简介：文章针对移动无线传感器网络中节点定位的问题,提出利用一个移动锚节点结合DV-Hop算法来对节点进行定位的方法,该算法与静态网络中DV-Hop定位算法相比节约了网络成本,仿真实验表明,该算法的定位误差和定位覆盖率可以满足大多数应用。

简介：船舶电力推进技术的核心是船舶推进电机控制技术。采用异步电机作为船舶推进电机,以船-桨负载模型作为船舶推进交流异步电机的负载模型,对船-桨负载模型进行仿真分析,同时对船舶推进异步电机的实测转子转速和估算转子转速进行了对比。经验证,改进后的模型参考自适应算法性能更优。

简介：Inthenormaloperationcondition,aconventionalsquare-rootcubatureKalmanfilter(SRCKF)givessufficientlygoodestimationresults.However,ifthemeasurementsarenotreliable,theSRCKFmaygiveinaccurateresultsanddivergesbytime.ThisstudyintroducesanadaptiveSRCKFalgorithmwiththefiltergaincorrectionforthecaseofmeasurementmalfunctions.Byproposingaswitchingcriterion,anoptimalfilterisselectedfromtheadaptiveandconventionalSRCKFaccordingtothemeasurementquality.Asubsystemsoftfaultdetectionalgorithmisbuiltwiththefilterresidual.Utilizingaclearsubsystemfaultcoefficient,thefaultysubsystemisisolatedasaresultofthesystemreconstruction.Inordertoimprovetheperformanceofthemulti-sensorsystem,ahybridfusionalgorithmispresentedbasedontheadaptiveSRCKF.Thestateanderrorcovariancematrixarealsopredictedbythepriorifusionestimates,andareupdatedbythepredictedandestimatedinformationofsubsystems.Theproposedalgorithmswereappliedtothevesseldynamicpositioningsystemsimulation.TheywerecomparedwithnormalSRCKFandlocalestimationweightedfusionalgorithm.ThesimulationresultsshowthatthepresentedadaptiveSRCKFimprovestherobustnessofsubsystemfiltering,andthehybridfusionalgorithmhasthebetterperformance.Thesimulationverifiestheeffectivenessoftheproposedalgorithms.

简介：针对船舶动力系统润滑油水分检测耗时长的问题,根据润滑油导电性随含水率变化的特点,设计出基于电导传感器的润滑油水分在线、实时检测系统,系统通过获得电导传感器测量油水混合液的输出电压计算润滑油的含水率。该仪器主要包括电导传感器与激励源模块、单片机STM32F103C8模块、信号采集模块和液晶显示模块等构成。实验结果表明电导传感器润滑油水分检测系统能够准确、方便、快速地实现检测功能。

简介：文学的社会功能通过文学特性得以发挥,是多质的、综合的.具体作品的认识、教育、娱乐功能往往不太平衡,也不可能以独立方式存在,都必须统一于审美领域.审美是文学社会功能网的一个中枢环节,文学的审美本质属性决定了文学功能是综合审美功能.

简介：对提高博士学位论文质量提出笔者的建议，主要包括建立严格的论文评审制度和明确的评价标准，实行适度的弹性学制，发挥导师的主导作用等。

简介：为提高航海技术专业毕业论文质量,在介绍航海技术专业特色基础上,总结航海技术专业毕业论文的特点,分析现阶段航海技术专业毕业论文存在的问题,从本科生导师制、论文评优制、论文查重制三个方面给出了旨在提高航海技术专业毕业论文质量的质量控制方案。

简介：随着船舶技术的发展，现代船舶对船用隔离器系统提出了越来越高的要求，即船用隔离器系统应同时具备低频减振和高频抗冲击的能力，这是传统的船用减振器系统所无法做到的．为了解决此问题，本文提出了一种新的船用隔离器系统，该系统由钢丝绳弹簧和磁流变阻尼器相并联组成．文中对该船用隔离器系统的减振和抗冲击性能进行了模型试验研究。减振试验的激振力频率为1-15Hz，力幅为2．94．11．76kN；冲击试验的最大冲击输入加速度为20g，脉宽为10ms，减振试验和冲击试验均采用MTS液压加载系统来进行．试验结果表明，该船用隔离器系统具有较好的减振效果，使用了MR阻尼器后系统得共振峰值被明显的削弱；在冲击试验中，冲击响应的衰减速度随着MR阻尼器的阻尼增加而明显加快，但是MR阻尼器再冲击瞬间的出力特性明显与低频振动情况下不同，MR阻尼器的出力表现为受控制电流强度影响不大．

简介：初审作为编辑活动的第一个环节,在提高编辑工作效率、提升文章质量、缩短审稿和出版周期方面具有重要意义.从文章的创新性和学术性、内容完整及统一性以及参考文献3个方面,对科技期刊论文的初审工作进行了分析讨论,并以分析化学类期刊为例对初审意见的编写进行了说明.

