简介:摘要:校园里的外卖配送需要大量的人工配送,有些学校和小区为了保护学生和居民安全会禁止校园外的送餐人员进入,外卖员只能将食物放到学校门口等指定位置,由顾客自行取餐,这样的送餐方式下,人工成本高,配送时间过长,食品安全还没有保障,送餐效率低。针对以上问题,校园自动送餐机器人可以很好的解决配送问题,对于校园内的商家,可以通过校园送餐机器人将食堂做好的餐品按照指定的时间送到指定的地点,对于校园外的商家,可以由校外外卖员将外卖放到机器人中再由校园送餐车进行校内送餐,这样不仅降低了人工成本,提高配送效率,增加就餐种类的多样性,还能保护食物不会被错拿,盗取或送错地方。校园自动送餐机器人可以使校园外卖点单更加的便捷。为解决校园外卖配送问题,提高送餐的效率,减少商家的人工成本,本文设计了一种以STM32F103C8T6最小系统板为控制核心的校园自动送餐车,通过一系列车载传感器信息融合,达到可以实现全校送餐的目标。
简介:摘要:射频连接器的内导体是射频连接器的三大关键件之一,每年生产量500万件以上,对自动化生产供料系统尤其关键,主要由内导体形状和重心决定;导致内导体在供料器中存在互插、卡料、接料与送料接口处堵料、料道易变形等问题,随着设备的长期稳定运行,上述问题日渐突出,设备整体稼动率逐渐下降。笔者通过对直线振动送料器的重新设计彻底解决了上述问题,大幅提高了设备的稼动率。
简介:摘要:翘曲主要由塑料在成型过程中压力、温度、体积(P/T/V)的变化以及冷却不均形成热应力和塑料在模具流动产生的流动残余应力引起。收缩的差异是产生成型品翘曲变形的主因之一,主要可区分为不均质性、异向性。结合有限元分析方法,从成型条件,原材料,浇口位置,塑胶结构等4个方面对塑胶产生翘曲原因进行解析,并结合长直件结构提出优化改善翘曲的方向与方法。