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24 个结果
  • 简介:多级液压缸同步起竖系统受力复杂,换级冲击对同步控制性能影响很大。该文利用AMESim软件构建了级液压缸双缸同步起竖系统模型,采用AMESim与Simulink联合仿真的方法,对PID控制、模糊控制在多级液压缸变负载同步控制中的应用进行了研究,提出了一种模糊-PID加权控制算法。仿真结果表明,该加权控制算法能较好地满足起竖系统对同步精度与稳定性的要求。

  • 标签: 多级液压缸 同步控制 模糊控制 仿真
  • 简介:隧道管片拼装机作为土压平衡盾构机施工的关键部件,其性能关系到管片的拼装效率。在地铁施工过程中,管片机在旋转过程中出现抖动现象,影响管片拼装的质量和施工进度。主要对管片拼装机液压马达旋转平衡块的设计和改进进行详细研究,以及液压半桥在平衡阀先导控制中的应用。通过理论分析解决施工过程中管片机的抖动现象,以达到理想的响应速度和运行平稳性。

  • 标签: 土压平衡盾构 管片拼装机 变负载拼装技术 平衡阀 液压半桥
  • 简介:复合液压缓冲器正常工作时,在负载的带动下活塞开始运动。当活塞移动一定距离后,在边缘节流和节流孔的共同作用下,压力腔1的压力升高。随着活塞的继续向下运动,在环形缝隙和节流孔的共同作用下,压力腔1的压力继续升高,负载的速度进一步降低。活塞再经过一段时间运动后,级缓冲柱塞也会起同样的减速作用,直到活塞碰到机械限位后完全停止。非正常工作时:一级柱塞和节流孔都不起减速作用,完全靠级柱塞减速。通过对“液压缓冲装置”的建模分析,分析了“正常工况”下采用不同节流孔时负载的受力、加速度、速度和压力腔1内的压力等参数,确定了“节流孔”的直径;分析了“非正常工况”下采用不同直径间隙时负载的受力、加速度、速度和压力腔2内的压力等参数,确定了“直径间隙”的大小,为下一步的设计提供了依据。

  • 标签: 缓冲器 建模 节流孔
  • 简介:该文阐述了采用负载敏感控制技术对化工所用的机械传动搅拌机进行改进。由于采用了此液压传动来取代传统的机械传动,既提高了生产的运转性能,可以按产品的的需求来调节要求的搅拌机能,又能提高生产效率,更值得推广的是具有很好的节能的效果,经一年多的运转证明达到了预期目的,并且可以推广于类似的系统中。

  • 标签: 液压负载敏感控制 搅拌机
  • 简介:负载模拟器是飞行控制系统半实物仿真中的重要实验设备。由于它具有可控制性和可重复性的特点,用它来替代破坏性的实物测试,可以大大节省研制经费和风险,缩短研制周期。由于气体本身具有可压缩性,同时气动执行元件又具有可以高速运动的特性,因此气动负载模拟器非常适合对瞬时执行机构的舵机进行加载,用于瞬时机构的研制工作。本文建立了气动负载模拟器的非线性数学模型,对该模型就行了仿真,研究了各种载荷谱下气动负载模拟器的输出响应曲线以及载荷谱的跟踪误差,并且研究了减小跟踪误差的数学方法,从而为气动负载模拟器在工程领域的应用打下了一定的数学基础。

  • 标签: 气动负载模拟器 半实物仿真 数学模型
  • 简介:某新型号运载火箭大推力发动机低频谐振和多谐振点的突出问题,不仅存在控制困难的问题,动态模型的描述也很困难。本文通过用角位移和线位移频率比较给出了真实发动机喷管负载模型的获取方法,用MatLab的系统模型辨识工具箱实现了模型的精确数学表达,为控制策略研究奠定了坚实的基础。

