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  • 简介:摘要:随着高速高精加工技术的大力发展,先进制造业对数控系统提出了更高的要求,而以永磁直线同步电机直接驱动的数控机床以其可靠性高、成本低、结构简单等优点,广泛应用于精密工程、微电子制造、激光切割等高精密工业伺服领域。然而,与旋转电机相比,由于缺少机械传动装置,永磁电机控制更易受参数变化、负载扰动等不确定性影响。为此,如何克服其对系统的不利影响是亟待解决的关键问题。基于此,本篇文章对基于不确定及扰动估计算法的永磁电机控制方法进行研究,以供参考。

  • 标签: 基于不确定 扰动估计算法 永磁电机 控制方法
  • 作者: 孟祥鹿 幸子健 卢山
  • 学科: 文化科学 >
  • 创建时间:2021-03-07
  • 出处:《中华医学杂志》 2021年第07期
  • 机构:天津医科大学朱宪彝纪念医院放射科 天津市内分泌研究所 国家卫生健康委员会激素与发育重点实验室 天津市代谢性疾病重点实验室,天津 300134,深睿医疗人工智能研究院,北京 100080
  • 简介:摘要目的构建一种基于深度学习的肺结节分类以及分割算法,探究其在不同CT重建算法下的诊断效能。方法回顾性收集2019年6至9月天津医科大学朱宪彝纪念医院放射科363例胸部CT平扫影像学资料,每例患者的胸部CT平扫均包含三种CT重建算法(肺重建、纵隔重建、骨重建)生成的图像,这些数据构成了模型的测试集;模型的训练集由公开数据集(LIDC-IDRI)和私有数据集共4 185例患者胸部CT图像组成。模型的构建采用3D深度卷积神经网络和递归神经网络结合的方式,在多任务联合学习下训练肺结节密度类型分类和分割,最后将训练好的模型在天津医科大学朱宪彝纪念医院放射科363例测试病例上进行效果测试,得到三种CT图像重建算法下结节分类准确率和分割Dice系数指标。采用方差分析对三种CT重建算法下的结节分类准确率和分割Dice系数进行比较以分析差异是否有统计学意义。结果在三种CT重建算法下,模型对肺结节密度类型的分类准确率分别为98.67%±5.70%、98.38%±6.61% 和97.89%±7.32%,其中实性结节的分类准确率分别为98.79%±5.58%、98.49%±6.89%和97.90%±7.41%,亚实性结节的分类准确率分别为97.57%±10.19%、98.52%±7.77%和98.52%±7.77%,三种不同重建算法下的肺结节的分类准确率差异无统计学意义(均P>0.05)。三种重建算法下,所有结节分割的Dice系数分别为79.87%±5.78%、79.02%±6.04%和79.31%±5.95%,三组间结节分割的Dice系数差异无统计学意义(均P>0.05)。结论结合了3D卷积神经网络和递归神经网络的深度学习算法,对不同CT重建算法图像中肺结节的分类和分割均有较为稳定的效果。

  • 标签: 结节病, 肺 深度学习 重建算法 密度类型分类 分割
  • 简介:摘要: 针对当前很多国家都进入了老龄化社会,轮椅的市场潜力的很大的。本文针对轮椅的智能化研究,提出了基于eSense算法的感应智能轮椅设计,此设计包含了肌肉感应,语音驱动相结合的功能模块。具有能够实现对使用者提供保护,同时还可以提供最大的操作自由度,轮椅在肌肉感应控制的基础上,增加了肌电控制,对使用者更加保险,实现功能强大。

  • 标签: 智能轮椅,eSense算法,语音驱动,肌肉感应
  • 简介:摘要:文章以供热管网的运行与控制特点为切入点,强调了对供热管网的控制算法进行优化升级的必要性。在此基础上,选定人鱼群算法展开优化,从觅食行为、聚群行为、追尾行为以及参数优化这几方面入手,阐述了供热管网负荷平衡算法的优化改进方案,并对优化后新算法控制成效进行仿真分析,结果表明相应算法优化方案能够达到强化算法性能的效果,实现对供热管网的更好控制

  • 标签: 供热管网 人鱼群算法 算法优化
  • 简介:摘 要:本文提出了一种在蚁群搜索路径过程中,通过建立α(信息素启发式因子), β(期望启发式因子)的互锁关系,动态自适应调整α、β的改进蚁群算法;并进行静态已知环境建模,通过仿真实验,验证了该方法的可行性和有效性,同时将其应用到TSP问题,并取得了较好实验效果.

