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Real-time object segmentation based on convolutional neural network with saliency optimization for picking

简介：Thispaperconcernstheproblemofobjectsegmentationinreal-timeforpickingsystem.Aregionproposalmethodinspiredbyhumanglancebasedontheconvolutionalneuralnetworkisproposedtoselectpromisingregions,allowingmoreprocessingisreservedonlyfortheseregions.Thespeedofobjectsegmentationissignificantlyimprovedbytheregionproposalmethod.Bythecombinationoftheregionproposalmethodbasedontheconvolutionalneuralnetworkandsuperpixelmethod,thecategoryandlocationinformationcanbeusedtosegmentobjectsandimageredundancyissignificantlyreduced.Theprocessingtimeisreducedconsiderablybythistoachievetherealtime.Experimentsshowthattheproposedmethodcansegmenttheinterestedtargetobjectinrealtimeonanordinarylaptop.
标签： convolutional NEURAL network OBJECT detection OBJECT

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