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  • 简介:船舶中央冷却水系统是船舶动力装置的重要成分.针对船舶中央冷却水系统传统PID控制出现大惯性、易超调的特点,采用串级PID为基础的变结构控制,使系统控制性能得到改善.仿真结果表明,串级PID为核心的变结构控制方案明显提升系统稳定性、控制性能,在基于PLC的船舶中央冷却水系统的控制设计有良好前景.

  • 标签: 中央冷却水 串级PID 变结构控制
  • 简介:2016年8月底,Lloyd’sList正式公布了2015年世界集装箱港口吞吐量前100名排名。尽管受经济危机影响,集装箱行业普遍低迷,2015年大多数港口的吞吐量还是保持了一定的增长,但整体来看,港口吞吐量的增长显著放缓。其中,前100强港口有46个港口来自亚洲,世界前10名中亚洲占据九席,上海港继续拔得头筹,唐山港新进入百强,中国共计有20个港口进入前100强,占五分之一。

  • 标签: 集装箱港口 LIST 世界 TOP 港口吞吐量 经济危机