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  • 简介:从阿童木到机器猫,从钢铁侠到变形金刚——每一个孩子的梦里,都有一个机器人。当今世界,许多著名大学、研究机构,甚至军队都在竞相研发机器人,机器人的步伐也逐步从民用市场大踏步迈入刀光剑影的战场。2013年,空军工程大学理学院电子科学教研部教授张君,带领一批学员组建了军校学员自己的机器人俱乐部。经过不懈的努力,如今,该俱乐部在能力素质和创新成果方面均取得了傲人的成绩。不积跬步,无以至千里人是地球上最具创造性的生物。

  • 标签: 空军工程大学 阿童木 军校学员 人类创造性 电子科学 张君
  • 简介:美国能源部桑迪阿国家实验室研制成据称是世界最小的无外接电缆的自主机器人,该机器人体积为4.1厘米~3、重量不到30克,以三个手表电池作为动力,安装在履带式轮子上,由一个8千比特ROM处理机、一个温度传感器和两台驱动履带轮的电动机组成。这种微机器人能以8.5毫米/秒的速度移动。据负责机器人微电子系统开发的Heller介绍,这种机器人或许将成为未来的机器人,今天比它大得多的机器人在做的有难度的工作,如查明陆地矿物资源或探测生化武

  • 标签: 自主机器人 微机器人 温度传感器 手表电池 快速原型开发 微电子系统
  • 简介:'马尔1号'农业机器人俄罗斯在农业生产中使用了很多农业机器人,它们帮农民种田、饲养动物。当然,这些机器人可不简单,因为它们面对的是有生命的东西,跟工业机器人相比,功能程序复杂得多。就拿饲养猪来说,饲养员的日常工作包括喂猪食、检查猪的健康状况、及时调整生长环境等。饲养员有时候还需要称量猪的体重,在猪身上标记号,把它们由一个猪舍迁

  • 标签: 农业机器人
  • 简介:轻易不要惹恼一个机器人,瞧,一个机器人竟然把一个大力士推倒在地.难道现在真的出现了这种机器人?虽然这是一种假想画面,但科学们推测,也许假想很快就成了真实场景。据悉,美国哥伦比亚大学的工程师已经研发出了可以用于人形机器人的合成肌肉。这种通过3D方式打印的合成软体肌肉,抛弃了之前机器人模型使用的外部压缩器或者高压设备,能够推、拉、弯曲和扭曲,而且能够举起相当于自身千倍重的物体。

  • 标签: 仿真肌肉 强大仿真 更强大
  • 简介:设计了一种针对军事用途的单兵装甲下肢外骨骼机器人(IndividualSoldierArmoredLowerExtremityExoskeleton,ISALEE),发挥人与机械各自优势,提高士兵在执行任务过程中的承载能力。通过建立5连杆模型,对人体行走步态及下肢自由度进行了分析。利用零力矩点(ZeroMomentPoint,ZMP)稳定判据,分析单兵装甲下肢外骨骼的动态稳定性,并对步态进行规划。最后利用CAD软件Solidworks和动力学仿真软件ADAMS对单兵装甲下肢外骨骼进行虚拟样机建模和仿真。仿真结果验证了利用ADAMS虚拟样机进行结构设计的可行性,并为液压驱动元件的选型和减小膝关节负载压力的设计提供了理论依据。

  • 标签: 下肢外骨骼 零力矩点 步态规划 仿真
  • 简介:抗战时期,中国的机器业获得了一个"繁荣"的发展。这是近代中国追求机器业发展几十年的结果,更是战争特殊环境直接推动的结果。然而,这种主要因战争而"繁荣"的假象是暂时的,在整个中国工业中的比重也很弱,它并没有将中国工业化推向深入。同时,就战争带给机器业的影响来看,它是一把双刃剑,无论就战争发动者与应对者,它带给人类的是祸大于福,任何寄希望于战争带动社会经济、大发战争财的做法迟早会作茧自缚。我们应反对战争、创造和平、珍惜和平,只有在和平环境中才能谋求真正的发展。

  • 标签: 抗战时期 机器业 繁荣 反战
  • 简介:8月29日,俄联邦军事技术合作局局长迪米特里·谢戈耶夫表示,尽管尚未接到相关的官方采购请求,但来自多个国家的用户,尤其是阿联酋的代表已与俄方接触,谈及购买“天王星-9”战斗机器人事宜。其实,“天王星”系列机器人只是俄外销型军用机器人。今年2月,俄国防部机器人技术科研试验总中心主任谢尔盖·波波夫透露,自2011年以来俄军装备的空基(无人机)、陆基和海基机器人数量已分别增长8倍、2倍和3倍。