  • 标签: 改进蚁群算法 TSP问题 互锁关系
  • 简介:摘要:现阶段,我国的电力行业建设的发展迅速。目前而言,随着电力通信设备系统的逐步扩大和网络全球化,许多同步系统网络出现了诸多因素,使得在运行中维护人员难以对多个网络进行数据恢复和管理。然而,又因为网上设备种类繁多和数量不断增加,导致整个网络系统日趋繁杂,很多开发商利用其自身的网络技术设备进行研制和应用,从而给网络带来了不可避免的如互不兼容、管理信息不相同、管理内容多而杂、操作界面呈多样性又缺乏网络综合管理等问题,使得整个网络系统不安全、不可靠。

  • 标签: 电力通信网管数据 区块链 技术应用
  • 简介:摘要:电气工程自动化一直是现代工业发展的重要组成部分,亦是工业发展程度的重要显现,其在工业领域的广泛应用,不但降低了生产过程中的成本消耗,而且提升了电气系统的可靠性与稳定性。电气工程自动化生产中涉及到多项技术,其中神经网络算法即为其中一项较为有效的智能算法,对于电气工程自动化的发展起着一定的推动作用。文章就神经网络算法在电气工程自动化中的应用优势、应用措施进行了论述与分析。

  • 标签: 神经网络算法 电气工程自动化 应用
  • 简介:摘要目的间接法建立我国儿童青少年维生素A参考区间。方法采用现况研究设计,利用临床检验真实世界数据,数据来源于2016年1月至2019年6月28个省、自治区、直辖市某第三方临床检测机构的维生素A检测结果,采用高效液相色谱法完成血清视黄醇样品测定。对0~18周岁儿童青少年血清维生素A水平在人群、地区、季节方面的分布进行描述性统计,采用期望最大化(EM)算法迭代计算维生素A水平分布参数,并建立参考区间。结果共1 096 597名0~18岁儿童青少年个案数据纳入分析,年龄[M(Q1,Q3)]3(1,6)岁,男631 017名,女性465 580名。4岁前血清维生素A水平[M(Q1,Q3)]随年龄增加,新生儿中位数和四分位数为0.15(0.11,0.18)mg/L,1岁以内为0.23(0.18,0.29)mg/L,1~<4岁为0.27(0.20,0.34)mg/L,4~8岁中位数水平较平稳,为0.27~0.29 mg/L,9岁左右中位数水平达到0.30 mg/L,之后至18岁呈现随年龄增加趋势(不同性别均Ptrend<0.05)。不同地区间,华南地区维生素A中位数水平(男性0.33 mg/L,女性0.34 mg/L)高于其他地区(0.24~0.30 mg/L);不同季节间维生素A中位数差异在0.03 mg/L以内。基于EM算法采用间接法建立的我国0~18岁儿童青少年维生素A参考区间为:新生儿0.27~0.47 mg/L,1岁以内0.36~0.56 mg/L,1~<7岁0.35~0.54 mg/L,7~<16岁0.46~0.60 mg/L,16岁及以上0.38~0.59 mg/L。结论基于EM算法能够为建立我国0~18岁儿童青少年维生素A参考区间提供依据,建立的参考区间需要通过直接法进一步验证。

  • 标签: 维生素A 参考值 儿童 青少年 期望最大化算法
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  • 简介:摘要目的采用主客观评价系统分别评价深度学习方法在动静脉期CT上的分割效果,并探索影响动静脉期胰腺分割差异的因素及影响静脉期胰腺分割的相关因素。方法回顾性收集2019年1至11月北京协和医院放射科218例胰腺CT扫描数据,每例均包含动脉期和静脉期图像,并按照训练集+验证集与测试集为7∶3的比例将数据随机划分为训练集(139例)、验证集(20例)及测试集(59例),使用训练集训练二阶段全局局部渐进融合网络,在验证集上寻找最优分割效果的模型参数,对测试集进行预测并对结果进行主观及客观评价。主观评价基于胰腺与周围器官的临界区域,采用李克特5分量表;客观评价采用Dice相似系数(DSC)。采用配对t检验或Wilcoxon配对秩检验比较动静脉期主客观评分的差异。结果在十二指肠、十二指肠空肠曲、左肾上腺、门脉、肠系膜上静脉、脾动脉及脾静脉处胰腺临界区域动脉期主观评分[M(Q1, Q3)]分别为4(4, 5)、5(4, 5)、5(4, 5)、4(4, 5)、5(4, 5)、5(5, 5)及4(3, 5)分,静脉期主观评分[M(Q1, Q3)]分别为4(4, 4)、5(4, 5)、5(4, 5)、5(4, 5)、5(5, 5)、4(3, 4)、5(5, 5)分,以上临界区域的胰腺动、静脉期主观评分差异均有统计学意义(均P<0.05);静脉期DSC略高于动脉期,差异无统计学意义(DSC:0.923比0.921, P=0.952)。胰腺与十二指肠空肠曲、胃、左肾上腺存在脂肪间隙组在静脉期主观评分分别为4.64、4.68及4.63分,无脂肪间隙组的主观评分分别为4.56、4.62及4.56分,胰腺与十二指肠空肠曲、胃、左肾上腺有、无脂肪间隙两组间的主观评分差异均有统计学意义(t=2.147、2.112、2.277,均P<0.05)。除外脾,胰腺临界区域与其余周围器官的密度差在动静脉分割的差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论利用双期CT构建深度学习胰腺自动分割模型,并对分割效果进行主客观评价,主观评价可以提高今后胰腺临界区域的分割能力。

