简介:摘要:本文根据模糊PID的基本原理,结合船闸的实际情况,分析了该技术在船闸中运用的可能性和主要优势,并提出了一种船闸控制中模糊PID控制器的设计思路和在PLC运用中的程序流程,为广大船闸科技工作者提供参考。
简介:摘要:由于北斗地球静止轨道卫星轨道精度较低且其观测值受多路径误差和伪距偏差影响严重,目前各分析中心尚未针对北斗 GEO 卫星提供长期稳定的相位小数偏差产品,北斗精密单点定位模糊度固定技术研究主要针对倾斜轨道和中 地球轨道卫星。本文采用 Wanninger和 Beer的高度角模型消除了IGSO/MEO 观测值伪距偏差,并通过小波变换提取低频分量修正伪距观测值的方法削弱了GEO卫星多路径和伪距偏差的影响。由于窄巷 UPD估值受未模型化误差影响较大,本文改进了窄巷 UPD估计的策略,该策略利用上一历元成功估计的窄巷 UPD对当前历元的浮点模糊度进行改正,剔除了残差较大的浮点模糊度,修正固定错误的整周模糊度,从而提高了窄巷 UPD的精度和稳定性。利用估计得到的 UPD产品,本文实现了联合GEO、IGSO和 MEO卫星的北斗非差PPP模糊度固定,并对其定位性能进行分析。结果表明:联合GEO、IGSO和MEO卫星的PPP固定解的首次固定时间和收敛时间均可以缩短到30min以内;6后的E、N、U方向的定位误差由(1.35、0.35、2.75)cm 减少到(1.07、0.26、2.24)cm,分别减少了20%、27%和18%。
简介:以高职学生为研究对象,通过分析自编问卷采集数据,可以SPSS软件检验高职学生英语词汇学习策略,进而建立起内部维度模型。在此基础上分析高职学生在英语词汇学习策略上的共性特征和差异,以及词汇学习策略对词汇知识的影响作用。研究发现:高职学生英语词汇学习模型包含五个因子维度。而根据使用频率,这五个策略因子可以分为三类;高职学生群体在英语词汇学习策略的运用上存在着趋同性;群体内部差异不显著;所有词汇学习策略对中低水平学生影响均不显著,在高水平学生中,认知记忆策略对词汇广度、活用策略对词汇深度存在显著影响。这些都对高职英语词汇教学存在一定的借鉴作用。