  • 标签: 机器人系统 战斗 地面 军事技术合作 军用机器人 机器人技术
  • 简介:在当今社会,计算机的质量、数量及使用效能的水平常常是衡量一个国家、一支军队现代化程度的主要指标之一。换句话说,国家、军队对计算机的依赖已经到了离开了计算机便不能正常运转的程度。而计算机出现的任何故障,都将影响系统的正常运转和使用。近几年来出现的计算机病毒,就是一种严重破坏计算机正常运转、使整个系统瘫痪的方法,其危害是十分严重的。计算机病毒最初发生在1986年1月,当时两个搞恶作剧的美国年轻人把自己编拟的破坏性程序打入到正在工作的计算机网络中,使18000多台机器受害,造成了重大的经济损失,引起了强烈的社会震动。

  • 标签: 计算机病毒武器 计算机病毒检测 “病毒” 计算机系统 生物病毒 作战指挥系统
  • 简介:历史告诉我们,军事上的胜利,并不等于达到了政治上的目的。伊拉克战争就是这样。战争给伊拉克造成了巨大的损失,美国自身也是代价惨重,世界为之付出的代价则难以估量。

  • 标签: 伊拉克战争 损失 代价 美国
  • 简介:随着科学技术的飞速发展,计算机技术广泛应用到社会生活的各个方面,给我们带来了极大的便利,但同时也引发了计算机犯罪.通过分析计算机犯罪的类型及其形成原因,认为对于计算机犯罪不能像传统犯罪那样,简单依靠法律来制裁和控制,只有从法律、技术、管理和道德教育四个方面齐抓共管,才能真正有效预防.

  • 标签: 计算机犯罪 法律制裁 类型 预防
  • 简介:持续数月的海湾危机,终燃战火。战前有媒体报道,美国动员参战的后备役人数已达到25万,与参战的现役部队约为1:1。这是继第一次海湾战争后,美国在其本土动员后备役人数最多的一次。后备役人员涉及的领域除了从事民事、公共事务、医疗、补给、运输和空中交通管制外,还担负了部分战斗和支援保障任务,成为美军伊拉克战争行动中重要的组成部分。

  • 标签: 后备役部队 保障 战争动员 美国
  • 简介:计算机网络犯罪具体包括以计算机网络系统为侵害对象的犯罪和以计算机网络系统为犯罪工具和场所的犯罪。由于网络犯罪可以不亲临现场进行实施,它的表现形式多种多样,所以,应注意在计算机网络犯罪的发现,侦查取证,物证分析和提取,侦查方式等方面探索科学有效的刑事措施。

  • 标签: 计算机网络 犯罪 刑事侦查
  • 简介:武警部队现行探亲路费发放方法已有10余年了。在实际工作中,因其发放方法不利于财务人员操作,从而给基层财务工作带来许多不便。现将自己利用计算机管理探亲路费的设想提出,与大家一同探讨。

  • 标签: 计算机管理 探亲路费 武警部队 后勤保障 制度建设
  • 简介:“箭文化”是江南的企业文化。以“敢为人先,敢干大事,敢挑重担”为主要内容的“亮箭”精神,正是江南广大员工进一步把创新理念融入到企业文化中去,致力于创建“创新型企业”的法宝!

  • 标签: 创新型企业 科技创新活动 公司职工 江南 精神 有限
  • 简介:针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdomSAmpleConsensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(IterativeClosetPoint,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.

  • 标签: 6自由度位姿估计 点云配准 RGB-D传感器 迭代最近点算法
  • 简介:1引言隧道火灾时有发生,这一特殊现象日益受到世人的关注,1993年在欧洲尤里卡研究计划中测定了隧道火灾的热释放速率,随后,计算机流体动力学模拟用以分析隧道火灾烟气流动对安全疏散的影响。这些研究结果对隧道的防火安全设计、疏散和制定灭火战术有一定的指导作用。

  • 标签: 隧道火灾 启封时间 封堵灭火 烟气温度 烟气流动 安全疏散
  • 简介:未来战争是核威慑条件下的信息化战争,计算机网络则是实施信息作战的基础和重要支撑。破坏对方的计算机网络,不仅能阻止其信息流程,使其信息不通,指挥不灵;而且能影响其运筹决策、兵器控制和相互协同,甚至导致整个战争机器的一举瘫痪。因此,未来战争中围绕计算机网络而展开的斗争必将异常激烈,搞好计算机网络防护成为影响作战胜负的重要内容。

  • 标签: 网络防护 信息作战 计算机网络 未来战争 信息化战争 信息流程