简介：随着移动通信的飞速发展，有限的无线频谱要求无线收发信机能够对时变的无线信道进行准确的盲估计。为了进一步降低判决差错和噪声波动对估计的影响，首先介绍了对无线信道的判决加权递推最小二乘盲估计，然后修正估计的判决方式，得到改进的判决加权递推最小二乘估计，最后仿真比较了移动环境下的无线信道各种估计与延迟扩展、多普勒频移及信噪比的关系和性能。

简介：针对某型系列弹密集度评定,给出了基于混合倒伽玛分布的Bayes区间估计方法。该方法通过引入继承因子,有效利用了历史样本信息。通过对不同总体下随机抽样的方式,比较了该方法与经典统计理论中区间估计算法在风险特征方面的差异,结果表明:该方法估计精度更高,具有更好的稳健性,尤其是纳伪概率控制较好,为科学、有效评定系列化弹药密集度提供了思路。

简介：针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

简介：进入军营．走进部队的生活．每一个人都融入到集体之中．作为一名军人,他的成功永远离不开集体。因此,了解自己的人际交往倾向,从而建立良好的人际关系,获得自信,提高对环境的适应能力是十分重要的。下面不妨测试一下你的交际倾向,只要在下列各题所列备选答案中选择最符合你的一项就可以了。

简介：概述了国内外基于磁梯度张量的磁异常探测(MagneticAnomalyDetection,MAD)技术及其系统研发现状;总结了现有磁通门法差分磁梯度张量系统测量误差机理,包括单磁传感器的系统误差、多磁传感器阵列间非对准误差和捷联式载体磁干扰误差等,并分析了各误差参数数学模型;对磁梯度张量系统校正方法和载体磁干扰补偿技术进行了分析对比;最后对未来高精度梯度测量仪器的校准研究方向进行了探讨。

简介：针对一种双源平行激光光幕系统存在安装误差的问题,以单侧光幕的检测阵列为研究对象,建立了测试坐标误差计算模型,分析了不同安装误差对测试结果的影响。利用MATLAB对1m×1m的测试靶进行了数值仿真,确定了一组安装误差值,分别为竖直方向偏移4mm,竖直方向偏转10’,水平方向偏转1°,以此作为测试系统安装调整的依据。当安装误差控制在此数值范围内时,其对测试结果造成的影响可以接受。最后通过实弹射击,验证了理论分析的正确性。

简介：对四种基本类型的负反馈放大器分别在闭环、开环、有无环外参数等各种组合情况下的增益及其频率特性进行分析计算,认为,由于环外参数的影响,放大器性能变差即负反馈效果降低

简介：当前，“脖子以下”改革正在深入推进，落编定岗工作正在有序进行。有的同志可能被编余，有的可能从主官变为副职，有的还需要待分配。面对岗位变动和利益调整，一些基层干部的思想由等待观望转为直面现实.

简介：为了保证混合动力电动汽车动力性和进一步降低燃油消耗,建立了一个预测控制策略,该控制策略采用齐次马尔科夫链对汽车运行状态特征参数进行预测,并根据预测结果对混合动力电动汽车控制策略中发动机工作范围上下限进行调整.与原电力辅助控制策略相比,建立的预测控制策略降低了运行状态对混合动力电动汽车控制策略的影响,使得车辆能够在不同运行工况中都具有良好的燃油经济性.

简介：从动态杨氏模量实验共振基频存在系统误差入手，认为产生这种误差的原因，是由理论上杆的自由横振动模型和实验上具有某种约束条件的小阻尼受迫振动模型之间差异造成的。

简介：胡总书记在"七一"重要讲话中指出我们党面临"四大危险",并把"精神懈怠的危险"放在首位,言之谆谆、情之切切,振聋发聩、发人深省、催人自新。精神懈怠容易使团体和个人失

简介：针对反导作战预案属性种类繁多、元素复杂等特性,为了更好地将作战预案与作战问题进行匹配,分析了反导作战预案各属性的差异,设计了一种先局部后整体的相似度量策略,将反导作战预案属性划分为关键类属性、裕度值属性、确定性数值属性、区间性数值属性、模糊属性和文本类属性6类,并给出了相应的相似度量算法。基于最近邻策略,提出了一种基于混合相似度的反导作战案例检索方法,并对该方法进行了实例验证,结果表明:该方法能有效提高反导作战案例检索的速度和正确率,可为反导指挥控制系统的建设提供技术支持。

