简介:10月16日,清华大学机器人控制与驱动联合研究室(后称“机器人研究室”)肖曦教授与瑞典皇家理工学院机器人与自主系统研究室教授GurvinderS.Virk分别代表双方,签订合作备忘录。通过签署此校级合作备忘录,双方同意加强两校间教师的联系,促进在机器人控制与驱动领域双方的学术交流、教育合作和科研合作。此合作备忘录的签署也标志着清华大学机器人研究室将扩大合作范围,不仅与国内的著名高校,同时也将与国外著名院校开展机器人关键技术与核心零部件方面合作。
简介:9月10日,机器人控制与驱动联合研究室成立及成员单位第一次会议在清华大学电机工程与应用电子技术系(后简称电机系)召开。清华大学电机系、中国科技自动化联盟、北京易能立方科技有限公司、清能德创电气技术(北京)有限公司、德国倍福自动化技术公司、长春禹衡光学有限公司、成都卡诺普自动化控制技术有限公司、北京亿美博科技有限公司等来自高校、联盟、机器人核心零部件企业的代表参加了会议。
简介:高校办公室是学校对一切工作实施管理的综合性办事机构,在高校管理中发挥着枢纽和平台的作用。高校办学规模的不断扩大促使高等教育的多元化发展,使办公室的管理工作面临着许多新的问题和挑战。探讨与研究如何解决办公室管理存在的问题,改善管理体制,提高工作效率,构建和谐高校,是当前热门课题。特别是民办高校的办公室管理,由于在制度和经济上的独立,缺少政府这棵乘凉大树,其服务意识更应该增强;管理制度应该完善;工作作风应该转变和不断改进。只有力争创新工作方法,努力提高办公人员的综合素质和工作水平,方能适应新形势下高校发展的需要。
简介:1前言乐滩电厂位于广西忻城县红渡镇上游3千米,是红水河规划的第八个梯级水电站,装机容量为4×150MW。220kVGIS设备系统采用河南平顶山天鹰集团平高电气公司ZF11-252(L)系列SF6气体绝缘全封闭式组合电气设备,双母线接线方式,共分为十一个间隔,有五回出线,乐永线(QF2051)接至永丰
简介:
简介:职业生涯教育是近年来我国高校开展心理辅导的重要内容之一。本文对职业生涯教育的定义以及相关概念的区分界定进行阐述:通过对相关资料的调查研究,总结探讨大学本科阶段职业生涯教育存在的问题及原因,试探性的提出了一些解决措施。为更好地在高等教育阶段对学生开展职业生涯教育进行了初步的研究和探索。
简介:本研究以经济型酒店企业为例,将集中关注经济型酒店采用作业成本法作为成本控制管理的具体流程,重点讨论经济型酒店资源投入的主要因素,同时研究各资源投入因素对经济型酒店价值创造所产生的影响,并且引入作业这一变量(主要表现为专属作业和共同消耗作业)来更好的解释两者之间的关系。
简介:无线传感器网络(WSN)的出现使得很多复杂环境的监测得以实现,而路由协议是WSN中的一个重要研究方向。本文主要研究在带状网络中WSN的拓扑结构,并以LEACH协议为基础,针对其局限性,提出了一种改进的路由协议L-P。通过仿真表明改进后的协议的确在可靠性和延长网络生命周期方面比LEACH协议优越,更适应在带状网络中应用。
简介:建立企业财务管理信息系统,有助于企业以较低的成本建立更加全面的、并且符合企业自身特性,从而能够适应企业未来发展需要的信息应用系统;更加规范企业业务流程,从而提高企业管理水平;实现企业内部员工之间,企业外部与客户、供应商之间的商务流程集成;加快企业管理及技术创新,并能及时响应当今世界瞬息万变的市场变化,提高企业生产效率和经济效益;建立高度集成的企业运行知识库,为高层管理人员提供决策依据。
简介:本文主要利用主成分分析(PCA)方法提取人脸特征,将原来的自变量变换到另外的一个空间中,即特征子空间,然后选择其中~部分重要成分作为自变量(此时丢弃了一部分不重要的自变量),最后利用最小二乘方法对选取主成分后的模型参数进行估计。通过低维子空间表示高维数据,有效的对数据进行了压缩,识别起来简单有效。
简介:在电力系统中,很多变压器接地的中心点都存在着直流电位差,这种电位差导致了直流偏磁现象。直流偏磁对变压器产生了很多危害,因此,对于变压器设计、制造和使用部门来说,都对直流偏磁下电力变压器的运行性能非常重视,基于此,对变压器直流偏磁进行了研究。
