简介:摘要随着工业自动化技术不断地发展,DCS(分布式控制系统)系统得到了十分广泛的应用。成为化工生产中非常重要的组成部分,工艺生产的长期稳定运行在很大程度上受到了DCS系统的影响。把DCS比作工厂的“神经”系统,一点都不为过,如果“神经”系统出现故障,会造成不通程度的工艺波动,降低生产效率、影响工艺指标、产品质量受到影响之外,在严重的情况下甚至还会导致出现全线停产的重大生产问题。因此,采取相关的措施,保障DCS系统稳定高效的运行,使生产“安、稳、长、满、优”具有十分重大的意义。本文对DCS系统的概念进行了简单的介绍,深入分析了影响DCS稳定性的六大因素,并且有针对性的提出了在化工企业中如何采取有效的措施让DCS系统发挥出更重要的作用。
简介:摘要SF6是一种绝缘性物质,当电力系统中的电气设备处于检修状态时,SF6气体会被更换,若将更换的SF6气体直接排出,因气体中含有酸性可分解物质,不经处理排放会对环境造成污染。同时,SF6的自然寿命较长,但是产生的温室效应是CO2的23900倍。所以,1998年,联合国将SF6列入影响全球环境的主要温室气体之一。20世纪以来,各国广泛开展SF6的回收利用研究工作,这是实施全球低碳经济发展战略的重要举措。各国电力企业也将SF6循环使用纳入节能减排建设范围,作为重点建设内容进行深化研究,组织专家学者和技术人员开发循环利用技术,并建立SF6气体再循环利用体系,从而减少SF6的排放量,为环境保护做出了卓越的贡献。
简介:摘要文中基于仿生学原理,设计了一种以六足昆虫为原型的六足机器人控制系统,该系统可控制机器人实现多种仿生动作。系统采用主从设计结构,以FPGA开源平台为主机控制核心,以STM32F103为从机控制核心,通过LDX-218数字舵机来驱动运动关节,在系统软件的控制下实现了蜘蛛和普通螃蟹两种行走模式,具有完成多种仿生运动动作以及自主超声波避障,红外桌面防跌等功能。为了满足六足机器人运动控制器实时性的要求,在分析机器人运动控制器体系结构特点的基础上,提出一种基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器。硬件电路采用模块化设计。实验结果表明,该六足仿生机器人运动平稳,适应能力强,具有很高的实用价值。