  • 标签: 胰腺 深度学习 自动分割 体层摄影术,X线计算机
  • 简介:摘要目的评估基于极端梯度上升(XGBoost)算法的联合诊断模型对胃神经内分泌肿瘤(NENs)病理分级的诊断效能。方法以郑州大学第一附属医院2012年8月至2019年12月收治的81例胃NENs患者为对象,收集其临床资料和CT影像学资料。分析CT影像的病灶个数、肿瘤部位、形态、淋巴结转移状态、肿瘤最厚径、最长径和动静脉期CT值等特征;采用ITK-SNAP软件和Python 2.1.0 Pyradiomics软件对CT影像进行影像组学分析预处理并从分割图像中提取组学特征;采用XGboost算法分别建立CT影像模型、动脉期组学模型、静脉期组学模型和联合诊断模型;采用准确度、均方误差(MSE)和平均绝对误差(MAE)评价以上模型的诊断性能。结果NENs患者年龄为28.0~78.0(58.6±10.7)岁,其中男性56例,占69.1%。胃NENs病理分级G1/G2级和G3级患者病灶个数、肿瘤部位、形态、淋巴结转移状态、肿瘤最厚径和最长径的差异均有统计学意义(均P<0.05),动(静)脉期CT值差异无统计学意义(均P>0.05)。联合诊断模型中的特征分别为A_logarithm_glcm_Imc1、P_squareroot_glcm_MaximumProbability、肿瘤最厚径、最长径、A_wavelet-HHL_glrlm_GrayLevelNonUniformity和P_wavelet-LLL_ngtdm_Contrast。CT影像模型、动脉期组学模型、静脉期组学模型和联合诊断模型的准确度分别为81.8%、86.0%、87.8%和91.0%;MSE分别为539.41、490.08、429.99和371.92;MAE分别为16.72、15.25、14.23和12.33。联合诊断模型的MAE值小于CT影像模型和动脉期组学模型(P值分别为<0.001和0.004),而与静脉期组学模型的MAE值差异无统计学意义(P=0.111)。结论基于XGBoost算法的联合诊断模型对胃神经内分泌肿瘤病理分级具有良好的诊断效能。

  • 标签: 病理学 神经内分泌肿瘤 诊断试验 XGboost模型
  • 简介:摘要目的探讨基于深度学习重建算法(DLR)的冠状动脉CT血管成像(CCTA)图像质量和对钙化病变所致冠状动脉狭窄的诊断价值。方法前瞻性纳入2020年2月至2021年2月北京协和医院放射科确诊或拟诊冠心病的33例患者,其中男26例,女7例,年龄45~86(61.9±9.0)岁。所有患者接受CCTA检查并于1个月内进行有创冠状动脉造影(ICA)检查。采用DLR和混合迭代重建算法(HIR)重建CCTA图像。分别在主动脉根部、左主干开口、左前降支近段、左回旋支近段及右冠状动脉近段选取不同的感兴趣区测量两种图像的噪声、信噪比(SNR)、对比噪声比(CNR),并以Likert 4级评分法进行图像质量主观评分(1分,优秀;4分,不能诊断)。以ICA为金标准,计算基于DLR和HIR的CCTA诊断钙化斑块所致冠状动脉血流梗阻性病变的诊断效能。结果共33例患者的123处病变纳入分析。DLR图像的噪声低于HIR图像(定义为主动脉根部CT值的标准差:18.12±3.66比24.19±5.71,P<0.001),CNR和SNR均高于HIR图像(主动脉根部CNR:43.83±23.73比26.38±9.69,P<0.001,SNR:26.66±7.83比21.23±8.65,P<0.001),主观评分优于HIR图像(1.12±0.41比1.46±0.60,P<0.001)。DLR与HIR对于诊断钙化病变所致冠状动脉血流梗阻性病变的灵敏度、特异度和准确度分别为100.0%、77.4%、78.9%和100.0%、63.5%、65.9%。与HIR相比,DLR图像上CCTA的假阳性病例减少38%。结论基于人工智能的DLR重建算法能够显著降低CCTA图像噪声并提高图像质量。DLR有助于提高CCTA对钙化斑块所致冠状动脉血流梗阻性病变的诊断效能,具有良好的临床应用价值。

