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  • 简介:TheproblemofdistributedcoordinatedtrackingcontrolfornetworkedEuler-Lagrangesystemswithoutvelocitymeasurementsisinvestigated.Undertheconditionthatonlyaportionofthefollowershaveaccesstotheleader,slidingmodeestimatorsaredevelopedtoestimatethestatesofthedynamicleaderinfinitetime.Tocopewiththeabsenceofvelocitymeasurements,thedistributedobserverswhichonlyusepositioninformationaredesigned.Basedontheoutputsoftheestimatorsandobservers,distributedtrackingcontrollawsareproposedsuchthatallthefollowerswithparameteruncertaintiescantrackthedynamicleaderunderadirectedgraphcontainingaspanningtree.Itisshownthatthedistributedobserver-controllerguaranteesasymptoticalstabilityoftheclosed-loopsystem.Numericalsimulationsareworkedouttoillustratetheeffectivenessofthecontrollaws.

  • 标签: 拉格朗日系统 跟踪控制 速度测量 分布式 欧拉 联网
  • 简介:摘要本文通过对影响城市人才吸引力的指标分析,运用熵建立了人才吸引力评价力的模型,为量化评价城市人才吸引力水平提供了标准化、合理化方案。首先将人才吸引力水平分解为发展前景、收入水平、环境水平三个二级指标,从三个二级指标与人才吸引力的关系,对应物理学中合力与分力的关系,于是将城市人才吸引力作为合力,发展前景、收入水平、环境水平作为互相垂直的三个分力,从而建立人才吸引力力的模型。

  • 标签: 城市人才吸引力 熵值法
  • 简介:针对无人作战飞机效能评估问题,构建了主客观结合的效能量化评估指标体系,提出了基于熵改进层次分析(AHP)的评估指标权重确定方法.以某型无人作战飞机为例,给出了效能评估指标值选取和量化计算过程.算例结果表明,该方法有效结合了定性和定量分析,在无人作战飞机效能评估中可行.

  • 标签: 无人作战飞机 效能评估 熵值改进 层次分析法
  • 简介:针对大多数空间谱估计方法在单快拍情况下失效的问题,本文以奇异分解为基本手段,提出一种直接利用单快拍阵列接收数据构造长方形伪协方差矩阵的方法模型。相比于已有构造Hermitian矩阵的伪协方差矩阵构造方法,本文提出的构造方法一方面等效阵列维度更高,角度估计性能更优;另一方面,其基本构造模型兼容已有构造方法,更具一般性。理论分析和仿真试验验证了本文提出构造方法的正确性和有效性。

  • 标签: 阵列信号处理 DOA估计 单快拍 奇异值分解
  • 简介:鉴于降雨引发通信衰减,对工作在C,Ku和Ka等较高频段的卫星通信产生较大影响。首先,通过ITU组织的降雨衰减预测(ITU-R)模型分析了雨衰,并得到固定频点上的雨衰;其次,根据实际应用环境及需求,提出了一种基于抛物插的计算方法,该方法将雨衰计算推广到任意频率,且计算量小,准确度高;最后,对实例计算结果进行了分析,验证了该方法的有效性。

  • 标签: 雨衰 ITU—R模型 抛物插值
  • 简介:作为全球领先的电子行业精密清洗产品和服务供应商,ZESTRON在今年的上海Nepcon展会上(展台:1号展厅1E01)隆重推出最新一代用于PCBA和功率模块的中性pH助焊剂清洗剂。

  • 标签: 中性pH值助焊剂 清洗剂 产品介绍 功率模块
  • 简介:以卫星两行轨道根数(TLE)和简化常规j深空扰动的近似解析解(SGP4/SDP4)模型预报卫星的空间位置,并以南京地区某地面站为例,分析了单北斗、单全球定位系统(GPS)和GPS-k北斗3种卫星定位系统下南京地区的精度衰减因子(DOP)在2013-05-16-2013-05-231周时间的变化特点,以指导制定地面全球导航卫星系统(GNSS)观测方案。该分析可增强对GPS和北斗系统定位精度了解。

