简介：摘要：小型水果，如李子、枣、杏、杨梅、琵琶、小柿子等目前大多数仍然采用手摘方式，费时费力，生产效率低，登高采摘具有一定的危险性，且果园地区大地形复杂，不熟悉的采摘者容易迷路，研究开发小型水果采摘智能机械具有重要的现实意义。本团队结合小型水果的结构特性，设计出一种集采摘、收集、枝叶分离、输送、分级及导航定位于一体的小型水果智能无损采收装置，该装置应用仿人手的梳齿采集爪实现小型水果无损采摘；利用V形布置的两组橡胶对辊达到枝叶分离目的；分层布置的圆带输送实现分级要求。该装置可利用计数称重装置，对采摘的小型水果进行数量的统计和重量的称取，以此作为人工采摘效率的依据。利用无线传输模块、GPS模块和电子罗盘模块搭建自主导航平台，实现采收背袋与智能运输车之间的通信、采摘车的定位以及采摘车自主导航至采收车所在位置的功能。

简介：摘要：传统水果分级方法主要采用人工分级、机械分级的方法完成，存在效率低、成本高等缺陷。随着计算机和人工智能技术的发展，基于机器视觉的智能水果分级方法成为新的发展趋势。本文对近年来水果分级方法的研究工作进行了分析和总结，对比了不同研究方法的性能和适用性，最后对未来的发展方向做了展望。

简介：摘要：本论文调研了可见光和近红外(Vis/NIR)光谱、多光谱成像和高光谱成像技术在不同品种水果品质属性测量和品种鉴别中的应用。简要介绍了几种常用的化学计量学方法，包括预处理方法、变量选择方法、判别方法和标定方法，且主要集中在可见/近红外光谱。大多数应用集中在品种鉴别或可溶性固形物含量(SSC)、酸度和硬度的测量。论文讨论了不同的光谱模式，即反射率、相互作用和透射率的可行性。

简介：   摘要：我镇目前正处于快速发展期，经济发展态势整体向上，科学技术也在不断的提高。农业行业也可以通过技术的创新和研究的深入，为农民提高经济收入。通过云南省科学家和科研机构的引进试验，开发出草莓套种技术，其中包括草莓套种洋葱、草莓套种水果苤蓝、草莓套种玉米等技术，其中草莓套种苤蓝是经济收益最高、性价比也最高的模式。

简介：摘要：使用高效液相色谱仪对蔬菜水果农残情况进行检测，并分析检测的标准曲线，准确分析蔬菜水果农药残留情况，提高农残检测水平。基于此，本文使用高效液相色谱仪对蔬菜水果中的10种农药残留情况进行检验，检验结果表明，农药残留检测加标回收率在90%左右，相对标准差在0.47%～8.08%，相关系数在0.999 9左右。在高效液相色谱仪的应用下，有机溶剂用量少，农残检测精度较高，可应用于农药残留检测中，具有一定的推广与应用价值。蔬菜水果的农药残留问题对食品安全会产生直接影响，因此，关注蔬菜水果农残检测，提高检测精度，对蔬菜水果农药应用、市场发展等具有促进作用。

简介：摘要：商场常出现顾客因等待工作人员对所购买水果称重、贴签和封口而导致排队时间过长的现象，针对此现象，设计一种水果识别称重贴签封口一体机，通过机械臂将塑料袋带到图像收集区域，通过训练的水果识别模型，识别出购物袋中的水果种类，并将检测结果打包成MODBUS格式的数据，发送到带有STM32F103VCT6主控的下位机上，下位机带有称重模块、标签打印和封口装置驱动电路，将上位机输出的数据与下位机主控采集到的称重数据相结合，控制打印机打印不干胶贴，利用标签贴合装置将标签贴合到装有水果的塑料袋上，再由封口机进行封口，以减少顾客的等待时间，解决商场里可能会交叉感染的问题。

简介：