简介：建立三臂杆五自由度加大范围横移焊接机器人模型,实现了＂大范围横移＂、＂两臂杆的三角运动＂和＂一臂杆球状运动＂模型的解耦。而＂两臂杆的三角运动＂模型可以运用几何计算求解运动学的逆问题,避免了多解性,提高了计算速度,消灭了焊接机器人焊枪运动姿态盲点,简化了机器人在焊接行走过程中圆弧填充策略运动机构的运动副。采用双目立体视觉像机探测焊缝边缘,采用激光阵列传感器探测焊缝金属填充量,在完全开放工况下,基于多传感器数据融合前馈,实现焊接机器人焊缝跟踪控制。

简介：<正>据国家经贸委预测,2002年国际有色金属市场有以下特点:首先,联合重组加快,产业集中度提高。为了适应市场竞争,国外大企业近年来普遍加快了收购、兼并、联合步伐、组建更大规模的跨国公司(多数为采选冶加工联合企业),实现规模化运营,扩大市场份额。例如,美国铝业公司(Alcoa)是一家集铝土矿开采、氧化铝、电解铝生产和铝材加工为一体的综合性铝业集团,1998年兼并了美国阿鲁玛克斯(ALUMAX)公司,收购了世界第三大制铝公司美国雷诺兹金属公司(Reynolds),当年销售额达210亿美元,年生产铝352万吨,占世界铝产量的15%。

简介：本文概述了药芯焊丝和金属粉芯焊丝电弧焊的发展历程,全面分析了这两种焊接工艺方法的优点,详细论述了药芯焊丝、金属粉芯焊丝制造技术、品种、性能、质量和相关标准的新发展,列举了药芯焊丝和金属粉芯焊丝电弧焊典型应用实例。

简介：本文在概述金属加工用户选择最适合金属切割工艺几项要点基础上,分别介绍了火焰切割、精细等离子切割、光纤激光切割和水刀切割的各自特点,为用户正确选择切割工艺提供借鉴。

简介：由国家人力资源和社会保障部主办、中国工程建设焊接协会承办的第43届世界技能大赛焊接和建筑金属构造项目全国选拔赛于2014年6月4~9日在四川攀枝花市举办,来自全国的22个省市代表队、7个行业代表队的80余名选手参加了本次比赛。时代公司全数字化焊机成为43届技能大赛焊接和金属构造项目选拔赛唯一比赛用机。这次焊接比赛涉及的焊接母材有碳钢和铝合金材料,焊接项目有板的立焊、仰焊,管的45°固定焊、角焊缝焊接、管管焊接和管板焊接。

简介：25CrMnSi属合金结构钢，虽然碳含量不高（0．22％～0．28％），但由于Cr，Mn，Si的含量较高，钢的过冷奥氏体转变曲线向右移，使焊接冷裂倾向增加，焊接性极差。但选用此种材质制造的工件，抗拉强度、屈服强度、耐磨、耐热性高，使用寿命长。此种材料在无法避免焊接的情况下，合理的工艺至关重要。

简介：本文设计了一套基于LABVIEW的TIG高频电压、电流参数实时采集分析的虚拟仪器。该虚拟仪器由三部分组成,包括实验参数、数据采集、数据分析。实验表明该系统运行稳定,实用性强。

简介：本文对LNG低温储罐用9％Ni钢进行焊接性分析，采用焊条电弧焊进行平焊及立焊2种焊接位置的焊接试验，并对焊接接头进行力学性能、宏观形貌、断口形貌及金相组织分析，为LNG低温储罐的焊接施工起一定的指导作用。

简介：在生产中一些盛水盛油和充气的容器设备或管道在使用过程中，有时发生泄漏现象，由于种种原因不可能泄压放水（汽、油）或者放不干净，而要求带水带压进行焊接修复，以保证企业安全生产。本文根据多年实践经验，参考国内同行的相关资料，阐述带水（汽）、带压焊接修复技术和常用的操作方法。

简介：本文分析了板坯连铸辊失效的原因,提出了按区段选用辊面堆焊材料,阐述了采用埋弧自动堆焊工艺方法堆焊连铸辊的工艺措施,连铸辊满足现场工况条件的使用要求,达到了连铸辊的质量和使用寿命,降低了生产成本,具有很好的经济效益和社会效益。

简介：据估计,如果成功使用混合系统,管道公司1年就可节约生产成本$500,000。大约半个世纪前,研究人员就在混合工艺中把传统焊接电弧与激光束结合起来。但直到最近,激光——气体保护电弧混合焊(GMA)才开始应用于工业中。现在,混合激光——熔化极气体保护焊迅速实现从实验室到生产的过渡,广泛运用于工业中,从造船业到汽车制造业都有所涉及。如果把这项技术应用