简介:TheproblemofdistributedcoordinatedtrackingcontrolfornetworkedEuler-Lagrangesystemswithoutvelocitymeasurementsisinvestigated.Undertheconditionthatonlyaportionofthefollowershaveaccesstotheleader,slidingmodeestimatorsaredevelopedtoestimatethestatesofthedynamicleaderinfinitetime.Tocopewiththeabsenceofvelocitymeasurements,thedistributedobserverswhichonlyusepositioninformationaredesigned.Basedontheoutputsoftheestimatorsandobservers,distributedtrackingcontrollawsareproposedsuchthatallthefollowerswithparameteruncertaintiescantrackthedynamicleaderunderadirectedgraphcontainingaspanningtree.Itisshownthatthedistributedobserver-controllerguaranteesasymptoticalstabilityoftheclosed-loopsystem.Numericalsimulationsareworkedouttoillustratetheeffectivenessofthecontrollaws.
简介:以卫星两行轨道根数(TLE)和简化常规j深空扰动的近似解析解(SGP4/SDP4)模型预报卫星的空间位置,并以南京地区某地面站为例,分析了单北斗、单全球定位系统(GPS)和GPS-k北斗3种卫星定位系统下南京地区的精度衰减因子(DOP)在2013-05-16-2013-05-231周时间的变化特点,以指导制定地面全球导航卫星系统(GNSS)观测方案。该分析可增强对GPS和北斗系统定位精度了解。
简介:<正>《中华人民共和国节约能源法》(简称《节能法》经过十几年的酝酿、商讨和多次修改,终于出台了,把节约能源以法律的形式确立了下来。但是,《节能法》如何落实,却成了摆在每个节能工作者面前的一个既现实而又无
简介:首先,使用新型压缩感知框架对图像进行基于小波的轮廓波变换(WBCT);然后,采用部分傅里叶矩阵随机观测子空间系数;最后,结合软阈值贪婪方向追踪(SGDP)算法完成图像重构。试验结果表明,与传统的稀疏梯度投影(GPSR)算法相比,基于软阈值贪婪方向追踪的图像重构法在恢复图像低频信息的同时保留了高频信息,尤其对于含噪图像重构,可使重构图像峰值信噪比(PSNR)值提高约2dB。