简介：详细分析了无人直升机悬停/低速段的对象特性,从直升机的运动机理入手定性地分析了无人直升机飞行过程的时域特性,采用典型直升机数学模型定量地分析了悬停/低速段的稳定性和操纵性。在分析对象特性的基础上,提出了无人直升机四个通道的控制律策略,并通过仿真分析,对比了加入控制律前后的无人直升机的稳定性和操纵性,验证了所提出的控制策略,能较好地解决无人直升机在悬停/低速段稳定性差、操纵困难等问题。
简介：根据摆振简化理论推导了一种直升机的支柱式前起落架摆振动力方程。从摆振特性分析中可以看出，在某些状态下，起落架不需要提供阻尼也能保证摆振系统的稳定性。但随滑跑速度的提高，临界当量阻尼有增大的过程。随地面载荷的增加，临界当量阻尼也有增大。在所有状态下，安装在起落架上的减摆器都需要提供足够的阻尼，以保证摆振系统的稳定性。从摆振响应分析中可以看出，响应曲线跟摆振特性分析结果吻合，反证了分析求解过程的合理性。
无人直升机悬停/低速段对象特性分析与控制策略研究
直升机支柱式前起落架摆振分析
