简介:摘要制动控制系统是制动系统中的核心组成部分,在由司机或列车自动控制系统ATP控制的制动过程中负责生成、传递制动信号,并对制动力进行计算和分配的部分。本文主要介绍了CR300BF型动车组制动控制系统功能需求、实现原理、制动校核计算等方面的内容。
简介:本系统以服务器为中心节点输出一个WiFi无线网络。通过电脑设置我们的WiFi模块,从而将其连进我们服务器的网络,构成一个局域网。若是没有了这个服务器,那么系统的终端节点和Android终端就不能够连接,则信息就不能通过我们的网络进行传递。在AP服务器在对手机下发的信息或者是终端传回的信息进行分析处理后才能进行下一步的工作。灯终端主要由我们的stm8s单片机和WiFi模块组成。Wifi模块通过串口将信息与单片机进行交接。在存储芯片方面,选择了可擦除芯片,掉电而不会丢失数据,可以反复擦写,通讯方式简单。在设计中,我们选择了AT24C64存储芯片,它可以存储所有灯终端的节点信息。
简介:摘要目的探讨一种动力型髋离断假肢控制方法提升佩戴者步态对称性的可行性。方法通过九轴姿态传感器采集健康人体下肢步态运动学信息,使用BP神经网络建立穿戴髋离断假肢截肢者健侧-假肢侧运动学映射模型。将截肢者健侧腿的运动学信息实时传入该映射模型,生成髋离断假肢运动的目标轨迹,结合下肢假肢动力学模型,通过PID算法控制髋离断假肢电机运动,实现截肢者的实时步态分析和假肢的实时控制。记录截肢者穿戴动力髋离断假肢行走实验中的步长、步频及最大髋关节角度等数据,并结合步态对称性指标SⅠ、RⅠ、RⅡ对假肢控制效果进行评估。结果BP神经网络建立的截肢者健侧和假肢侧的运动学映射模型,综合关联度达到98.7%。相对于传统髋离断假肢,动力髋离断假肢髋关节的最大屈曲角度提升了105.5%,截肢者的步态对称性指标SⅠ和RⅡ分别提升了74.2%和72.2%。结论动力型髋离断假肢控制系统能提高假肢穿戴者的步态对称性。
简介:摘要防滑控制(WheelSlideProtection,简称WSP)就是为了避免车轮打滑而采取的控制技术,是高速动车组制动系统的核心技术,也是制动系统开发的重点和难点。目前,我国既有高速动车组主要还是引进国外车辆,制动防滑控制技术还由外方掌握,运用维护中防滑参数的调整还受外方限制。此外,国外防滑系统的控制参数和控制策略是依据该国黏着机理的研究成果来设计的,其适用于该国轮轨黏着特性。由于我国的铁路运用环境和轮轨黏着特性都与国外有明显差异,导致既有高速动车组在引进初期均出现过不同程度的轮对擦伤事故,这意味着国外防滑系统的控制参数和控制策略并不完全适用于我国的轮轨黏着特性。
简介:摘要本文首先阐述了新型电力监测分相动态无功补偿控制系统,并详细介绍了使用P89V51RD2单片机来实现此分相动态无功补偿器的硬件设计、软件编程。对补偿电容器组的动态投切,采用针对性的控制方式,实现电网无功功率的快速、动态补偿;信号采集模块中采用专用计量芯片,可以高精度的测量、跟踪电网中功率因数的变化,为实现准确、快速的无功补偿提供了保证。该系统结构简单、造价低、工作可靠、抗干扰性强、功能丰富,具有很好的推广价值。
简介:摘要目的建立指环病毒7型(TTV7)、8型(TTV8)、10型(TTV10)实时荧光定量PCR检测体系并进行临床验证。方法本研究根据GenBank已发布的TTV7、TTV8、TTV10基因序列设计特异性引物,构建重组质粒pMD19-T-TTV7、pMD19-T-TTV8、pMD19-T-TTV10,以其作为阳性标准品建立了基于FAM-Eclipse探针法的实时荧光定量PCR检测,并进行特异性、敏感性试验与临床样本检测。结果TTV7、TTV8、TTV10的实时荧光定量PCR检测体系标准曲线方程分别为y=-0.340 2x+114.780 0、y=-0.351 1x+114.940 0、y=-0.348 9x+115.020 0,相关系数都在0.99以上,与其他病毒无交叉反应,检测敏感性分别为108拷贝/μl、84拷贝/μl、98拷贝/μl。在临床小儿血清样本中的检测阳性率分别为10.9%、2.1%和4.3%。结论本研究建立的TTV7、TTV8、TTV10实时荧光定量PCR检测体系具有特异性强、灵敏性高等特点,可为临床血清样本TTV检测提供一个快速手段。
简介:摘要智能温控系统通过PLC技术实现温度的智能管控,该系统已经受到了人们越来越多的重视。传统的温室控制技术的可靠性比较差,很难达到苛刻的控制效果,针对市场上温室温度控制产品的现状,本文提出了智能的温室控制理论,通过编程的温室控制器对温室进行控制,其中主要包含温度控制、遮光控制和通风控制等。温室控制系统特别添加了报警设备,以此实现温室的安全控制。利用对温室控制系统的控制和检测,实现远程的操作。本文着重介绍了温室控制系统的硬件组成和结构原理,对设备之间如何实现通讯畅通进行了研究。通过程序设计和系统功能的完善,PLC系统可以实现高效运行,并且操作简便利于维护。