  • 标签: 血管造影术 体层摄影术,X线 深度学习重建算法 冠状动脉疾病 图像质量
  • 简介:摘要目的探讨多视角融合以及主动轮廓约束的深度学习算法在10 μm级耳科专用CT图像上对听小骨分割的效果。方法回顾性收集2019年10月至2020年12月北京友谊医院放射科10 μm级耳科专用CT检查的受试者数据共79侧耳(56侧来自志愿者,23侧来自标本)。对锤骨、砧骨和镫骨进行标注,将其划分为训练集(55侧)、验证集(8侧)和测试集(16侧)。采用感兴趣区域快速定位结合精准分割算法,分别从冠状面、矢状面和横断面3个视角对锤骨、砧骨和镫骨进行分割与融合。针对镫骨,同时设计了基于主动轮廓损失的镫骨分割方法。分割实验采用客观指标Dice相似系数(DSC)作为判别标准,比较本方法与基础方法、本方法与其他分割方法的组间DSC差异。结果多视角融合分割算法对锤骨、砧骨和镫骨的平均DSC值分别为94.2%±2.7%、94.6%±2.6%和76.0%±5.5%;结合主动轮廓损失的约束方法后,对镫骨的平均DSC值进一步提升(76.4%±5.4%比76.0%±5.5%),且可视化结果显示镫骨结构的分割结果更加完整。结论基于10 μm级耳科专用CT数据的多视角融合算法可实现对锤骨和砧骨结构的精准分割,结合主动轮廓损失约束方法,可进一步提升对镫骨结构的分割精度。

  • 标签: 体层摄影术,X线计算机 耳科专用CT 听小骨 分割 颞骨 深度学习
  • 简介:  摘要:项目施工的进度管理是技术性要求较强的工作,做好施工管理不仅要掌握施工组织设计的编制,熟悉施工、工程预算、技术方案等方面的知识,还要认真收集有关设计变更、现场签证等资料,这需要项目管理人员在实践中不断积累知识与经验,以使项目管理的目标得到更好的实现。本文主要分析建筑施工项目的进度控制措施,以期能够为相关建筑工作提供一些帮助,助推建筑行业的发展。

  • 标签:   建筑施工 项目控制 进度
  • 简介:摘要:近年来,随着国家经济水平的不断提高,我国建筑行业迎来了新的发展机遇,整体规模与数量都在不断扩大。但与此同时,行业内各企业之间的竞争压力也逐渐增加。对于当代建筑企业来说,如何控制项目成本,保障项目效益,是决定其行业发展地位的重要条件。在一项建筑工程推进的过程中,招标阶段的成本控制十分重要。本文将对招标控制价与成本控制的策略展开分析。

  • 标签: 建筑工程 招标控制价 成本控制
  • 简介:摘要:现代电网运行中,最为重要的就是控制局部地区电网最大需求量,电力负荷控制便是能够使其有效降低的方法之一,有了这一保障,电网整体运行的安全性和经济性都会有所提升。本文主要对集中式负荷控制系统进行探究,就其基础构成、运行与那里以及相关应用三个方面展开讨论,并对电力负荷控制系统的未来发展做出展望。

  • 标签: 电力负荷控制 原理 控制策略
  • 简介:摘要:在我国各行各业快速发展的过程中,人们对生活质量要求越来越高,对电力能源的依赖性越来越强,这在一定程度上促进了电力配网工程的发展。在电力事业发展过程中,需要对电力工程经济成本进行合理控制,才能提高电力企业的经济效益,推动我国电力行业的稳定发展。在对电网建设中的造价进行合理化控制时,需要应用科学的方法,根据电力配网工程的实际建设情况、各项造价进行合理预测,在保证电力配网工程建设质量的基础上,尽可能将电力工程项目的成本降到最低,实现电力企业经济效益最大化。

  • 标签: 电力工程 造价控制 造价成本
  • 简介:摘要:由于城市化进程的快速发展,建筑业市场竞争力也越来越大,这就要求单位对建筑施工质量提高重视,还要将施工技术管理工作贯穿落实到整个施工当中。因为工程项目建设问题和施工技术管理很容易对其质量和企业运营造成一定影响,所以一定要对建设期间有可能会出现的问题和施工技术管理工作进行更深层次的解析,由此将工程项目施工质量提高,由此,本文专门从这些方面更详细的进行阐述。

  • 标签: 建筑工程 施工技术 管理现况 把控对策
  • 简介:摘要:电力工程招投标、决策、设计、施工和结算各阶段的工程造价控制效率对项目的建设经济效益有很大的影响,因此各阶段的造价控制需相互衔接配合。从项目的初始阶段开始,借助于电力工程技术经济分析,从技术经济管理角度对设计、施工以及资金分配等方案进行比较,根据电力工程相关特点、成本精度要求和行业标准控制工程造价,避免非必要的成本投入,促使每笔资金发挥最大的效用,从而提高工程建设的可靠性与合理性。

  • 标签: 电力工程 造价 控制策略