简介：摘要：

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简介：摘要车载捷联惯导/里程计组合导航系统中，车辆出现打滑、滑行以及故障等会引起里程计错误输出，降低组合导航系统的导航定位精度。利用车辆行驶过程中侧向和天向速度为零的非完整运行学约束特点，本文提出了一种引入向心加速度误差的完整运动学约束辅助捷联惯性导航方案，在不额外增加惯性导航状态方程计算负担情况下，能够提高轮式车辆捷联惯导/里程计组合导航精度，实车验证了该方法的有效性。

简介：摘 要：运动学求逆是机器人运动规划与轨迹控制的基础，是机器人学中重要的研究内容。本文针对一种六自由度工业机器人建立了连杆坐标系，采用DH建模方法获得串联机器人的结构参数描述，进一步建立了运动学变换矩阵方程。将末端执行器的位置和姿态分开求解，利用解析方法对其特殊关节的非齐次方程求解，获得了该机械臂的运动学逆解，最后在Matlab软件中利用机器人工具箱对所提算法进行了仿真，验证了算法的有效性。

简介：摘要：针对并联机构工作空间较小的问题，本文通过将球齿轮齿盘机构与平面3RRR机构相结合，实现将平面移动转换成空间转动，既保持并联机构刚度较大、承载能力强等特点，也扩展了其工作空间。

简介：摘要：基于D-H参数法建立D-H矩阵和D-H坐标系、并比较两种不同坐标系下3自由度机器人模型的建立，验证了两种不同坐标系下求得的机器人末端位姿矩阵一样。最后通过机器人学工具箱（Robotics Toolbox for MATLAB) 仿真3自由度机器人模型。

简介：【摘要】随着人口老龄化问题的日益突出，青壮年比例不断降低，我国一些地方出现了不同程度的用工荒，单纯的依靠传统的劳动力已经适应不了企业和社会发展的需要。基于此，社会和企业对于利用机器人代替人工的渴求越来越强烈，机器人的运动控制复杂，计算量大，基于此本文探讨一种 Delta并联机器人的运动学正反解方法。

简介：摘要：叉车是一种广泛应用于物流、建筑和制造业等领域的搬运设备，其转向机构的性能直接影响着叉车的操作和使用寿命。目前，叉车转向机构主要采用四连杆机构，这种机构在运动过程中存在一些不足之处，如结构复杂、制造成本高、寿命短等。为了提高叉车转向机构的性能和寿命，需要对其进行运动学和力学分析。通过运动学分析可以了解转向机构各部分之间的运动关系和传动比，从而优化转向机构的结构设计。多目标优化是指在满足给定性能指标的前提下，同时优化设计目标函数和设计变量。通过多目标优化可以提高叉车转向机构的性能和寿命，降低成本，提高生产效率。

简介：摘要：飞行模拟器一般由模拟座舱、飞仿系统、航电系统、视景系统、声音系统、运动系统等组成。其中，运动系统利用人体前庭器官对运动的感知能力，为模拟训练人员提供运动感觉。为形象展示模拟飞行时六自由度平台的运动效果，以6-UHU Stewart平台为例，对平台的位姿反解进行研究，并构建基于Simscape的可视化运动学仿真模型对反解结果进行验证，为飞行训练模拟器运动系统的前期设计提供一定参考。

简介：摘要：本文研究了机器人运动学中轴承摩擦力的影响因素及优化方法。通过分析轴承摩擦力对机器人系统性能的影响，提出了一些优化策略，旨在提高机器人系统的稳定性和运动效率，推动机器人技术的进步。

简介：摘要： 本文通过机械动力学分析软件 ADAMS ，建立某车的麦弗逊式前悬架模型，在运动学模式下对模型进行仿真分析，为悬架进一步的研究与优化提供一定的支持。

简介：摘要：本文使用三维测力台和8镜头红外高速运动捕捉系统就不同类型踝关节护具对篮球运动员下肢运动学特征的影响展开研究，为选择合适的踝关节护具提供参考。

简介：摘要：本文针对板式链条机械进行了深入的运动学分析和机构设计优化研究。运动学分析包括链条运动原理、平行链板的速度、加速度和链板角度变化。机构设计考虑了机构类型、参数选择、链板连接和轨道几何形状设计。优化设计采用数学模型和遗传算法等方法，提升了板式链条机械的性能。

简介：摘 要：随着机器人技术的发展，焊接机器人广泛应用于自动化生产之中，极大地提高了生产效率以及自动化程度。本文以Fanuc M10i 机器人为研究对象，使用标准D-H建模的方法建立其连杆坐标系，在此基础上通过齐次变换矩阵建立运动学方程，进行正逆运动学的分析，并在MATLAB中的Robotics Toolbook中验证了正确性与合理性。为了保证轨迹的连续、平滑，对机器人使用五次多项式插值的方法进行轨迹规划，对六个关节轴的位移，速度，加速度加以约束，在MATLAB中进行仿真得到六个关节轴连续、平滑的运动曲线，为焊接机器人在复杂环境中进行轨迹规划提供了可参考的方案。

简介：摘要 ：以运动视觉感知为出发点把运动景观空间作为研究对象，以视觉化的视角对高校校园运动空间下设计规划论述。

简介：摘要：针对六自由度智能协作机器人的运动学分析与可视化仿真，采用Adams仿真技术进行研究。采用D-H参数建模方法和虚拟样机技术建立了六自由度智能协作机器人的运动学模型。根据坐标变换，推导了机器人的运动学方程，并进行了运动学正逆解，实现了六自由度智能协作机器人的可视化仿真分析，得到了机器人末端的运动轨迹和极限运动空间。虚拟样机的仿真结果在运动学方程计算结果的范围内，验证了运动学方程和仿真模型的合理性,分析方法和结果为六自由度机器人的动力学分析和结构轻量化研究提供参考。

简介：

简介：摘要：城市设计的目标是营造“宜居、宜业、宜旅游、宜休闲”的都市空间环境。在“存量经济”的背景下，城市公共空间的建设与发展已成为衡量一个城市总体建设水平的一个重要指标。在这一背景下，设计师应该重视城市中的“负”“失”和“过剩”的空间，并将自己的职业素养与更广泛的社会经济学、景观学和工程学等学科相结合，构建出一种“微”的高质量的城市空间，以此来激发周边环境的活力。

简介：摘要:根据我国医学影像学高等教育的发展历史、现状和医学影像学的人才市场分析,论证了该专业存在的空间,就其今后的发展谈了自己的看法,以期对我国医学影像学教育提供参考。

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