简介：随着船舶技术的发展,现代船舶对船用隔离器系统提出了越来越高的要求,即船用隔离器系统应同时具备低频减振和高频抗冲击的能力,这是传统的船用减振器系统所无法做到的.为了解决此问题,本文提出了一种新的船用隔离器系统,该系统由钢丝绳弹簧和磁流变阻尼器相并联组成.文中对该船用隔离器系统的减振和抗冲击性能进行了模型试验研究。减振试验的激振力频率为1-15Hz,力幅为2.94-11.76kN;冲击试验的最大冲击输入加速度为20g,脉宽为10ms,减振试验和冲击试验均采用MTS液压加载系统来进行.试验结果表明,该船用隔离器系统具有较好的减振效果,使用了MR阻尼器后系统得共振峰值被明显的削弱;在冲击试验中,冲击响应的衰减速度随着MR阻尼器的阻尼增加而明显加快,但是MR阻尼器再冲击瞬间的出力特性明显与低频振动情况下不同,MR阻尼器的出力表现为受控制电流强度影响不大.

简介：在分析物流专业人才培养关注点及本科毕业论文选题重要性的基础上，总结出物流专业本科毕业论文选题关注点，并借鉴“生产与运作管理”课程案例研究式教学方法，研究物流专业本科毕业论文选题导向的同时，提出了一种毕业实习与论文相结合的基于实践的本科毕业论文选题和指导模式。

简介：交教研航分字[2019]2号航海教育研究分会各会员单位、全国航海教育工作者:为贯彻全国教育大会精神,探索航海教育发展的新理念、新要求、新途径,促进航海教育改革创新,服务海洋强国建设,本分会决定自即日起向学界征集学术论文,欢迎广大航海教育工作者积极投稿。

简介：7月23日，2008年直属海事系统海事履约论文英语演讲竞赛决赛在河北唐山迁安市举行。部海事局党委书记梁晓安、人事教育处处长葛仁义以及各直属海事局的有关领导观摩了决赛。进入决赛的选手共有12名，经过激烈争夺，天津海事局选手鲁德伟以出色的表现获得一等奖，来自山东海事局的宋冰冰和来自上海海事局的董乐义获得二等奖，获得三等奖的是河北海事局刘振涛，深圳海事局解木和山东海事局宋守奎。

简介：针对海上专业毕业论文选题、撰写进而评审的特殊性,以及目前海上专业本科毕业论文存在选题针对性差、写作不规范、研究和分析问题逻辑混乱、论文实用性不强等问题,以大连海事大学船舶电子电气工程专业毕业论文为研究样本,从学生培训和论文评审制度建设两个角度采取了一系列措施,强化了海上本科论文质量标准的一致性和论文评审制度的公平性,有效地提高了海上专业本科毕业论文的质量。

简介：采用俄国的航海模拟器软件现在人们很少怀疑模拟器作为航海训练设备的价值，它的优点表现在可以经常地重复，允许试验性的和错误的学习方法，且毫无危险。而且，尽管参加模拟器的机会可能很少，但现在有可能利用合适软件的个人计算机来学到技能并增强信心。南安普敦Ｔｒａ...

简介：文章给出了与实船设备接口一致的仿真本船动态信息输出方案以及AIS接口目标船数据NMEA0183报文采集、解析并利用数据库对信息进行存储的方案，设计了统一时间基准的数据库关联检索方法，并由此提出了虚拟航海仪器界面、海图平面态势、三维视景相结合实时再现的模拟器架构方案，具有一定的应用价值。

简介：GiventherecentsuccessinthedevelopmentofseveralsubmersiblesinChina,people’sinterestinthehistoryofsubmersibledevelopmentisincreasing.ThispaperpresentsthehistoryofsubmersibledevelopmentinChina,whichcanbebrieflydividedintothreeperiods.Thefirstoneistheearlyperiodofhardship(1971–2000).ManyprototypesubmersiblesofHOVs,ROVs,andAUVsweredevelopedatthistime,butthemainachievementwastheestablishmentofspecialresearchorganizationsandthetrainingofresearchanddevelopmentpersonnel.Thesecondperiodcanberegardedasthequickdevelopmentperiod(2001–2015).Allcurrentlyusedsubmersiblesweredevelopedduringthisperiod.Themostremarkableachievementwasthesuccessfuldevelopmentof7000m-deepmannedsubmersibleBJiaolong.^Thethirdperiodaimstodevelop11000msubmersiblesforchallengingthefulloceandepth(2016–2020).Inthisperiod,twounmannedsubmersiblesandtwomannedsubmersibleswillbethesignificantindicatorsofachievement.Ifthis5-yearplancanbesuccessfullycompleted,Chinacanplayasignificantroleintheinvestigationofthedeepestpartoftheoceans,namely,thehadaltrenches(6500–11000m).

简介：分析目前航海雷达模拟器的使用现状及评估的局限性，为使主观判断在雷达模拟器的评估中保持在最低程度，提出一个航海雷达模拟器评估系统设计方案，运用该系统能够恰当地反映评估的客观性和可靠性。

简介：钹式水听器体积小，灵敏度高，但其接收性能不够稳定，接收频带较窄．为了克服这些弱点，对其结构进行改进．运用双片陶瓷并联代替单片陶瓷，并缩小陶瓷半径．再通过有限元仿真实验和水池实验，对改进前后的钹式水听器进行测试，结果表明，改进后的钹式水听器接收性能更加稳定，接收频带也明显增加，同时其灵敏度依然较高．

简介：由于大型船舶具有特殊操纵性能,为保证海上安全,船长或大副在大型船舶上任职之前,接受相应的培训十分必要.按照STCW78/95公约和我国海事局的要求,通过对大型船舶操纵特性的分析和利用船舶操纵模拟器进行培训的研究,提出了该项目的培训方案和评估标准.