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  • 简介:针对多平台协同问题,阐述了地面小型无人平台各模块的应用原理以及多平台协同关键技术,继而提出了多平台协同感知目标位置信息的算法原理,建立了协同目标分配模型.最后,利用主控台与无线通信结合组网进行了解算定位和数据共享,并对目标实现了多无人平台协同模拟攻击,取得比单平台攻击效能更好的试验效果.

  • 标签: 无人平台 通信组网 协同控制 协同感知 协同目标分配
  • 简介:自适应波束形成可以实现空间信号分离。在基于子阵平滑技术的同频信号测向的前提之下,给出了在主瓣和零点约束阵列静态噪声功率输出最小条件下的波束形成方法,并给出了求解加权矢量的算法。仿真结果表明:本文提出的空间信号分离的方法是有效的。

  • 标签: 空间信号分离 自适应波束 子阵平滑 测向
  • 简介:空中交通流量管理的重点是对发生航班拥挤的机场、航路交叉点或扇区进行航班调配,实现空中交通流量和容量的平衡管理,目前主要采用地面延误和空中分流等手段。在兼顾地面等待和空中等待的基础上,以航路(航线)网络和机场网络的双重容量为约束,构建了多元受限的地面延误程序模型,分析了航班优先级,构建了航班优先级判定方法,并利用启发式算法进行求解。最后,通过北京区域管制中心实际运行数据验证了该模型的可行性。

  • 标签: 空中交通流量管理 地面延误程序 启发式算法 航班优先级
  • 简介:随着广播式自动相关监视(ADS-B)技术的推广应用,作为ADS-B体系的组成部分的ADS-B地面站已经成为保障ADS-B使用效能的重要环节。在探讨ADS-B基本理论的基础上,对ADS-B地面站的架构、功能、规划与建设等方面进行了分析,并提出了相关设计方法和理念。

  • 标签: 广播式自动相关监视地面站 站点规划 天线安装
  • 简介:基于决策论提出了一种地面防空兵力部署方法.首先,分析了地面防空兵力部署的决策过程,建立了敌方来袭目标突防模型;接着,分析了敌我双方策略集获得函数,构建了防空阵地兵力部署优化模型,并详细分析了敌我双方纯策略下的矩阵对策;然后,用数学方式描述了敌我双方决策过程,并在此基础上解算了地面防空兵力部署优化模型,研究了地面防空兵力部署筹划策略;最后,通过仿真算例表明该兵力部署模型的有效性.

  • 标签: 地面防空 兵力部署 决策论
  • 简介:盲源分离在跳频网台分选中有良好的应用前景,但是其应用受到噪声、信号功率差异和信号相对带宽等因素的影响。首先实验验证了盲源分离在跳频网台分选中应用的可行性;接着,分析了这些因素影响分离效果的原因;最后,通过数值仿真,验证了理论分析,并指出了要达到一定的分离效果,噪声、信号功率比和信号相对带宽需要满足的数值条件。

  • 标签: 盲源分离 网台分选 跳频
  • 简介:排列模糊性和幅度模糊性一直是在频域上分离卷积混合信号所面临的主要问题,针对该问题,给出了一种基于相邻频点的幅度相关之和的、快速有效地解决频域分离算法中排列模糊性的方法;即通过定义相邻频点的相关矩阵并通过其置换形式来解决排列模糊问题,从而在频域上有效的分离源信号,仿真证明,该算法可以对卷积混合信号实行快速有效分离,分离效果理想,并大幅减少计算量。

  • 标签: 盲源分离 排列模糊度 独立分量分析 卷积混合
  • 简介:针对实际卫星测控侦察中带噪副载波信号分离困难、耗时长的问题,文中提出一种基于小波变换和最大信噪比的副载波盲分离算法。先利用小波变换模极大值算法对混合带噪信号进行消噪处理,再采用基于最大信噪比的盲分离算法对消噪后的信号实施分离,最后得到测控副载波信号的估计。MATALAB仿真结果表明,该算法计算复杂度低、耗时短,能够较好地分离测控副载波信号。

  • 标签: 卫星测控 小波变换 最大信噪比 盲源分离
  • 简介:摘要大货车体积大,盲区的范围也比一般车辆要大,加之在转弯过程中存在内轮差,发生事故也比一般车辆要严重和频繁,通过数据调查发现,大货车右转弯相比于左转弯更容易发生交通事故。因而本文提出一套基于人体感知与智能后视镜的车辆盲区消除预警装置,当大货车右转弯时,传感器采集到的信号输送给单片机处理,进而控制右后视镜转动一定角度,从而有效扩大驾驶员的视野范围。预警系统搭载无触点接近传感器,实时监测车辆右侧盲区,防止交通事故发生。该套装置集消除视野盲区和预警于一体,对避免此类事故具有重要意义。