简介：要振奋基层干部的精神状态．为整体建设再上台阶增添新的动力，就必须围绕这些问题的解决，从多个方面入手，增强系统性，提高综合力。

简介：目的探索缓解社交焦虑个体焦虑状态的方法。方法使用Liebowitz社交焦虑量表（LSAS）中文版筛选22名总分大于30分的社交焦虑个体,将负性情绪面孔呈现给社交焦虑个体,以改变其对负性信息的注意回避,从而降低其焦虑水平,干预4次,每次间隔一周,在一个月内完成,干预结束后再次使用Liebowitz社交焦虑量表（LSAS）中文版评估干预效果,每次干预时测肌电、心率、皮电、皮温,以观察其生理指标的变化。结果1干预一个月后的LSAS量表得分下降,但未达到统计学差异（t=0.46,P〉0.05）;2皮温,心率：干预前后个体皮温、心率值具有显著性差异（各t值均小于1,P〈0.05）;3皮电,肌电值：干预前后个体皮电,肌电值无显著性差异（各t值均小于1,P〉0.05）。结论减少社交焦虑个体对负性情绪面孔的注意回避,可有助于缓解个体的焦虑水平。

简介：不久前,航天科工二院203所为某航天单位提供了分布式计量测试系统。这意味着拿着笔记本,在没有网络的情况下,就可以去外场做实验,并且出具证书,导出数据,与网络数据实现无缝对接,这样就保证了全年证书发放的统一准确,提高了管理质量和工作效率,减少了人为失误。据悉,此次计量测试系统提供的服务将应用于卫星建设中。

简介：针对坦克动力性燃油经济性参数实验研究成本高、传统计算方法效果差的实际问题，综合大气条件、柴油机转速、变速箱排挡、路面条件和弯转半径等因素的影响，将基于GT—POWER的柴油机工作模型和基于GT—DRIVE的坦克行驶模型相结合，建立了坦克稳态行驶动力性燃油经济性参数计算模型，然后迭代计算出保证坦克稳态行驶的柴油机单缸循环供油量，并经所调研的发动机台架试验数据验证了该模型精度，最后利用该模型计算分析了柴油机转速、变速箱排挡、路面条件和弯转半径对坦克稳态行驶时动力性燃油经济性参数的影响。结果表明：所建立的模型精度较高，能够实现柴油机工作和坦克行驶的自动耦合计算，并可方便地计算坦克的动力性燃油经济性参数。

简介：瓦斯爆炸是煤矿灾害事故最主要的因素。随着各组分含量的不同，瓦斯的爆炸极限不同，呈现的火灾爆炸危险性也不同。利用HY12474型爆炸极限测定仪对二组分不同配比混合气体的爆炸极限进行测试，采用Taylor多项式，拟合出了常压下二元气体混合物的爆炸极限随组分配比变化的经验计算公式，并通过实验数据进行了验证，表明经验公式计算结果与实验数据很好吻合，具有工程应用价值。

简介：图中可以看到太平洋上先进的4艘舰艇，3艘舰艇来自日本，另外1艘“宙斯盾”驱逐舰是来自美国的DDG-91

简介：天有三宝，日月星；人也有三宝，精气神。人之所以成为万物之灵。就在于人有精神，有理想、有信仰、有追求、有创造力。事实证明，精神状态不一样，工作的标准、劲头、效果都会不一样。只有不断克服自我满足、不思进取、无所作为的思想，树立和发扬共产党人的蓬勃朝气、昂扬锐气和浩然正气，从严要求，积极进取，才能成为让党和人民满意的称职的领导干部。

简介：在阐述并联式液压混合动力车辆的结构原理及液压系统参数设计的基础上，利用AMESim创建了整车模型。根据液压混合动力系统的工作特性，以改善车辆燃油的经济性为目标，提出了基于车辆扭矩需求的发动机和液压泵／马达扭矩控制策略。仿真结果表明：该混合动力系统能合理控制扭矩分配，实现不同工作模式的平顺切换，在满足车辆动力性能指标的前提下，有效地提高了燃油的经济性。