简介:摘要:针对装配机器人控制轨迹跟随性不好,提出了基于机器人关节跟随策略的电子元器件装配柔顺控制模型。 将装配机器人关节相对角度误差和相对角速度误差作为控制系统的状态变量,并设计机械臂三关节跟随控制器,使用 Matlab/Simulink 对上述电子元器件装配柔顺控制模型进行分析并验证三关节跟随控制器的有效性。 仿真结果表明,基于机器人关节跟随策略的电子元器件装配柔顺控制模型比传统 PID 控制系统模型精度误差显著减少,控制在 0. 05rad 以内,能更有效地解决装配精度误差偏大的问题,同时结合机械臂三关节跟随控制方法,增强了电子元器件装配系统的稳定性,保证电子元器件机器人装配的质量。
简介:摘要随着全球信息、电子等相关产业突飞猛进的发展,计算机从“贵族”走向“平民”,使得计算机在生产过程得到了广泛应用,实现了生产过程的自动化控制。通过我国普遍使用的RS-232和RS-485数据接口标准,将计算机和设备进行连接形成控制局域网络,进而实现生产过程的自动化控制。
简介:[摘要]耐压测试又称作高压测试或介电强度测试,可能是大家熟悉和在产品流程安全测试中用的最多的。耐压测试是一种无破坏性的测试,它用来检测经常发生的瞬态高压下产品的绝缘能力是否合格。它在一定时间内施加高压到被测试设备以确保设备的绝缘性能足够强。