简介:软件维护模型是在软件开发与管理过程中使用的一种系统方法,是进行软件维护与扩展的指导思想,也是进行软件维护能力评估的重要指标。本文以CMM为基础,对SMmm的体系中的等级以及级间关系进行研究与分析,明确了该模型中的存在的问题,制定了概要剪裁与详细剪裁的基本规则。
简介:STATCOM是一个最新发展起来的无功补偿新型装置。STATCOM优势是响应速度快、控制精度高,具有较好的滤波性能,抵抗电压的波动能力强,STATCOM补偿技术被广泛应用于无功研究领域。文中重点研究了静止无功同步补偿系统的控制方法,将直流电压控制器及无功功率控制器结合构成外环,利用电流解耦控制器构造内环,两者构成双环控制器,能够较好的独立完成有功与无功功率的控制,并且在控制桥臂电容电压方面实现了平衡。文中最终采用了基于排序的均压控制器,仿真结果验证了控制方法的可行性。
简介:本文介绍了国际民用飞机机载设备更改标识应用和特点;针对目前国产民用飞机机载设备管理现状,对国产机载设备提出了MODS标牌应用的原则、内容及外观制造、标识方式、方法,有效的实现了国产记载设备更改状态控制。
简介:高抗冲聚苯乙烯(HIPS)树脂由于具有易着色和易加工特点而广泛应用于包装、玩具、家庭用品、电子、电器外壳等领域。该项目着眼于高抗冲HIPS树脂研究的最新应用成果,通过和科研院所、板材供应商技术交流和合作,将HIPS材料应用到产品中。国产高抗冲HIPS树脂价格较国外进口同类材料和ABS树脂价格优势明显,更具有市场竞争力。HIPS树脂全面替代ABS树脂应用于真空吸塑成型内胆后,将节约20%以上的材料成本,从而大幅提高产品的整体竞争力。
简介:随着我国的经济快速发展,人力资源管理发展逐趋成熟,人力资源在社会经济发展中占据着重要地位。因此,建立人力资源会计已经成为大势所趋。对人力资源成本、权益和价值的确认已经成为客观需要。自我国加入世贸以后,人力资源会计进一步推动我国企业的国际化发展,人力资源会计理论有了较大的进步,但目前仍然面临着很多问题。本文首先阐述了人力资源会计的发展现状,并就其现状和问题提出相应的对策。
简介:消费类电子产品市场发展前景广阔,不同消费类电子产品在市场中都有着不同的表现。产品的生产需要转为实际的需求,设计就是其中间的桥梁。本文对国内市场规模较大的消费类电子产品的附加设计进行了分析,希望能够探索出一套有效的最大限度提升产品附加值的设计方法。
简介:本文选用了1/10值层法、透射量法两种代表性的方法分别对能量为6MV、10MV和20MV医用直线加速器机房混凝土防护墙厚度进行探讨,寻找医用直线加速器机房的安全防护厚度,并结合实际确定一种既能满足防护要求又能节约建筑成本的有效计算方法。
简介:现阶段,我国的经济飞速发展,随之,新能源的开发与利用也逐步推进。电力电缆凭借其优越性,其应用范围越来越广,例如,海底电力电缆,城市地下电力电缆,等等。在不同的输电方式之下,电力电缆的运行特性存在区别。电力电缆不同的输电方式的适用范围也存在区别。本文首先介绍电力电缆的结构,其次介绍电缆电气的参数,在此基础上,分析研究电缆运行的特性与电气的特性。以期本文对电力电缆的发展提供一些借鉴,推动电力电缆输送的健康快速的发展。
简介:由于区域创新系统在区域经济发展中的重要作用,创新资源的合理配置问题也日显突出。随着党中央对东北老工业基地振兴的提出,开展对东北老工业基地的创新资源配置的研究具有重要的理论和现实意义。本文分析东北老工业基地创新资源配置存在的问题,并提出优化配置创新资源的对策和建议。
瑞典皇家理工学院机器人与自主系统研究室与清华大学机器人驱动与控制研究室签订战略合作备忘录
“机器人控制与驱动联合研究室”成员单位第一次会议在京召开
民办高校办公室管理的探讨与研究
主变高压电缆GIS侧电缆头气室绝缘击穿事故的原因及对策
电器评介评测室的选择和建议 STEP BY STEP 请根据我们的指引一步一步来
高校职业生涯教育研究
关于企业成本控制的实证研究
基于WSN带状网络路由协议研究
基于财务管理系统的研究
基于PCA算法的人脸检测研究
变压器直流偏磁研究
基于CMM的软件维护模型研究
基于MMC的STATCOM电网控制研究
国产民用飞机更改标识控制研究
国产高韧性自染色HIPS材料研究
人力资源会计有关问题研究
电子消费产品的附加设计方法研究
医用直线加速器机房防护厚度研究
电力电缆电气参数及电气特性研究
关于东三省创新资源配置研究.