简介:美新型直升机TH-1HTH-1H直升机是美国军方UH-1H“休伊”直升机的最新改进型,该直升机把主要部件及系统都进行了改进和升级,其中包括组件升级和装备一系列新型航空电子系统。UH-1H“休伊”直升机装备传统圆表盘高度和速度测量器,而新型的TH-1H训练直升机装备有高级的电子系统,可为飞行员提供更为有效的训练机会。通过对TH-1H直升机发动机、传动系统和旋翼装置进行升级,TH-1H直升机作战能力获得大幅度提升。此外,TH-1H直升机装备的最新型多功能显示系统,可便于直升机进行未来的升级项目。UH-1H“休伊”直升机自1956年首次飞行以来已经经历了15次升级,并衍生出15个新型版本,而TH-1H直升机是其最新型改进版本。到2009年,美空军计划采购24架TH-1H直升机,这些直升机将一直用于美空军直升机飞行员的训练,并服役到2025年。美军官员表示,美空军目前正在对首架TH-1H直升机进行测试和评估。按照计划,美空军将于2007年4月接收首架TH-1H直升机,随后还将对小规模该型直升机进行测试。这些直升机的测试将有助于军事教官制定飞行教程,并将这些教程用于训练直升机飞行员。根据计划,美空军在接收该直升机平台...
简介:在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证.目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在MATLAB中很难搭建.为此,文章从工程研究的角度,提出了在无人直升机线性模型组的基础上进行不确定性仿真验证的方法,从物理特性的角度描述无人直升机在悬停低速飞行时的对象特性不确定性,选择不确定或扰动因子;在MATLAB中建立了仿真模型,进行了无人直升机悬停低速段不确定性的验证.此方法简单、快速,并且能正确地反应无人直升机悬停低速段的不确定性,具有一定的工程意义.