简介：摘要：为探究驾驶员弯道行驶时生理特征的变化，本章从脑电图、心电图、肌电图、眼球运动、视觉识别行为4个方面总结了轨迹驾驶对驾驶员生理特征的影响，并对国内外弯道行驶驾驶员生理特征的研究现状进行了分类。结果表明，与笔直路段相比，驾驶员在弯道上行驶时生理特征会发生明显变化，包括心率加快、脑电波增大、颈部信号变化、眼球运动变化等。

简介：摘要：在现代科技的助推下，工业机器人展现出了稳定、可靠且高精度的显著优势。这些优势不仅显著降低了人工操作的强度，确保了工人的安全，而且大幅提升了作业效率和作业质量，进而推动了整个制造产业的升级。目前，我国制造业已广泛采纳工业机器人技术，并逐步建立起一套完善的理论体系。展望未来，通过积极引进先进的科技手段，借鉴并吸收国内外成功的实践经验，进一步加速工业机器人技术的创新与应用步伐。

简介：摘要：本文对工业机器人的精密组装技术进行了研究。首先介绍了工业机器人的基本概念和组成，然后阐述了精密组装技术的重要性及其在制造业中的应用。接着，详细探讨了实现精密组装的关键要素，包括精确运动控制、高级编程语言和算法、高质量传感器、适应性强的夹具和工具、人工智能和机器学习以及远程监控和维护等方面。最后，总结了工业机器人精密组装技术的发展趋势和未来挑战。

简介：摘要：随着我国煤炭开采行业的不断发展，煤矿安全问题也变得越来越突出。煤矿安全事故不仅打断了煤矿日常的生产秩序，严重时停止整顿，员工生产积极性受损，直接影响到了煤矿企业的经济效益，还会在社会上造成很大的负面影响，如果事故处理不当，还会严重影响社会的稳定发展。所以分析煤矿事故发生的原因，完善我国煤矿安全生产的管理工作，才能有效地预防和控制煤矿安全生产事故的发生。

简介：摘要

简介：摘要：本文全面探讨了地铁线路巡检机器人的研发及其在实际地铁系统中的应用。首先介绍了机器人设计的基本理念，包括实现高度自动化、确保精确性和安全性，以及其研发目标，旨在提升巡检效率、降低运营成本和提高安全标准。接着，详细描述了机器人的核心技术和创新点，如自动导航、数据采集、故障诊断，以及先进传感器和人工智能算法的应用。文章还讨论了研发过程中遇到的技术挑战和相应的解决策略。在实际应用方面，着重分析了机器人在地铁系统中的应用场景、操作流程，以及在巡检效率和安全性方面的成效，同时探讨了持续优化的途径。最后，文章讨论了实际应用中对运维管理的影响，强调了技术支持的重要性。通过这些分析，本文全面评估了地铁线路巡检机器人的技术创新、应用效果和未来优化方向。

简介：摘要：随着科技的发展，智能建筑施工机器人技术应运而生，并在近年来得到了迅速的发展。本文首先阐述了智能建筑施工机器人技术的发展背景，概述了其工作原理和关键技术。接着，通过研究方法对现有的智能建筑施工机器人技术在各个领域的应用状况进行了系统的整理和分析，普遍发现这些技术在降低建筑成本、提高施工精度、减少人工劳动、且降低安全风险等方面有着显著的效果。然而，我们也发现这些技术还存在技术成熟度低、运行维护复杂等问题，并需深入研究解决。最后，对于智能建筑施工机器人技术的未来发展和应用进行了展望，预计在未来，智能技术将对建筑工程施工的整体效率和质量实现显著的改善。这项研究为智能建筑施工机器人技术的发展提供了理论指导和参考依据，同时也对相关产业的发展具有启示意义。

简介：摘要：本文主要研究机电工程领域中智能机器人技术的应用。智能机器人作为一种集机械、电子、计算机等多种技术于一体的复杂系统，正在广泛应用于生产制造、服务领域等多个领域。本文将介绍智能机器人技术的基本原理、发展现状以及在机电工程中的应用案例，并探讨其未来发展趋势与应用前景。

简介：摘要:建筑施工现场是一个潜在的高风险工作环境，人的不安全行为可能导致严重的伤害和事故。本研究旨在探讨有效管理人的不安全行为的方法。首先，通过员工培训和教育，提高员工对安全意识的认识，以减少不安全行为的发生。其次，引入严格的安全规章制度，确保员工严格遵守安全操作流程，降低不安全行为的风险。另外，建立有效的监督和反馈机制，通过定期检查和反馈，及时发现和纠正不安全行为。最后，促进团队合作和沟通，鼓励员工共同参与安全管理，增强整体的安全文化。通过这些措施，可以有效管理建筑施工现场的人的不安全行为，降低事故风险，提高工作安全性。

简介：摘 要：针对快递物流行业“最后一公里”的痛点问题,分析了日常环境和工作场景中经常遇到的“最后一公里”距离较长、驿站分布零散、工作人员专业化程度欠缺等问题，利用NFC技术进行物资精准配送，并通过物联网技术进行机器人实时信息的传输，基于设计的分段式自动爬楼机构，研制了该智能爬楼递物机器人。经过实际场景验证，该机器人工作稳定，物资配送精准高效，能够大幅提高物流配送效率，为快递物流行业“最后一公里”的痛点问题提供了高效可行的解决方案。

简介：

简介：摘要：基坑变形监测技术的逐步发展，现阶段自动监测方法逐渐普及，但在实际应用中仍存在精度低、稳定性差的问题。依托实际工程，采用自主研发的测量机器人技术对基坑进行自动监测。详细规定了监测内容、监测时段、频率、控制值、预警值等监测要求。组装监测设备，搭建系统平台，对基坑变形进行实时监测。监测结果表明，围堰结构整体稳定，系统持续为配套工程提供稳定、精准、友好的智能服务。

简介：摘要：在工业生产中，智能化焊接机器人技术通过提升工作效率和产品质量，显著减少了人为操作带来的不规范行为，实现了作业标准化。技术人员在操作前可以对焊接速度、变位系统等进行科学设置，以符合生产要求。智能化焊接机器人不仅改善了作业环境，降低劳动强度，还能实现全天候生产，为企业创造更多经济收益。然而，智能化焊接技术仍面临较高成本和编程难度的挑战，限制了其进一步发展。本文探讨了智能化焊接机器人在自动化焊接中的实现与探索，涵盖加工工艺、焊接自主规划系统、模糊控制技术及焊缝图像处理等关键技术。

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简介：摘要：水利工程洞室施工是一项复杂而具有一定风险的工程活动，其中人因风险评估是确保施工作业安全性和高效性的重要步骤之一。传统的人因风险评估方法存在一些问题，为此，基于WBS-RBS耦合矩阵法的评估模型应运而生。该方法通过结合工作分解结构（WBS）和资源分解结构（RBS），构建了洞室施工作业的全面风险评估框架，为提高施工作业安全性和质量提供了新的途径。基于此，以下对基于WBS-RBS耦合矩阵法的水利工程洞室施工作业人因风险评估进行了探讨，以供参考。