国住宅建筑工程技术在工程实践中的应用。

简介：摘要：建筑施工管理作为工程施工建设中的重要工作内容，是保障工程的施工建设质量得以符合相关标准要求的重要途径。在我国绿色环保以及可持续发展理念的影响下，绿色建筑施工管理得以在建筑工程施工过程中推广应用。

简介：摘要  对于我国相关的国有施工企业来说，其政治内容主要体现在党的建设等相关工作中，通过加强党的领导和党的建设等工作，可以加快推进国有施工企业的做强做优做大。随着市场经济和外部环境的变化，党建工作已经无法与国有企业运营管理相分开，基层党建工作的规范性和实效性而言需要以更加高的政治站位去统筹谋划。所以施工企业应当将党建工作与生产建设工作两者结合考虑，从而促进企业健康有序发展。

简介：摘要：随着人们生活水平的提高，促进人们逐渐意识到可持续发展的重要。建筑行业属于高耗能行业，施工时会消耗较多能源，在建筑行业迅速发展过程中，产生的能源消耗越来越大。在提出节能、环保思想理念的背景下，建筑行业中更加注重运用节能技术、节能材料与节能工艺，这不仅能够节约资源，也能发挥对环境的保护作用，保证能源与资源的整体利用率。实际施工过程中，需结合实际情况对工程进行合理调整，保证技术整体应用效果。本文就房屋建筑工程施工中的绿色节能施工技术展开探讨。

简介：摘要：液压施工升降机是实现快速安装维修、登高作业的特种车辆，是将液压施工升降机安装在移动底盘上组成的。液压施工升降机包括工作臂、回转平台、副车架、液压系统和操纵装置等。液压施工升降机在普通运输功能的基础上兼具了检修车的检修功能；可以完成桥梁等检修保养作业。

简介：摘要：在大思政格局下，将思想政治工作贯穿于教育教学的全过程，把立德树人作为中心环节，各门课程与思想政治课有机结合，协同育人。高职英语课程应积极响应大思政的要求， 承担思政育人工作使命，不仅提高学生的英语技能，也增强学生的思政素养，使之成为时代发展所需人才。本文从教师、教材及教学设计层面探索将思政要素融入高职英语课程中，实现英语教学课程思政功能。

简介：摘要：在城市发展和建设的过程中，给排水工程属于一项重要内容，工程的质量水平与城市功能的实现和居民的生活，有着密切的联系。因此在实际的施工过程中，就要加强对于给排水施工技术要点的把控，提高施工技术水平，确保施工能够规范化的开展，提升整体的施工质量。本文首先分析了市政给排水施工中存在的问题，之后又论述了给排水施工要点，以供参考。

简介：摘要：在当今社会的局势下，建筑行业迅速发展，对于城市工程建设施工，居民的标准日益提高，绿色施工的概念也进入了大众的眼线中。传统的建筑施工方式耗能高、污染大、对施工附近的居民的影响大。绿色施工是资源节约和减小对环境影响的关键，更是提升建筑水平的关键。因此在城市工程建设的施工中采用绿色施工可以大幅提升施工水平、最大限度的节约资源，减少对环境的负面影响，符合大众的趋势。

简介：摘要：在新时代背景下，建筑行业通过不断改进施工技术，建造出更多高质量的建筑。混凝土是当下土木建筑工程中使用频率最高的建筑用材料，其具备硬度大、刚性高的优势，在作用于建筑工程的过程中，收获了一致好评。但其在大体积的建筑施工作业中还存在一定的缺陷，例如混凝土开裂问题。本文就大体积混凝土施工中的裂缝控制进行讨论，在对大体积混凝土特点加以了解的同时，明确其中的裂缝类型以及形成原因，并对具体的控制措施进行深入的探讨和描述，希望能够实现裂缝问题的有效控制，不断提高大体积混凝土的施工质量。

简介：摘要:建筑施工质量的好坏程度不仅仅是关系到施工人员的安全，也和人们正常生活的安全息息相关。此文章从对分析建筑施工的现状开始，结合施工的原则和施工过程中常见的问题提出了解决问题的有针对性的对策，以用来提高建筑施工的质量。只有质量好、安全的工程才给百姓带来方便，造福百姓。

简介：摘要：水利建设过程中造价调节一直是整个工程各个环节中较为重要的一个环节，但是在以往的水利建设中相关的施工单位领导层在很多时候仅会对一小部分工程制定决策，缺乏对整个工程的宏观把握，这种现象可能导致造价居高不下。为了能够更好地控制水利造价，相关施工单位要对影响水利造价的因素进行深入的分析，并且提出合理的方案在保障水利质量的前提下降低水利的造价，使水利行业的发展更好地造福人民的生活。

简介：摘要: 当前，城镇化进程不断深化，建筑业发展更加可持续向好。然而，施工质量安全问题却日益突出。作为建筑施工过程中的重点环节，质量安全控制直接决定着建筑品质与造价,不但可以把建筑品质限制在行业标准以内,同时可以达到业主的需求。所以，施工质量安全的合理控制，是确保项目完成的关键基础。

简介：摘要：随着我国城市化进程的不断加快和基础设施建设规模的不断扩大，各类土木工程项目也在建设之中。岩土工程是一项重要的土木工程项目。在土方工程中，主要负责深基坑支护项目。在岩土工程施工过程中，要做好深基坑的支护，进而确保施工安全。深基坑支护技术是在岩土工程实践中研发出来的一项技术。在复杂的地质和地形条件下，深基坑支护是保证施工质量的重要环节。此文是对沟槽支护的核心问题进行了分析和解释。