  • 标签: 北斗卫星导航系统 全球定位系统 两行轨道根数 简化常规/深空扰动的近似解析解模型
  • 简介:在空间阵列测向机理和空间采样协方差矩阵分析的基础上,提出了在非最小冗余阵列设置的情况下,利用一些先验信息,采用自适应迭代的测向方法,以提高信号的测量精度。同时。本文通过计算机仿真实验证明该方法的正确性和可行性。

  • 标签: 非均匀阵 信号到达角估计 迭代
  • 简介:密封电子元器件在长时间存放后,会存在无法检测的现象.当超过密封件细漏检测的最长候检时间时,应再次压氦,然后进行细检漏.按现行的各种规范的规定,压氦和预充氦再压氦的条件、程序和判据一般均与首次压氦相同,但分析表明,这样可能会使测量漏率判据出现成倍或更大的偏差,有时会出现大漏的漏检和细漏的错判.推演出多次压氦和预充氦压氦的测量漏率判据公式,给出了相应的压氦条件和细检漏的最长候检时间,从而更为便捷准确地解决了长候检时间下的密封性检测问题.

  • 标签: 氦质谱细检漏 多次压氦法 预充氦压氦法 测量漏率判据 压氦时长 最长候检时间
  • 简介:在一个竞争优势并不明显的无常世界里,正确制定策略将成为一种生存锻炼。它是体验式的,有更多的情感参与决策过程。如何调试、做自我心理按摩成为经理人所必须面对的新课题。

  • 标签: 中的老虎 商业中的 老虎伍兹法
  • 简介:在基于正交频分复用(OFDM)的认知无线电系统中,提出了一种旁瓣抑制的星座修整,动态增大频域符号块中某些星座点的实部或虚部来抑制OFDM信号在目标频段内的旁瓣。将旁瓣抑制的星座修整建模为二阶约束二阶规划(QCQP)问题,从而获取最优解。仿真结果表明,该方法可以获得良好的旁瓣抑制效果。

  • 标签: 正交频分复用 旁瓣抑制 星座修整
  • 简介:摘要模态分析是计算结构阻尼的重要过程,也是风振响应分析的基础,确定结构的基本振动特性具有重要的意义。本文基于子空间迭代,介绍了模态分析理论。

  • 标签: 大跨度结构 有限元建模 模态分析
  • 简介:摘要:随着城市化的快速推进,地铁作为城市交通的重要组成部分,其建设日益受到人们的关注。在暗挖矿山地铁隧道的建设中,避免不了遇到坚硬无法破除的岩石段,这时需要用到爆破来进行掘进。然而,这种方法在爆破过程中产生的震动对周围环境,特别是邻近建筑物和地下管线,会产生不利影响。因此,本文将深入探究暗挖矿山地铁隧道爆破技术,以减轻爆破对周围环境的震动影响。

  • 标签: 地铁隧道 暗挖 爆破 减震
  • 简介:摘要本文首先分析了产出导向的概念,又在此基础上分析了大学英语课堂运用产出导向时,老师和学生面临的挑战,倡导学生与教师在英语学习中分工合作进而提升英语教学效率。并进一步从合理设计产出任务、促使学生明确产出任务、切实提升学生的英语运用能力、帮助学生选择输入资料和输出资料等方面,探究了产出导向在大学英语课堂教学中的具体运用方法。

  • 标签: 产出导向法 大学英语 方法
  • 简介:首先,使用新型压缩感知框架对图像进行基于小波的轮廓波变换(WBCT);然后,采用部分傅里叶矩阵随机观测子空间系数;最后,结合软阈值贪婪方向追踪(SGDP)算法完成图像重构。试验结果表明,与传统的稀疏梯度投影(GPSR)算法相比,基于软阈值贪婪方向追踪的图像重构在恢复图像低频信息的同时保留了高频信息,尤其对于含噪图像重构,可使重构图像峰值信噪比(PSNR)提高约2dB。

  • 标签: 压缩感知 基于小波的轮廓波变换 方向追踪 图像重构 软阈值