  • 标签: 视野盲区 内轮差 智能后视镜 人体感知
  • 简介:随着我国地面互联网用户超过6亿,移动通信网络规模全球最大,卫星在轨数量逐年增多,构建天地一体化信息网络正在成为未来发展趋势。然而,面对"海洋安全、太空安全、网络安全"等国家战略的新要求,天基信息网络还存在以下现实问题:1)网络建设专网专用;2)现有网络存在信息孤岛;3)网络重复建设问题严重;4)迭代演进存在困难。上述问题不仅导致天基网络"一类任务一张网",甚至"一个任务一张网"的现象普遍存在,而且串行任务调度机制难以实现资源效用最大化;此外,分布式网络架构还存在较大安全隐患。因此,利用软件定义网络和网络功能虚拟化技术,设计面向多任务并发驱动的服务定制网络成为解决以上问题的有效途径。借鉴"航天发展,地面先行"的建设思路,本文重点研究网络化地面系统设计。

  • 标签: 服务定制网络 网络化地面系统 多任务并发 OpenFlow NFV
  • 简介:经过伊拉克和阿富汗两次战争后,美军情报信息收集处理系统转变并围绕决策进行。情报人员收集信号情报(SIGINT)、图像情报(IMINT)和赛博等全源信息,并将这些信息围绕决策进行自动组织。情报收集过程包含任务分配、收集、处理、加工和分发(TCPED)。其间收集过程由卫星、无人机和无人值守地面传感器(UGSs)等平台执行。当下美军主要使用分布式通用地面系统(DCGS)执行TCPED。

  • 标签: 地面系统 分布式 通用 收集处理系统 无人值守地面传感器 情报信息
  • 简介:在航天测控数传(C&T)信号中,频谱混叠的现象非常普遍,因此对频谱严重混叠的信号进行单通道盲分离成为信号处理领域中研究的热点和难点。基于线性-共轭-线性频移(LCL-FRESH)滤波的基本概念,考虑到在实际非合作通信应用中基于循环平稳的LCL-FRESH滤波依赖于较高的循环频率精度,然而循环频率误差(CFE)总是无可避免,提出了一种改进的CFE校正算法,简单分析了误差条件下滤波器性能下降的原因。仿真表明,所研究的算法可以有效分离存在CFE下时频重叠的数传通信信号。

  • 标签: 航天测控数传(C&T) 线性-共轭-线性频移滤波器(LCL-FRESH) 信号分离 循环频率误差(CFE) 正交对消 非合作通信
  • 简介:论述了工业设备与装置的化学清洗,包括化学清洗的目的和意义、清洗剂的品种及其选择、缓蚀剂的品种及其选择、化学清洗工艺、化学清洗时机的确定以及化学清洗的发展趋势等.

  • 标签: 化学清洗 清洗剂 缓蚀剂 工业设备
  • 简介:摘要本装置主要由STM32F1032ZT,FPGAEP4CE6F17C8N,加法器,积分电路,放大器,八选一开关,八进制计数器组成。FPGAEP4CE6F17C8N产生的8位并行移位循环输出的TTL电平信号输入八选一开关,若达到八进制计数器的数值,八选一开关触发,使用加法器让其触发信号与STM32F1032ZT控制的信号经过D\A转换产生阶梯波作为示波器Y轴输入。

  • 标签: 加法器 积分电路
  • 简介:摘要传统的喷药装置不仅时间长效率低,还存在着不小的安全隐患。本文首先分析了传统喷药装置的不足,以此引出新型喷药装置的发明原因。接下来,通过对新型烟雾一体机的各个部分进行逐一进行分析。从整体到部分,将新型喷药装置的优缺点进行了较为彻底的分析。并对其未来的发展提出了改进意见。

  • 标签: 脉冲原理 高温高压气流 雾化
  • 简介:摘要如今人类的生活条件与科技发展的提升,取而代之的污染的破坏,自然环境的灾害,水坝的崩塌,这些危险事情的发生时时刻刻影响人们生活。当今水位与PH检测系统多采用人工检测与监控,人工的检测十分的不便,所以一个简易水情监测装置十分有必要。

  • 标签: 水情检测 PH 水位