  • 标签: 运载火箭 伺服系统 发动机负载 动态模型
  • 简介:建立了正开口气动伺服阀控缸的数学模型,得出了保持气缸作匀速运动时,气动伺服阀位移量与气缸左右腔的压力关系,各阀口的流动状态,阀位移与负载力的关系。当负载匀速运动,阀在零位及其附近时,供气侧为亚音速流动,排气侧为超音速流动。为保持气缸作匀速运动,阀位移与负载力之间必须满足一定的关系条件。可以通过软件技术,实现气动伺服阀的阀位移和负载力的关系,从而达到匀速控制的目的。

  • 标签: 气动伺服阀 匀速运动 正开口 外负载力 负载特性
  • 简介:创新是我们公司永恒的主题,是千普机械技术人员共同的使命。千普机械注塑事业部经过半年多的共同努力成功开发了CHC128板式注塑机,经过试制各项要求完全符合注塑机行业标准,为下一步注塑机批量化生产提供了技术储备。

  • 标签: 二板式注塑机 研发 技术人员 行业标准 技术储备 机械
  • 简介:诠释了德国工业4.0的由来及关键特征-智能工厂.特别例举了德国Festo公司气动产业早已结合机电一体化,进行了升级扩行.介绍了工业4.0的目标及任务,三大集成模式.提出了我国气动产业如何把握工业4.0的机遇,提高认识,做好培训,积极采取措施,弯道超车,缩小气动行业与国际同行的发展差距.

  • 标签: 工业4.0 智能化工厂 气动行业 转型升级
  • 简介:旋挖钻机钻杆升降系统作业频繁且能耗高,其卷扬系统一般采用带平衡阀的液压马达驱动,钻杆下降时在平衡阀的节流作用下钻杆大部分的重力势能转化为液压油的热能,为此,提出了利用带次调节的泵/马达配合蓄能器进行钻杆下放的能量回收,同时在提升钻杆时从蓄能器释放能量的次调节系统。建立了次调节系统模型,采用基于主轴转速反馈的PID控制算法,对系统的动态性能进行了仿真,并且建立了蓄能器能量回收数学模型,根据仿真的数据获得了蓄能器的能量回收率和释放率。研究表明,闭环控制系统响应迅速,运行稳定。

  • 标签: 旋挖钻机 钻杆升降 二次调节 PID控制 能量回收
  • 简介:为解决原始电液比例节流阀(结构简单但刚性差)负载变化大的执行元件的速度稳定性问题,基于Valvistor型液压插装阀的流量反馈原理,设计了具有较好的动静态特性的插装式流量反馈型电液比例流量阀,用位移传感器检测先导阀的位移,并对该原理的比例流量阀的动静态特性作了仿真分析,验证所提原理的正确性。

  • 标签: 电液比例流量阀 流量反馈 仿真分析
  • 简介:阐述了通插装阀技术的特点及发展概况,对绞车工作原理及其液压系统进行了分析,针对使用过程中出现的问题,采用通插装阀对其进行了改进,取得了满意的效果。

  • 标签: 二通插装阀 绞车 液压系统 改进
  • 简介:结合通插装溢流阀的结构原理,对节流孔在溢流阀控制级中的功能进行分类分析,并通过实例对节流孔在实际使用中的功能作了介绍。

  • 标签: 二通插装溢流阀 节流孔 功能分析
  • 简介:机械系统中使用滚动轴承具有降低摩擦损耗和提高整体效率的显著优点,但这些优点只有在滚动轴承疲劳失效风险显著降低时才能体现出来。轴承滚道上的颗粒压痕和污染痕迹会导致应力集中并增加疲劳失效的风险,然而,压痕处的润滑膜及其相关的局部表面应力具有缓解裂纹萌生的重要作用。

  • 标签: 润滑膜 轴承寿命 污染 滚动轴承 失效风险 疲劳失效
  • 简介:阐述了Solidworks次开发的机理,分析了VB编程语言在Solidworks平台上进行圆锥滚子轴承三维参数化开发的具体方法和步骤,用户只要轻松输入几个相关参数,就可以得到对应的轴承三维模型。

  • 标签: 圆锥滚子轴承 参数化 SOLIDWORKS VB